简介：摘要：针对智能移动机器人未知环境探测与地图创建的研究与应用，在优化图像匹配算法的基础上，提出了一种基于图像信息与激光测距信息融合的算法，用于机器人作业环境中进行目标有效辨识，以完成机器人的环境探测与地图创建。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。

简介：供应链中的道德风险问题不仅增加了供应链的管理成本,同时也导致了供应链内耗的增大,使供应链综合竞争力下降。因此,防范、规避供应链中的道德风险,成为供应链管理中的重要研究方向之一。供应链道德风险的影响因素,与其自身的特殊性和社会的复杂性、多样性有关。在深入分析供应链道德风险成因的基础上,提出了降低供应链道德风险的措施。

简介：针对大型设备故障诊断中特征量表现出来的不确定性和非精确性，提出了一种基于灰色关联理论来获取基本概率测度（BPA）的方法。该方法确定各故障特征量的参考样本，然后根据灰色相关性理论求得待诊断样本的相关系数，所取得的相关系数进行归一化处理即得到BPA值，经过Dempster多源组合规则进行多证据融合，得到最后的诊断结果。将所提方法用于电机转子故障诊断，实验结果表明该方法有效。

简介：通过对城市化过程中城乡关系的分析,说明城乡分割是阻碍我国城市化进程的枷锁,它导致了社会心理失衡,不利于农业和农村的发展与中国城市化整体水平的提高.最后,指出城乡融合是中国城乡关系现实而必然的选择,因为我国已具备了城乡融合的基础:首先,加强对农业的保护是城乡融合的前提;其次,乡镇工业化的发展是城乡空间融合的主要力量;第三,小城镇的发展是实现城乡融合的主要手段;第四,"三集中"模式为城乡融合提供了科学的选择.

简介：利用多元函数极值的定义和偏导数的定义公式证明二元函数与一元函数在某点取得极值的关系.