简介：摘要：当前，国内城市配网普遍老化、损耗率高。配网在长期运行中必须经常进行测试、检查、维修，而带电作业是避免检修停电、保证供电稳定性的有效措施。但带电作业的危险性也是不言而喻的，为保障带电作业的安全，提高带电作业的效率，必须深化带电作业管理。本文将对这一问题展开研析、讨论。

简介：摘要：本文主要讲述了带电作业机器人的开发背景、技术特点以及研究现状和技术动向，最后根据实际情况阐述了带电作业机器人发展的前景。旨在提高作业安全。         关键词：电力供应；带电抢修作业；机器人        配网带电作业智能机器人的应用，不仅能够克服绝缘手套作业法，受回路多、相间距等的限制，提高了作业环境适应性，从而减少了停电率，提升了供电可靠性，带来更高的社会效益；而且避免了作业人员与带电体的接触，提高了作业安全性，同时降低了作业人员的劳动强度。参考国外成熟应用配网带电作业智能机器人作业经验，与绝缘斗臂车绝缘手套作业法相比，减少了绝缘遮蔽等作业环节，断接线作业时间由约 45分钟缩短到 30分钟，断接线效率可有效提高 30%，每台机器人可替代绝缘斗臂车组 1.5辆，减少作业组人员 2-3人，节约库房、工器具、遮蔽辅具等，节约施工费用，降低了作业成本。         1智能机器人的功能作用         （ 1）利用机器人进行带电抢修作业，使施工环境得以改进。通过实施间接形式的操控作业模式，既减少了人员危险，提高了安全性，也极大降低了人员高空跌落、触电身亡的概率。（ 2）确保抢修作业的质量与效率。采用机器人作业的方式，节省了很多人力和时间，人工成本降低，维修作业面积增大，同时也便于人员的操控，管控能力提升。（ 3）在方便抢修作业操控的基础上，客户的满意度增强。通过机器人的抢修作业实施形式，不仅便于人员操控，而且大部分环节为机器人自行实施处理，作业准确度提高，降低了电力事故发生的概率，客户的满意度增强。         2带电作业机器人的开发背景         2.1社会和技术发展的必然需求         2.1.1绝缘手套阶段         一般来说，绝缘手套阶段就是指相关的操作人员通过一些绝缘工具，例如绝缘手套、绝缘工作服、绝缘鞋等直接对带电设备进行操作的过程。但是，由于带电设备存在的危险性较高，很容易伤害到操作人员的人身安全，因此，这种作业方式以及不再广泛运用或者已经被废止了。         2.1.2绝缘工具技术阶段         所谓的绝缘工具技术，也就是指操作人员使用能够绝缘的工具来进行带电操作，比较常见的如利用环氧树脂制成的玻璃布管做成一些绝缘工具设备，通过这些设备工具进行一定的带电作业。这种操作方式需要有很大的专业性，而且需要操作人员一直仰着脸，这样看来又是一项高空作业，并且还有一定的危险程度和高劳动程度。         2.2带电作业机器人使现代科技发展的必然结果         当前，带电作业的全面开展促进了带电作业工具设备的发展，当然，也在一定程度上对带电设备提出了更多、更具体的新要求。随着科学技术的不断革新，现代化的科学技术也在不断的进步，特别是自动化和半自动化领域的蓬勃为带电设备的发展打下了良好的基础。而其他诸如声纳技术、激光传感器、计算机图像分析、自动控制技术等都为带电作业机器人提供了相应的技术支持。因此，所有这些技术的发展和应用都是带电作业机器人发展的必然结果。除此之外，由于带电作业的工作环境较为复杂多变，从而促进了带电作业机器人能够更进一步发展。         3电力带电抢修作业的机器人应用分析         3.1主从操控液压机械臂的功能应用         （ 1）作为带电抢修作业机器人系统中的关键性功能，是确保主从操控液压机械臂在应用中发挥出重要的作用。通过使操控人员和电场相隔离进行带电抢修作业，依靠主从操控液压机械臂的高准确度、稳定性能，采用光纤通讯方式来降低危险。液压机械臂系统包括了液压机械臂、液压供油单元、主手以及主从操控系统等。（ 2）液压机械臂凭借操控灵活、自重小及动力充足的功能优势，工作人员利用对主手的操作，完成机械臂的远程操控作业任务，通过夹起专业抢修工具，有效实施电力维修。对于主手而言，本身结构和机械臂一致，能够有效控制各个臂关节，并将较高精密度的旋转电位计与力矩电机设备安装到各个关节上，增强应用中的可操控性。关于液压供油单元，系统动力源为具有恒定压力的液压源，通过对液压油的过滤，在应用中保持压力在（ 10.3～ 20.8） MPa，流量为 10L/min。         3.2机器人电气控制系统总体方案设计         为了实现以上提出的这些功能，机器人控制系统框图如图 1所示，由运动控制系统、图像视频采集系统、电源控制系统和通信系统 4个部分构成。运动控制系统核心采用的是 PC104工控机，它通过限位传感器、倾角传感器等传感器的信息来获取机器人机械臂的运动状态，然后再控制各关节电动机的动作，总共 17个电动机、 6个 elmo电动机驱动器，其中两个行走轮分别用一个驱动器单独驱动，其他 15个电动机共用 4个驱动器，通过闭环切换实施控制，图像视频采集系统主要是机器人本体上搭载的 4路微型摄像机和视频服务器对作业现场进行视频图像采集并通过以太网传递到地面基站，以便用户在控制机器人时做出相应控制决策。电源管理系统主要对机器人的电源分配进行统一有效的管理，保证系统的电源供给可控与复位操作，电源控制模块采用的是 AＲ M芯片为主控制器，此外 AＲ M芯片还负责采集电压检测、干路电流检测、倾角传感器和温湿度传感器的信息。通信系统主要负责机器人各电气系统部件与地面基站之间的互联通信。在机器人内部采用电缆互通，在机器人外部采用的是无线局域网互通。         3.3绝缘保护系统的应用         （ 1）鉴于电力带电抢修作业具有的较高危险性，相关人员在进行机器人操控过程中，如果出现操作失误，极易导致机器人的功能受损，甚至危及到生命安全，并产生严重的电力故障，影响到正常的电力供应。因此运用科学的绝缘对策，使带电作业机器人具有良好的绝缘功能非常重要，有利于电力带电抢修作业任务的顺利完成。通过有效运用绝缘保护系统，达到对相关工作人员安全的三重保护的效果。（ 2）工作人员安全的三重保护。第一重保护，利用缠绕环氧玻璃的绝缘钢结构支架材料，经过焊接处理形成作业平台，并将环氧玻璃板粘结在底部，依靠机械臂进行绝缘支撑处理，谨防相间短路情况的出现；第二重保护，利用绝缘斗臂车给予人员的绝缘保护，提高作业的安全性；第三重保护，操控人员可以站立在绝缘斗当中，采用远程遥控的形式，借助机械臂专用的夹取工具实施线路的维修工作，使操控人员的生命安全得到有效保障。         结语         带电作业技术是保障供电设备安全可靠运行的主要手段之一，也是保障电网服务质量的重要方式一致。目前，我国的带电作业方式仍然存在着高风险性，急需要有带电作业机器人等专业化、标准化、智能化的设备工具辅助完成作业，这不仅是带电工程发展的机遇也是一个新的挑战。因此，随着社会的发展和技术的进步，相关的饿供电企业不断的完善自我，实现技术革新，不断推出新技术即带电作业机器人，希望能够在新的环境下，提高带电作业的工作效率和质量，从而提高安全性和经济效益，使供电企业能够得到一个稳定的发展。         参考文献：         [1]王振利 ,鲁守银 ,李健 ,赵玉良 ,吕曦晨 .高压带电作业机器人视觉伺服系统 [J].制造业自动化 ,2013(14).         [2]赵玉良 ,李运厂 ,戚晖 ,李健 .线路带电作业智能化自动工具研究 [J].制造业自动化 ,2012(03).

简介：摘要 ：开展配网 不停电作业是提高供电可靠性的有效手段， 目 前， 兴安地区配电网网架较为薄弱，随着经济社会高速发展和优质服务工作的不断深入，对供电可靠性提出了更高的要求， 提高 配网 不停电作业水平，减少停电作业成为配网运维的紧迫工作。然而， 国网兴安供电公司县域配网不停电作业刚刚起步， 不停电作业基础普遍较为薄弱， 因 不停电作业人员 、 装备 配置不足，取证培养周期长 ， 影响了不停电作业的发展。为此，国网 兴安 公司按照全局一盘棋的思路， 通过完善不停电作业技术支撑，梳理公司不停电作业资源，整合和增强地市（县）公司带电作业力量，实施地县一体化管理；

简介：摘要：近年来，我国电力技术得到了快速发展，电缆率正在不断提升。目前，配网运行环境相对比较复杂。同时，城市配电网还存在严重的问题，如设备过于老化，直接影响配网的安全性和可靠性，并难以开展不停电作业。一旦要针对配电网进行检修，往往都需要停电作业，会给周边居民的生活造成不良的影响。要求保障供电安全性、稳定性、可靠性，要杜绝大面积停电，因此需要加强使用不停电技术。

简介：摘要：随着人民生活水平以及经济和社会发展水平的提高，人们希望能更好地获得电力。为了使电力系统正常运转，有关人员必须定期检查电网。但是，过去测试用电的时候，必须在停电的基础上进行，这会给生产和生活带来很大的不便。因此，在电力系统运行中应用无中断电力技术可确保电力系统的可靠性和稳定性。本文主要讨论了电气化技术的现状和发展以及配电网的运作。随后，本报告将更深入地探讨无断线电力技术的具体应用，以期有助于相关领域的发展。

简介：摘要：随着社会经济的飞速发展和人民生活水平的不断提高，社会对电能的需求和质量的要求也越来越高，为缩小因过长停电对客户用电及供电企业损失负荷的影响，带电作业在配网检修作业中大力开展。鉴于带电作业的特殊要求，带电作业线路需要停用重合闸，然而目前对于带电作业线路的重合闸管理，常出现调度员无法及时获取相关信息的问题，因此本文对配网带电作业线路的重合闸管理进行了相关优化，有效消除了带电作业的安全隐患，保证了带电作业的安全性。

简介：摘要：随着时代的发展、行业的进步，配网不停电作业的执行难度大幅度提升，很多工作需要采取新的策略来优化，解决相关问题时，应站在长远的角度来思考，促使配电自动化改造，按照全新的方案来调整。配网不停电作业的优势较为突出，但是自身面对的挑战和影响因素较多，该类型的作业方式对技术人员的要求非常高，并且在作业的过程中，需要从多个角度去思考，促使自动化改造工作能够得到较多指导，减少改造中出现的漏洞，进一步增加配网不停电作业的内涵。

简介：摘要：随着时代的发展、行业的进步，配网不停电作业的执行难度大幅度提升，很多工作需要采取新的策略来优化，解决相关问题时，应站在长远的角度来思考，促使配电自动化改造，按照全新的方案来调整。配网不停电作业的优势较为突出，但是自身面对的挑战和影响因素较多，该类型的作业方式对技术人员的要求非常高，并且在作业的过程中，需要从多个角度去思考，促使自动化改造工作能够得到较多指导，减少改造中出现的漏洞，进一步增加配网不停电作业的内涵。

简介：摘要：随着时代的发展、行业的进步，配网不停电作业的执行难度大幅度提升，很多工作需要采取新的策略来优化，解决相关问题时，应站在长远的角度来思考，促使配电自动化改造，按照全新的方案来调整。配网不停电作业的优势较为突出，但是自身面对的挑战和影响因素较多，该类型的作业方式对技术人员的要求非常高，并且在作业的过程中，需要从多个角度去思考，促使自动化改造工作能够得到较多指导，减少改造中出现的漏洞，进一步增加配网不停电作业的内涵。

简介：摘要：10kV配网旁路带电作业的风险有电气伤害、物理安全和环境危害等方面的风险，明确了高电压场、弧光、高处坠落等对作业人员的危害。提出预防控制措施，包括人员培训和资质要求、动态风险评估和作业计划、个体防护装备的使用以及作业现场管理和监督。建议在实践中改进和完善相关措施，提高全行业对旁路带电作业风险的认知和控制水平。基于此，本篇文章对10kV配网旁路带电作业风险与预防控制进行研究，以供参考。

简介：摘要：近年来社会用电需求的不断增大，电力工程建设数量也逐渐增多。随着时代的发展、行业的进步，配网不停电作业的执行难度大幅度提升，很多工作需要采取新的策略来优化，解决相关问题时，应站在长远的角度来思考，促使配电自动化改造，按照全新的方案来调整。配网不停电作业的优势较为突出，但是自身面对的挑战和影响因素较多，该类型的作业方式对技术人员的要求非常高，并且在作业的过程中，需要从多个角度去思考，促使自动化改造工作能够得到较多指导，减少改造中出现的漏洞，进一步增加配网不停电作业的内涵。本文就配网不停电作业在配电自动化改造中的应用展开探讨。

简介：摘要：近年来我国经济进入高速发展期，科学技术不断革新，城镇化基础设施建设也在不断推进，人们对供电设施配电提出了更高的要求，传统的10kV架空线路的带电作业法无法满足城市需要，势必需要开展进行道路改造，迁移线路等工作。本文将就10kV电缆不停电作业技术的工作原理对10kV电缆不停电作业技术的具体应用进行分析探讨。

简介：摘 要：为了保障配网的安全运行，这就需要对其进行定期的检修，及时发现其中存在的问题，并采取有针对性的改善调整措施，确保配网始终处于良好的工作状态。在对配网进行检修的过程中，为了实现稳定供电，只能进行带电作业，这就需要做好带电作业的管理工作。本文对配网带电作业进行了一定的论述，在此基础上，对其作业过程中存在的风险因素进行了比较深入的分析，并结合配网带电作业的特点提出了具有一定针对性的防范措施，进而为配网带电作业的安全进行提供可靠保障。

简介：摘要确保高压输电线路的安全运行，才能确保百姓用电。但是检查高压输电线路的过程中，工作人员的安全防护，也是重中之重。由于高压输电线路本身的磁场和电场对人体都有一定的影响，而且十分的危险，所以高压输电线路检查工作安全防护措施是必须重视的。这样可以确保带电作业的顺利开展和完成。因此，如何确保工作人员在高压输电线路上带电作业的安全性，以及采取的安全措施，是本文主要探讨的内容和重点，并且提高我国高压输电线路带电作业的安全性。

简介：摘要：在高压输电工程中完成带电作业本身就具有高风险性，为了确保带电安全作业，必须针对高压输电带电作业采取安全的作业方法和科学的管理措施，时刻加强带电作业监督工作，努力打造一支带电作业素质过硬的专业施工队伍。基于此，本文首先分析了影响高压输电带电作业的安全因素，随后针对当前高压输电的带电作业情况提出几点有效管理措施和方法。

简介：10kV配网是直接面向用户的电力设施，对人民的生活水平和国家经济发展起到决定性的影响。而配电带电作业是确保10kV配网安全运作的关键，本文将会对10kV配网带电作业关键技术进行介绍。

简介：摘要：配网带电作业用绝缘工器具的表面状态对其泄漏电流和沿面放电具有重要影响，目前纳米技术和材料改性技术在增强绝缘材料表面性能方面得到了广泛应用，本文采用纳米超疏水涂料对绝缘操作杆、绝缘板和绝缘遮蔽罩等不同材质的带电作业工器具表面进行处理。结果表明：超疏水性涂层对环氧树脂和聚乙烯等绝缘工器具的表面憎水性都有明显的改进作业，可为带电作业工器具在潮湿条件下的应用提供参考和依据。

简介：摘要 以员工技能发展与人才培养质量提升为出发点和落脚点，将生态学思想理念、原理方法融入配网带电作业人才培养过程中，建立一个具有活力、均衡性、开放性、可持续发展的员工培养体系。通过“项目化运作、全程参与、全周期管理”手段，凝聚公司各方参与育人的共同价值圈；通过综合考虑并设计“职业发展路径、学习成长路径、措施办法路径”，构建全景式“循环递进”的人才培养路径；通过“创新研发工具装备、搭建多种培养平台、丰富各类课件设备”，为员工提供“多种多样”的人才培养资源；建立“双核驱动”的学习动力机制，完善运行管控机制，保障培养生态圈的可持续优化运行。

简介：【摘 要】所谓“配网自动化”，是指通过科学技术的应用，实现配电网的在线、离线智能监控，在对其进行有效管理的同时，保证配电网的安全性，使其呈现经济与高效运行状态。而带电作业是以线路检测和检修为主，是保证输配电线路运行的关键，同时也是确保电力系统稳定运行的主要保障。对此，首先对配电网进行分析，其次进行配网自动化对配电带电作业安全影响的阐述，最后提出几点配电网自动化的加强措施，以保证配电网的正常运行。　　【关键词】配网自动化；配电带电作业；电压互感器；馈线自动化　

简介：摘要：电网日常运营和维护中经常需要带电作业，这属于一种特殊作业方式，对事故抢修具有重要影响。随着现代化科学技术的发展进步，10kV配电网带电作业迅猛发展，对配网运行安全性和可靠性有重要影响。早在20世纪70年代，就已经开始发展10kV配电网带电作业，多选择地电位作业法，始终保持作业人员与大地电位状态相同，利用绝缘设备作业，选择这一作业方式，作业人员需要穿戴绝缘靴和手套等防护设备。