简介:核磁共振陀螺作为目前世界上体积最小的导航级陀螺,受到了国内外的广泛重视。核磁共振陀螺通过检测磁场中原子核自旋进动频率的改变确定载体角速度,核磁共振陀螺的陀螺精度与静磁场的均匀性、稳定性密切相关。然而核磁共振陀螺静磁系统往往存在端口漏磁,形成杂散磁场,在长期工作过程中会磁化磁屏蔽罩,最终干扰陀螺精度。从核磁共振陀螺静磁场分布的理论分析出发,通过数学计算和计算机仿真,分析和研究了静磁系统的端口漏磁,并对静磁系统进行了优化设计。设计的核磁共振陀螺静磁系统端口漏磁在1.5倍螺线管直径范围内较传统方案平均减小45.4%,满足了核磁共振陀螺的使用需求。该工作为核磁共振陀螺仪设计和制造提供了一定的理论依据和参考价值。
简介:摘要目的通过比较放置吻合口支架与单纯手工缝合对大鼠结肠吻合口漏的影响,探索吻合口支架对降低结肠术后吻合口漏发生率的应用价值。方法以32只雄性SD大鼠为研究对象,随机分为2组,每组16只,行大鼠结肠端端吻合术,实验组行间断缝合的同时放置支架,即支架组;对照组单纯行间断缝合,即手工缝合组。比较两组腹腔粘连程度、吻合口漏、总生存率的差异。结果相对于手工缝合组,支架组吻合腹腔粘连程度评分较低(5.94±1.69 vs. 9.19±2.52,t=4.181;P=0.008);支架组吻合口漏发生率明显低于手工缝合组(12.5% vs. 56.25%,χ2=6.788;P=0.023);支架组总生存率高于手工缝合组(87.5% vs. 43.75%,χ2=5.850;P=0.016)。结论相对于手工缝合,吻合口支架可以减少大鼠术后腹腔粘连程度,降低吻合口漏发生率,具有潜在临床应用价值。
简介:摘要:软磁磁环作为磁性材料之一,现在已经在通信领域、汽车电子领域、航天航空等多种领域广泛普及应用。软磁磁环在生产过程中容易受到加工设备、生产环境等外部因素的影响产生损伤,造成的损伤缺陷主要有裂纹、凹凸不平、缺角、尺寸偏差等多种缺陷问题,这些缺陷会造成磁环自身的参数无法稳定。在生产产品时,如果使用了有缺陷的磁环,不仅会减低产品的使用可靠性能以及稳定性能,而且严重时可能还会造成产品的安全事故和人员以及财产的损失。现阶段,对磁环缺陷进行检测的主要方式是人工目视的检测方式,人工检测磁环缺陷不仅工作效率低,而且检测的结果可靠性也较低,因为磁环虽然经过检测,但产品质量依然会出现参差不齐的情况,需要企业增加多轮复查环节,加大企业的生产投入成本。因此,本文以机器视觉为技术基础,对磁环的尺寸以及缺陷进行自动化检测的系统进行了研究。
简介:摘要:基于磁流变液流变特性和磁化特性,设计了一款可控性高的具有靶向投药功能的磁控软体胶囊机器人。制作了磁控软体胶囊机器人的样机,开展了磁控软体胶囊机器人在实验平台和模拟胃部环境中的运动测试,验证了胶囊机器人有效的控制策略和精确的定位方法。开展了胶囊机器人的靶向送药测试,实验验证了胶囊机器人靶向送药功能的可行性。
简介:摘要目的评价胆肠四针吻合法的临床应用效果。方法对2016年11月至2020年4月于汕头大学医学院附属粤北人民医院肝胆外科接受胆肠四针吻合法手术的38例患者临床资料进行回顾性分析,总结应用胆肠四针吻合法的病种、手术方式和术后并发症。结果38例患者中男性26例,女性12例,平均年龄57.3(44~77)岁。其中胆管癌12例,胰头癌10例,十二指肠乳头癌9例,肝内外胆管结石4例、胰腺囊性腺瘤1例,胃癌侵犯胰头1例,胆囊癌1例。38例胆肠四针吻合法涉及的手术方式包括胰十二指肠切除20例,胆管癌根治12例,肝切除、胆肠吻合4例,联合胰十二指肠切除的胃癌根治1例,胆囊癌根治1例。胆管直径<6 mm的患者10例。3个、2个和1个吻合口的患者分别为4、7和27例。术后吻合口胆漏1例。所有患者随访2个月~4年未发生吻合口狭窄。结论胆肠四针吻合法简单、安全、有效,特别适用于细小胆管的胆肠吻合。