简介：运用高空风筝发电装置的风力发电技术,建立了包括风筝局部位置和相对原点位置等的YOYO型风筝的动态模型。制定了风筝一个发电周期包括牵引、被动两个阶段的约束优化策略,应用非线性模型预测控制原理,解决了非线性实时优化的控制问题。仿真结果表明,非线性模型预测控制能显著改进其性能。
简介：摄像机标定是三维计算机视觉系统的基本任务之一。介绍单摄像机的标定系统,讨论在未知场景和未知摄像机运动下的基本矩阵的摄像机定标方法和算法。实验表明,该算法是一个较好的单摄像机标定方法。
简介：针对水室封头数控加工存在成本高、效率低、加工难等问题，建立了以最小刀具寿命消耗和最大生产效率为优化目标的水室封头数控加工参数优化的数学模型。利用遗传算法（GA）求得最优组合切削参数，实验验证了优化结果的合理性，提高了生产效率。
高空风筝发电装置的预测控制
单摄像机标定系统及其算法研究
水室封头加工参数优化
