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398 个结果
  • 简介:方柱绕流是典型钝体绕流问题,蕴含了丰富流体力学现象,对这类流动准确预测面临着诸多挑战.采用自主发展大涡模拟程序,对来流Mach数M=0.3,Reynolds数尺eD=22000绕孤立方柱流动进行了细致模拟,亚格子模型使用动力涡黏模型.对计算结果分析表明,大涡模拟所得平均流场及Reynolds应力分布与已有实验数据和直接数值模拟结果均吻合较好,验证了预测结果可靠性;在此基础上对瞬态流场进行了研究,展示了计算条件下方柱绕流分离转捩及尾迹区旋涡交替脱落形成Karman涡街全过程,为更细致流动机理探索奠定了基础.

  • 标签: 孤立方柱 大涡模拟 非定常分离 转捩 旋涡脱落
  • 简介:本文讨论了三相交流陀螺马达电源工作原理。根据主要技术指标的要求,设计了陀螺马达电源,给出了该电源各个组成部分线路设计,解决了研制中出现电源振荡问题,论述了该电源设计特点,给出了使用结论

  • 标签: 三相电源 线路设计 陀螺马达
  • 简介:在详细分析光纤陀螺零漂基础上,提出了先用滤波算法对光纤陀螺信号进行预处理,然后采用RBF神经网络对滤波后信号进行建模方法.针对光纤陀螺信号特点分别采用FLP算法、小波滤波算法、解相关变步长LMS自适应滤波算法对其进行了预处理,比较三种滤波方法,小波滤波算法效果优于其它两种预处理方法,但针对基于预处理后陀螺信号采用RBF神经网络进行建模时,小波滤波预处理后信号在建模精度上却是最差,而对FLP算法滤波后信号进行RBF建模,建模精度提高了两个数量级。结果表明:基于FLP算法RBF神经网络在光纤陀螺建模是有效,可大大提高建模精度。

  • 标签: 光纤陀螺 零漂 FLP算法 小波消噪 LMS算法 RBF神经网络
  • 简介:-本文讨论多位置转台监控技术及其在自动找北仪应用。应用正交最小二乘法可使系统精度较常规测量方法提高了大约一个数量级;由基座倾斜引起误差通过解析调平加以消除;整个系统由计算机控制自动运行,其精度在5分钟内已达到40″(1σ)。

  • 标签: 常规测量方法 陀螺经纬仪 精度分析 计算机控制 最小二乘法 加速度计
  • 简介:惯性导航系统(INS)以其自主工作能力广泛应用于军事武备导航、制导与控制系统和国民经济诸多领域.它主要缺点是定位误差随其工作时间增长而增大.对惯导系统误差进行估计和补偿是在保证性能价格比前提下,提高惯性导航系统精度有效途径.目前,对惯导系统误差修正均采用外信息(如GPS输出信息)校正,即在INS工作全部时间内,定期地利用GPS输出速度和位置信息与INS输出相应信息差值作为观测量,对INS误差进行估计和补偿.Kalman滤波方法广泛地应用于惯导系统误差修正初始对准.本文研究了当地水平惯导系统误差估计和补偿问题.分析结果表明,采用Kalman滤波方法,可以精确地估计惯导系统误差(包括陀螺漂移和加速度计零偏),误差估计精度高,并且估计方差阵收敛快.

  • 标签: INS 误差估计 误差补偿 KALMAN滤波 惯性导航系统
  • 简介:本文首先论述了有源磁悬浮在国内外发展状况和趋势,接着论述采用有源磁悬浮目的和对有源磁悬浮要求,并对时分式直流反馈有源磁悬浮工作原理、磁悬浮元件、磁悬浮系统稳定性、时分模拟开关以及对反馈回路方案进行了分析。实验结果表明,有源磁悬浮应用于陀螺加速度计对仪表精度提高起到了关键性作用。

  • 标签: 磁悬浮技术 加速度计 惯性技术 模拟开关 反馈回路 元件结构
  • 简介:本文针对用22位绝对式光电编码器同时形成速率和位置信号任务,设计了一种实用数字测速方法。从原理上进行了分析,并设计了硬件电路和软件程序。该方法使转台结构紧凑,增加了数字化程度。实践证明了其工程有效性

  • 标签: 光电编码器 速率
  • 简介:本文提出一种GPS动态定位滤波新方法。该方法直接从GPS接收机输出定位结果入手,将各种误差因素影响等效为输出定位结果总误差,视为有色噪声,建立线性卡尔曼滤波模型对位置和速度信息进行估计。与以往采用非线性卡尔曼滤波器相比,滤波后定位误差明显减小,且模型简单,系统运算量降低,实时性较好。另外,为了提高滤波器动态性能,还提出了一种有效次优加权自适应卡尔曼滤波算法

  • 标签: GPS 导航 动态滤波 自适应滤波 卡尔曼滤波
  • 简介:在研究环形激光陀螺漂移时,许多文献仅采用Allan方差方法进行误差分析。Allan方差没有包含导航用“零偏不稳定性”项,而实际导航受此项影响很大,因此只能以经典方差来衡量陀螺性能,而把Allan方差仅作为一种辅助手段。通常文献采用Allan方差方法分析时,其噪声在频域表达式(功率谱密度)是建立在频率不同幂次基础上,变换成时域表达式得到各项方差。由于此功率谱密度存在不合理,导致诸多矛盾。文中指出这些矛盾,并以实验数据为证,说明这一分析方法不论是逻辑还是在讨论实验数据时都会产生不合理结果。彻底解决办法将见续文,它提出用各种阻尼振荡频带之和作为噪声功率谱密度。

  • 标签: 激光陀螺 漂移 ALLAN方差 经典方差 功率谱密度
  • 简介:普通活塞在管道运动,不论活塞速度高低都能驱动产生激波.空心活塞在管道运动与普通活塞不同,当其运动Mach数低于壅塞Mach数,活塞前不会形成运动激波;只有活塞运动Mach数超出壅塞Mach数,才能驱动产生激波.壅塞Mach数由空心活塞中心孔直径、长度和内壁面摩擦系数以及外直径横截面积决定.火车通过隧道类似空心活塞在管道运动.将火车车箱与隧道间空隙换算成有效水力直径后,可利用空心活塞在管道运动计算壅塞Mach数方法,求出火车通过隧道出现激波条件.文章提出一种新颖间接测量列车平均摩擦系数新方案.

  • 标签: 激波 摩擦阻力 高速火车 隧道
  • 简介:应用流体力学是钱学森提出工程科学思想在流体力学领域中体现,倡导从流动特征出发,建立相应理论模型,然后运用数学方法求解得出理论结果,从而深入分析流动物理.文章以两个方向研究实例来阐述应用流体力学具体实践.

  • 标签: 理论建模 流动物理 应用流体力学
  • 简介:针对随机时滞和异步相关噪声情况下状态估计问题,提出了一种改进高斯滤波算法(GF),并给出了其适用于高维系统实现形式—随机时滞和异步相关容积卡尔曼滤波器(CKF-RDCN)。首先,通过满足Bernoulli分布互不相关随机序列,来描述系统观测数据可能存在随机时滞现象,将量测噪声作为状态变量用以实现对观测时滞后验概率密度估计。其次,利用一阶斯特林插值公式来近似估计,由于过程噪声和量测噪声异步相关,而导致含有随机变量多维积分问题。最后,依据三阶球径容积法则,给出了CKF-RDCN滤波算法详细设计。此外,经典GF算法是所提出改进GF算法特例,其作为一个通用非线性滤波算法框架,根据不同后验概率密度估计方法,可以有不同实现形式。仿真结果表明,相比于扩展卡尔曼滤波算法(EKF)以及容积卡尔曼滤波算法(CKF),CKF-RDCN在解决含有观测时滞和相关噪声系统状态估计问题时,具有更高精度和更好数值稳定性。

  • 标签: 非线性滤波 高斯滤波 随机时滞 相关噪声 容积卡尔曼滤波
  • 简介:本文叙述了三轴转台四种不同布局型式。提出了用Bezier曲线和Fourier级数描述三轴转台框架形状,将形状优化设计问题转换为可用参数优化设计方法求解形式。建立了OUT型三轴转台外框架结构形状优化设计数学模型,然后给出了用增广乘子法对问题进行求解步骤

  • 标签: 三轴转台 BEZIER曲线 形状优化设计
  • 简介:捷联惯性导航系统大方位失准角误差模型是非线性,传统扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)会产生线性化误差,影响初始对准精度。在给出捷联惯性导航系统动基座大方位失准角误差模型基础上,推导了粒子滤波方法(ParticleFilter,PF),并将扩展卡尔曼滤波、基于Scaled-Unscented变换Unscented卡尔曼滤波(UnscentedKalmanfilter,UKF)和基于Residual重采样粒子滤波用于捷联惯性导航系统初始对准,分别进行了加速和拐弯条件下初始对准实验仿真。仿真结果表明,在大失准角情况下,粒子滤波相对于扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波具有更高对准精度和更快收敛速度。

  • 标签: 捷联惯性导航系统 初始对准 大方位失准角 Residual重采样 粒子滤波
  • 简介:基于ICCP算法重力匹配定位可以用于限制推算定位随航行时间增长位置误差.给出了ICCP算法设计思想,同时针对算法假设前提进行了推广,使算法能够在考虑重力传感器测量数据存在误差情况下,实现推位航法误差校正.仿真结果证明这种推广具有较好定位精度,能够满足AUV导航要求,对实现AUV自主无源导航有重要意义.

  • 标签: 算法 AUV 仿真结果 导航 力传感器 无源
  • 简介:-激光陀螺精度主要取决于环形激光传感器闭锁阈值和偏频装置引起误差。本文对环形激光传感器精度进行了实验研究,测定了闭锁阈值及标度因数稳定度;采用自行研制精密速率转台进行了速率偏频激光陀螺实验研究。实验结果表明,速率偏频激光陀螺具有较高精度,应当重视。

  • 标签: l?
  • 简介:针对传统载波相位时间差分测速方法未考虑观测噪声以及周跳因素影响测速可靠性问题,提出一种联合多普勒载波相位精密测速方法。首先通过多普勒观测量辅助消除周跳干扰,之后利用无周跳载波相位时间差分作为观测量,并利用Kalman滤波抑制观测噪声对速度测量影响。静态和动态测试结果表明,所提方法能有效消除周跳干扰,抑制高频噪声影响,静态测速精度达1mm/s,动态测速精度优于2cm/s,提高了测速精度和可靠性。

  • 标签: 卫星导航 位置微分测速 多普勒测速 周跳检测 载波相位 时间差分
  • 简介:本文论述了重力梯度仪在惯性导航、地球科学、地质科学重要作用以及重力梯度仪现状和前景,着重评述了旋转加速度计重力梯度仪、静电加速度计重力梯度仪和超导重力梯度仪现状和发展,最后指出了对重力梯度仪应用和发展需要进一步研究问题

  • 标签: 重力梯度仪