简介:针对无人动力伞在执行任务时常常在低空、城市上空等复杂气流环境飞行,无人动力伞的响应特性受到飞行速度、航向角和各种风的综合影响,具有的非线性和不确定性.导致事先设计的控制规则不再适合,对此基于PID的控制算法难以达到满意的控制效果.本文提出了一种模糊神经网络控制无人动力伞航向控制策略,利用RBF神经网络所特有的局部逼近能力,对模糊控制规则进行在线推理并获得连续输出,采用GA算法对神经网络参数进行调整来实现对模糊控制器规则库的优化和模糊规则的自动生成.使控制器能够进一步适应无人动力伞实时控制中的时变性和不确定性,保持良好的控制性能;仿真表明算法是可行的.
简介:针对DC/DC变换器的强非线性,提出了一种新的模糊PI控制器,将模糊控制方法与传统线性PI的电压、电流双环控制方法结合形成闭环系统.给出了模糊PI控制器的结构原理、设计过程和参数整定方法,并对给定参数的buck-boost变换器作为实例进行了仿真验证,同时以TMS320F2812DSP为核心控制器件,设计了系统整体实现的软硬件方案.仿真结果表明,新的模糊PI控制器能够较大地提升系统的动、静态性能.
简介:模糊限制语广见于话语活动,然而,模糊限制语是否服务于话语者意识形态的需要且表现其意识形态呢?它是否有助于话语活动双方构建各自的话语权势关系?为搞清上述问题,本文以投射理论和批评话语分析为指导,采集了10篇英美政界人物的英文访谈文本作为语料,从上述两个角度进行分类,对比分析采访中采访者与被采访者使用间接缓和型模糊限制语的情况。研究结果发现,采访双方在间接缓和语的使用量和类型上都有一定的区别,这说明对话双方通过使用不同类型的间接缓和模糊限制语来表述各自的立场、意识形态,并直接或间接地构建各自在对话中的权势地位。
简介:目的探讨阴道清洁度判断标准在日常检验工作中的困惑,寻找一个医生和检验师都认可的报告方式.方法取适量的阴道分泌物加2滴生理盐水混合涂片,高倍镜检查,按照所含白细胞或脓细胞、上皮细胞、阴道杆菌、杂菌的多少,分成Ⅰ~Ⅳ度.结果在2017例受检的阴道分泌物检查报告中,完全符合阴道清洁度判断标准的只有645例(32%).其余的1372例白细胞小于或等于15/HP的标本以A、B两组不同的方式报告.A组将含有少量的念珠菌、部分线索细胞的标本判为Ⅱ度;B组将阴道杆菌少至无、杂菌出现时只要查出念珠菌、滴虫、≥20%线索细胞中的一种和多种的标本均判为Ⅲ度.因此,A组判断为Ⅱ度895例,总检出率为44.4%,Ⅲ度477例,总检出率为23.6%;B组判断为Ⅱ度512例,总检出率为25.4%,Ⅲ度860例,总检出率为42.6%,差异有统计学意义.结论传统的阴道清洁度判断标准在实际工作中存在许多困惑,本人建议检验师报告所有检查的相关指标,取消清洁度的报告.
简介:摘要目的探讨隐性护理在留置胃管时出现置管困难及判断的应用。方法利用隐性护理知识,对一例脑卒中合并吞咽困难的患者进行插胃管及判断的过程。结果提高留置胃管的一次插管成功率。结论通过隐性护理知识在临床护理工作中的分享与利用,提高护理质量,增加医患和谐,提高医院的社会效益。
简介:摘要目的探讨在使用麻醉术时,对困难气道的判断和处理方法。方法回顾性分析2009年10月至2011年10月,我院麻醉科实施的66例麻醉困难气道患者,对这些患者的诊治资料进行综合分析,总结麻醉术中困难气道的判断和处理方法要点。结果对在麻醉术前检查出困难气道的44例患者,因准备工作充分顺利建立气管插管,有22例患者在实施麻醉术中出现困难气道,其中有21例患者经及时调整和多次插管取得成功,有1例患者在反复插管过程中,因缺氧导致心脏骤停而死亡。结论在进行麻醉术前要检查患者的气道结构,看有无异常,并询问相关病史,做出综合评估,在术前及时发现困难气道,并做好充分的技术器械、医护人员准备工作;对麻醉期间发现的困难气道,应根据病情再行插管或采用面罩通气后,再使用合适的方法进行有效通气,以减少麻醉引起的意外情况的发生。
简介:宠物疾病诊断的方法主要包括临床检查、特殊仪器检查和实验室血、尿、粪检查,其中血常规检验是最基本的检验项目,也是最方便、利用率最高的诊断技术之一。血常规检验结果不仅是血液疾病的主要诊断指标,也是其他系统疾病的主要诊断指标,同时,在判断机体状态、观察疗效和预后诊断方面也具有重要的临床意义。目前,全自动血液分析仪已在宠物医院的临床上广泛应用,它不仅能直接提高诊疗水平,而且能提高医院经济收入,增强客户对医院的信赖度,实现医生与客户的良好沟通。然而,相当一部分宠物医生对检验结果的分析不知从何入手,更不懂怎样进行科学的判断。笔者通过概述宠物血常规检验项目和适应症,检验结果分析判断的方法和思路,提出临床上进行科学分析判断的原则和注意事项,以期为广大临床医生提供必要参考。