简介:单站无源定位系统的测量噪声中如果出现野值,会影响滤波器的估计精度和稳定性,严重时还会导致滤波器发散。针对这一问题,基于Bayes定理并结合归一化受污染正态模型,提出了一种抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波算法。该算法采用球面径向积分原则直接计算非线性函数的均值和方差,并对测量误差建立一个归一化的受污染正态模型,然后根据野值出现的后验概率来自适应调整测量预测残差的方差阵。结合空频域单站无源定位模型进行仿真实验表明,该算法可以较好地抑制测量噪声中的离散或成片连续野值的不利影响,具有较强的鲁棒性。
简介:以卫星两行轨道根数(TLE)和简化常规j深空扰动的近似解析解(SGP4/SDP4)模型预报卫星的空间位置,并以南京地区某地面站为例,分析了单北斗、单全球定位系统(GPS)和GPS-k北斗3种卫星定位系统下南京地区的精度衰减因子(DOP)在2013-05-16-2013-05-231周时间的变化特点,以指导制定地面全球导航卫星系统(GNSS)观测方案。该分析可增强对GPS和北斗系统定位精度了解。
简介:
简介:1问题的提出工作中偶而涉及铜的电阻率,查阅《建筑电工手册》,第659页表12.1-1竟然和第660页的表12.1-3相差100倍,哪个数值对呢?查阅《低压配电设计规范》GB50054-95第55页表4.2.2-1,其数值竟然比《建筑电工手册》中第660页的表12.1-3相差了10^7倍。