简介：摘要：本设计从安全与自动化灭火的方向出发，通过对传统灭火机器人灭火机构的结构、原理、优缺点进行深入研究，其次经过收集整理资料调查发现机器人在灭火的时候遇到的高效与污染问题。我从声波灭火原理所受到启发，设想出一款声波灭火机器人，实现节约资源、高效灭火和污染小，让灭火趋于更加简洁、轻便、环保的方向发展，并解决传统灭火机器人无法大量投入使用的问题。

简介：浙江捷创智能技术有限公司 贵州 贵阳 550002 摘要：工业机器人是一个已经迅速发展的领域，该技术在现代工业中的发展应用极为广阔，其技术涉及机械工程、电子控制、计算机及通讯系统、传感器、人工智能科学等多学科综合技术的工业 4.0 概念的自动化装备。本文将从应用角度上，介绍相关工业机器人技术在实际项目中的应用。

简介：摘要：本文首先针对连续机器人的研究价值进行了阐述，接着从驱动方式、支撑结构和运动能力三个方面归纳了连续体操作单元的设计特点，然后总结了连续机器人的应用现状以及存在的问题，最后，从建模与控制理论、自主化运动以及信息融合技术三个方面对连续体机器人的未来研究的研究工作进行了展望。

简介：摘要： 二十一世纪以来，智能化技术正以前所未有的速度融合进人们的日常生活和工作中，人工智能与行业结合的趋势越来越显著。然而，中国的中小学人工智能教育市场仍是一片蓝海。  

简介：摘要：代理人和相对人恶意串通, 成立恶意串通型代理权滥用, 被认为是典型的代理权滥用。由于恶意串通的代理行为不同于恶意串通的法律行为, 因此不应适用民事法律行为认定为无效的情形规定，而应认定为效力待定，给予被代理人以拒绝或者追认的权利，以更好的保护被代理人的利益。代理制度中应以被代理人的利益和意思为中心,在恶意串通的情形下更应该着重保障被代理人的利益，代理依据被代理人的意思发起和终止,代理人应该维护被代理人的利益,依据被代理人的利益和意思从事代理行为。当代理人与相对人恶意串通时，《民法典》第164条第二款并未规定这种行为的效力，笔者认为，应当认定为效力待定。

简介：摘要：设计了一种针对矿难、地震等搜救的专用机器人，具有越障能力强、功能多、体积小、能耗低等特点，可快速锁定被困人员所处区域，及时掌握被困人员的生存状态以及现场环境状况，并可对被困人员进行营养补给。对矿难现场可能出现的恶劣环境配备温度、浓度、人体检测传感器和三自由度摄像头平台，并且能为被困人员提供营养物质，可以在灾难发生后的最短时间内被投入现场，并迅速接近目标，搜集温度、有害气体浓度等信息，确定被困人员位置，并进行一些辅助救援工作。

简介：摘要：随着农业智能机器人在农业领域的广泛应用，根据用途的不同对农业机器人进行了分类，主要有农业信息采集机器人、剪枝机器人、嫁接机器人、移栽机器人、喷药机器人等。本文分别针对这几种常见的农业智能机器人的研究现状进行了阐述，为了解各类农业机器人的作用提供了依据。

简介：摘要：从我国当前招标市场现状来看，在各大招标活动中，普遍存在招标人自主决策权限制的现象，极大影响了我国招标市场健康有序的发展。从政府机构改革角度来看，招标人自主决策权的限制，不符合当下简政放权的改革要求；从法律角度来看，易造成相关民事责任主体的缺失。明确我国招标市场中招标人自主决策权，切实保障招标人的合法权益，是我国当下招标市场亟需解决的问题。

简介：摘要神经网络（NeuralNetwork，NN）具有自学习能力和非线性映射能力，通过学习系统的输入输出关系，可建立成像系统的NN模型。针对网络环境下遥操作工程机器人的视觉定位问题，提出一种基于NN的双目立体视觉定位方法，利用工程机器人特征点的二维图像坐标和三维世界坐标建立成像系统的NN模型，据此获取机器人的位置信息。利用遗传算法对神经网络的权值阈值进行优化，运用优化的网络模型，能够实现快速全局收敛。不仅提高了网络训练的速度和测试的精度，而且还提高了误差的鲁棒性，达到了预期效果。为机器人的位置反馈的控制提供有效的技术途径。

简介：摘要：随着消费品个性化需求的提高，产品的迭代速率越来越快，产品趋于有个性化引起的中小批量生成，传统的离线编程及仿真技术越来越不能更好适应这一发展趋势。因此设计一种工业机器人易编程系统。采用模块化主程序采用调用指令 ProcCall 对例行程序进行调用，对工业机器人编程的ABB工业机器人编程应用有一定的指导作用。

简介：摘要：针对某些公共场所需要进行卫生消毒、安全巡视及环境数据监测等工作，本文提出并设计了一种轮式消毒防疫智能巡检机器人，通过激光雷达和惯导模块进行自主导航，配置多种传感器进行数据的采集，并通过无线模块进行数据的传输。具备载药量大、持续工作时间长、运动灵活等特点，实现了自主导航和消毒剂喷洒作业，装降低了人员消杀作业的工作量和暴露风险。

简介：摘要：现阶段，我国大都采取人工清扫楼梯楼道的方式，工作量较大，不仅打扫过程繁杂，而且也浪费了大量的人力资源，鉴于此，本文提出了楼梯清洁机器人的相关设计和运用。依据平行四边形的形变特点，实现机器人的上下楼梯功能，且由形变带动中心变化，从而增强机器人的稳定性。本文主要结合以下几方面展开论述，内容如下。

简介：摘 要：农业这方面，这些年来的研究中心基本上就是农业机器人这一个新兴领域。劳动力集中型的工作，再加上时间上的硬性要求，劳动力问题成为一个十分棘手的问题。因为这种情况，所以农业机器人就自然而然的产生了。农业机器人使用的好处非常多，比如说可以提高劳动的生产率，解决劳动力的不足问题；优化农业的生产的整个大环境，防止农药和化肥等伤害人的身体；提高作业质量等。该文叙述了国内外农业机器人的一些类型，比较充分分析了国内农业机器人的研究现状及问题，并对其未来的发展和应用进行自己的一个期望。

简介：摘要：针对国内部分行业焊接机器人使用过程中出现的问题，采用焊缝寻位技术、机器视觉技术、参数化编程技术和低飞溅焊接技术，降低焊接变形及组对误差对焊缝成型的影响，实现部分行业多品种小批量生产的机器人快速编程，完成高效率、高质量的的自动化焊接。

简介：【摘要】：老年人作为疾病的易感人群，在预防和治疗疾病中往往处于一个较为高危的位置。健康素养是人体获取健康信息并运用这些信息维护和促进自身健康的能力，随着经济的发展，人民越来越重视自身健康问题，我们都希望可提高老年人的健康素养，使得老年人能够安享晚年。就此，本文将中国老年人健康素养的近期研究进行总结。

简介：

简介：摘要：乘着互联网 +的风口，智能家居行业进入了飞速发展阶段，扫地机器人作为智能家居的代表走进了千家万户。本文从申请趋势和重要申请人两个方面，较为深入地介绍了智能扫地机器人现阶段的专利申请状况，同时对国内智能扫地机器人的专利申请情况按不同阶段进行了特征分析，从而对未来趋势进行了展望。

简介：摘要，随着科学技术的进步，在管道清洗中应用机器人已经成为常态，越来越多的不同类型的机器人的出现使得管道清洗的质量和效率有了明显的提升，管道清洗的难度有所降低。研究在管道清洗中机器人的应用，找出在管道清洗中应用机器人的优势对于管道清洗工作提升有着非常大的促进意义。

简介：

简介：摘要：针对当前高速公路隧道维护存在巡检效率低、运营成本高的问题，本文提出一种基于智能巡检机器人的隧道维护自动检测系统。经运行验证，该系统具有巡检效率高、功能定制化等特点，可满足不同的巡检要求。