简介：

简介：【摘要】：政府预算收支行为划定了政府活动范围和方向，而纳税人作为预算收支来源的主要承担者以及公共服务和公共产品的接受者，不可避免的对政府用税行为进行监督，这便需要确保纳税人权利得以行使。基于此，本文从我国政府预算现状出发，对纳税人预算知情权、预算参与权等权利进行解读，并且分析了权利行使过程中存在的法律依据缺失、纳税预算参与程度低、司法救济渠道缺失等问题。进而建议确立纳税人参与预算的权利体系、完善听证制度、建立公开透明的预算信息制度与纳税人诉讼制度。

简介：摘要：随着我国公路的快速建设，截止到2021年10月，我国已建成世界上最大高速公路网，同时伴随着巨大的公路养护任务，传统的人工公路巡检效率低下，容易漏检，技术含量低缺乏科学性和数据支持，路面养护不具体，容易产生各种路面病害引发交通事故，据世界卫生局不完全统计，按照目前交通事故趋势，未来10年还可能造成大约1300万人死亡和5亿人受伤，本文叙述具体研究内容一种智能巡检机器人，了增加道路巡检的效率和精度，设计一种基于机器视觉的道路巡检机器人。

简介：摘要：随着工业机器人在制造业中的广泛应用，高效、精准的路径规划与控制技术对于提高生产效率、保证产品质量至关重要。本文旨在探讨工业机器人路径规划与控制技术的最新进展及发展趋势。首先介绍了机器人路径规划的基本概念和常用算法。其次阐述了机器人控制系统的组成及控制策略，重点分析了传统PID控制、自适应控制、极限学习控制和智能控制等方法。之后针对机器人路径规划与控制中的关键问题进行了深入探讨。最后总结了当前技术的不足之处，并对未来发展趋势进行了展望，认为人工智能、大数据以及自主学习等技术的引入将极大推动路径规划与控制水平的提高。

简介：2月7日上午，公安部召开新闻发布会，通报2006年工作重点——“基层基础建设年”情况暨春节期间全国社会治安形势。

简介：记者从西安市市政公用局获悉，近年来．西安加大实施道路照明、景观照明工程、截至目前，全市共有1300多条路段安装照明设施，功能灯及景观灯达25万余盏，北起泾渭路、南至西部大道、东抵东城大道、西达后围寨立交，城区主次干道已基本实现路灯全覆盖。

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简介：<正>8月30日下午3时,静静的省政府礼堂内,不时传来阵阵雷鸣般的掌声,以消防部队政治部副主任李久宽同志为团长的全国消防部队英模报告团一行10人,在这里为驻兰的1000多名公安干警和武警消防、边防、内卫部队官兵以及企业专职消防员,作了一场朴实生动、感人肺腑、催人奋进的事迹报告。这次由武警消防部队组织的英模报告团,集中反映了全国消防部队近年来在防火灭火、见义勇为、扎根基层和两个文明建设等方

简介：摘要：随着“互联网+”的发展，“互联网+”人饮供水工程建设也获得了更好的支持，人饮供水工程可以借助“互联网+”的支持实现更加全面的管理，为人民群众提供更好的用水体验。因此，本文针对“互联网+人饮供水工程”建设进行探究。

简介：摘要：残疾人作为社会中的弱势群体，要更好的融入社会，实现自身价值，无疑就业是主要的途径之一，但面对当前激励的就业形势，残疾人就业仍面临许多问题，本文对残疾人就业的现状，就业难的原因进行了分析，并提出促进残疾人就业的对策建议。

简介：<正>2月3日,省城兰州接连发生两起恶性死人火灾事故,在社会上引起很大反响。当日上午8时10分,兰州市消防支队火警调度中心接到城关区渔池子口拱星墩后街144号一居民称发生火灾的报警后,即命特勤中队出动2台车16人,前往

简介：公安部、监察部、国家安全生产监督管理局联合印发的《关于进一步落实消防工作责任制的若干意见》(以下简称“意见”)，要求各地切实加强消防工作，落实责任制，有效遏制重特大火灾尤其是群死群伤火灾事故的发生。

简介：2006年3月1日，一辆客运大巴在广西南梧高速公路横县境内起火，截至3月2日，已经有16人死亡．多人受伤。死者多为男性公民。据目击者证明，其中一部分是为了救助车上妇女儿童而延误逃生时机。

简介：（本刊讯）据巴基斯坦官方宣布，7月10日中午12点05分，巴基斯坦国际航空公司一架准备飞往旁遮普省首府的福克双发涡扇式客机在马尔坦附近堕毁，机上45名乘客全部遇难。马尔坦市行政长官透露，机上乘客包括两名最高法院法官、一名大学副校长、两名陆军准将。

简介：9月2日截止，南非因强风导致的多处大火已造成至少20人死亡。南非冬天非常干燥，再加上强风．很容易引起大火的蔓延。据当地气象局预报员称，尽管上周末的冷锋已移走，但这周末将迎来另一股更强的风。他警告风力的强劲导致大火持续，尤其是林波波河东部和誇祖鲁那他省北部．

简介：9月10日凌晨，广东省揭阳市东山区黄岐山大道中段世纪名家私场发生火灾，消防人员从火场中抢救出5名被困员工送往医院，但均因烟熏中毒医治无效于当日上午死亡．10日3时许，揭阳市公安局指挥中心接到报警后，立即调动辖区消防中队5辆消防车载着18名消防队员赶赴火场扑救。因现场火势较大，公安局指挥中心再次调动附近5个消防中队共13辆消防车到场增援。

简介：据巴基斯坦媒体报道，9月11日，巴基斯坦两座工厂发生火灾，已造成至少315人死亡，另有至少275人受伤。巴基斯坦南部卡拉奇市西部一栋4层楼高的服装厂11日傍晚6时左右发生火灾，目前已导致至少289人死亡，另有249人受伤。卡拉奇市市长谢赫当天说，由于该工厂所有者关闭了紧急逃生通道，大量人员在火灾中遇难。医院消息人士说，

简介：摘要：智能搬运机器人是指以嵌入式为控制基础，由电池提供能源，具备移动载物、自动导航、安全保护、路径规划等功能的无人搬运车。智能搬运机器的设计与生产，集合了材料、机械、微处理器、智能算法等多个领域，涉及广泛的科学技术应用。随着人类社会需求的发展，人力成本的上升，智能搬运机器人在日常的生活和工作领域起到越来越重要的作用。本文主要分析智能物料搬运机器人结构设计。

简介：摘要：随着我国科学技术的不断发展，基础设施建设的不断完善，我国的地铁建设处于迅猛发展的进程中。在这个过程中，我国的城市轨道交通事业发展速度也在不断提升。地铁司机是确保地铁安全有序运行的重要一环，如果地铁司机方面出问题，势必会影响到地铁行车安全，针对相应安全风险进行防控也就显得极为必要。本文对地铁司机工作的特点进行了简单的介绍，并对地铁司机影响地铁行车安全的类型进行了分析。最后对如何更好地发挥地铁司机的作用进行了讨论。