简介：摘要本方分析了凝汽器污垢产生的原因及影响，比较了各种常用污垢清洗一元方程的优点和不足，针对现有除垢技术不足，国内出现了凝汽器在线清洗机器人。该在线清洗机器人主要综合了机器人技术、高压水射流技术和水下密封技术等关键技术，目前已在我某发电公司#3机应用。通过比较改造前后凝汽器性能指标，加装机器人后冷凝管清洁系数得到提高约，凝汽器端差降低，凝汽器压力降低，因背压降低引起发电煤耗降低。

简介：摘要本文对足式机器人进行控制系统的研究，包括上位机的设计以及下位机的设计.本文以ARM模式进行对机器人的控制，包括各部分的硬件的电路设计，即最小系统，电流输入，电源模块，通讯模块，电流检测模块，led显示模块等。实验数据表明，该设计可以很好的对机器人进行控制，并且可以监控每条腿各个时间段的状态，稳定性好。

简介：

简介：随着电网隧道化及隧道网络化的不断扩大,保障电缆隧道安全稳定运行成为了首要任务。机器人巡检自动化的发展为电缆隧道安全巡检提供了有效途径,然而电缆隧道的特殊环境严重制约了传统天线系统的通信距离和质量,给巡检机器人的移动通信带来了困难。本文首先分析无线电波在电缆隧道内的传播特性,得出传统天线系统在隧道内通信困难的原因,并提出将漏泄电缆通信技术和光纤通信技术应用于电缆隧道巡检机器人通信中,以替代传统天线,同时针对电缆隧道的高电压环境,设计了一种面向电缆隧道巡检机器人的漏泄电缆分布式系统。

简介：摘 要：近年来随着我国基础设施项目建设的不断深入，城市管廊为城市的水、电、暖、气等设施的维护、保养提供了极大方便。在电力电线 管廊运维的日 常巡检方面，国内已正在探索研究机器人智能巡检代替人工巡检。智能巡检主要用于辅助运维人员进行管廊电缆等 巡视，具有高效经济、安全可靠、双向互动等优势，大大减少了运维人员的工作量，有力地保障了电网安全运行。本文详细论述了巡检机器人的组成和功能，实现了对电缆管廊的自动巡检，为城市工程电缆管线的可靠运行提供全面的技术保障。

简介：摘要：随着社会的发展，我国的电力企业发展迅速，电力企业的人力资源管理也越来越受到重视。在现代人力资源管理理念下，人力资源管理应该要更注重人性化管理，要以激发员工的积极性为目标，对传统的管理模式进行改进。本文对供电所人力资源管理存在的问题和策略进行分析与探讨，旨在提高供电所人力资源管理水平。         关键词：电力企业；人力资源；管理体系；创新

简介：摘要智能巡检机器人能在一定程度上代替人工巡检，有效降低运维人员设备巡视强度和安全风险，不但提高了变电巡检作业的自动化和智能化水平，还改善了因巡视人员业务水平差、经验不足、责任心不强、现场环境原因不能及时发现设备缺陷的问题，为智能变电站和无人值守变电站提供了新型的技术检测手段和安全保障，更快的推进了500kV变电站无人值守的进程。基于此，本文主要对变电站室内巡检机器人深化应用进行分析探讨。

简介：人工贵、招工难、效率低,中国家电制造在告别低人力成本红利后面临转型升级的重任。在可供选择的诸多方案中,工业机器人在家电制造业的应用不仅颇具科技感和现代化气息,更与家电制造转型升级的诉求高度吻合。或许,工业机器人应用,不是解决问题的＂万能钥匙＂,但是已经有越来越多机器人开始在家电工厂忙碌工作,机器人时代或将就此开启。

简介：摘要：随着我国经济的快速发展，社会在不断的进步，由于各行各业和人们的生活环境都离不开对电力的需求，从而，电的质量需求也在不断地提高，这不仅是高压带电工程发展的机遇也是一个新的挑战。特别是在当前社会市场竞争非常激烈的情况下，供电企业在市场上的地位岌岌可危。因此，供电企业不断的完善自我，实现技术革新，不断推出新技术即高压带电作业机器人，希望能够在新的环境下，得到一个稳定的发展。本文主要讲述了高压带电作业机器人的开发背景、技术特点以及研究现状和技术动向，最后根据实际情况阐述了高压带电作业机器人发展的前景。

简介：摘 要 ： 变电站 机器人是机器人技术应用于变电站的设备环境中 , 基于红外线 , 可见光相机等 , 获得地图和红外热图像信息 , 自动识别设备的状态和智能分析算法 , 而不是实现设备状态的自动检测和分析早期的变电站。 可以绝大部分的代替人工巡检。 目前，日本、中国、加拿大、巴西等国家已经开展并推广了变电站 巡检 机器人的研究。

简介：摘要餐厅服务机器人是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便等优点。由于具有很强的趣味性，餐厅服务机器人深受广大机器人爱好者以及餐厅工作人员的喜爱。本论文介绍的是具有自动避障功能，能够自动循迹的智能机器人的设计与制作，论文对智能机器人的方案选择，设计思路，以及软硬件的功能和工作原理进行了详细的分析和论述。经实践验收测试，该智能机器人的电路结构简单，调试方便，系统反映快速，灵活，设计方案正确，可行，各项指标稳定，可靠。

简介：摘要本文介绍了一种光伏组件自动无水清扫系统，与传统清扫方式进行了全方位的对比。并通过对六合某光伏电站运行中收集到的各项数据的研究，进一步验证了光伏组件自动无水清扫系统的高效性和必要性。

简介：摘要近年来随着机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术、导航定位技术等多种技术的发展融合，使得利用机器人开展部分变电运维工作成为可能，并且逐渐趋于成熟。检修公司顺应智能电网的发展，陆续在各运维变电站引入智能巡检机器人以提高运维质效。

简介：摘要：随着时代的不断发展，工业机器人在社会中的运用变得越来越多。但是现在工业机器人领域的人才缺口是非常大的，为了弥补这一情况，更好的补齐工业机器人领域的专业人才，现如今国家通过高校教育的方式来培养相关人才。所以现在通过教育培养工业机器人领域的人才是很多学校都在做的，但是如何进行人才的培养，还是需要进行讨论以及探索的，这样才可以更好的促进工业机器人专业集群建设领域的发展。

简介：摘要在推动改革开放的过程之中，我国的综合实力有了极大的提升，同时制造业在我国实现的快速的发展，但是与其他国家相比，我国制造业在生产和实践应用的过程中，自身的创造能力以及核心技术相对比较差，难以真正的保障制造资源的优化配置与利用。作为制造业中的重要组成部分，机器人与智能制造技术发挥着关键的作用以及价值，因此本文站在宏观发展的角度，对该技术的未来发展趋势进行进一步的分析以及思考。

简介：摘要针对当前研究室内环境同时定位与地图构建（SLAM）中所用机器人成本高等问题，对机器人操作系统（ROS）进行了研究，以开源卡片式电脑树莓派2B为核心搭建了开源移动机器人硬件平台，利用ROS的分布式处理框架进行了系统软件的开发，设计了一种低成本、高性能的开源移动机器人系统以开展SLAM等方面的研究，并开展了详细的性能测试。

简介：摘要：在企业的人力资源管理中，相关的管理人员要利用相应的激励措施，能够有效提高员工的工作积极性。由于市场之间的竞争愈发激烈，企业要想在激烈的市场竞争中占据有利地位，就要结合实际情况，利用相应的措施，进一步强化薪酬激励与精神奖励，逐步增强员工对企业的归属感，使员工能够处于良好的状态中进行工作，将其实际的工作价值发挥到最大化，进而为企业的长远发展注入生机与活力，逐步创造出更高的经济效益与社会效益，实现可持续发展。本文从人资管理中采用激励策略的重要意义展开分析，并以此为依据，提出明确职工的基本需求、抓住有效的激励因素、设定明确的激励目标等有效措施，旨在企业在实际的发展过程中，能够结合实际情况，进一步强化人力资源管理工作，利用多元化的激励策略，激发员工的工作积极性，将自身的工作价值发挥到最大化，推动企业的健康长远发展。

简介：摘要为了解决高危、核辐射环境下机器人实现远程遥控、监测、侦查、全地形行走、无线视频等功能需求，设计了一种集多种技术于一体的GTC10C型侦测机器人。本文主要阐述GTC10C型侦测机器人的总体结构、技术原理以及系统组成，目前该机器人已交付使用，测试结果表明该机器人系统可靠，各项性能满足设计要求，对高危、核辐射环境下抢险救援有较高的应用价值。

简介：摘要：变电站机器人是机器人技术应用于变电站的设备环境中 ,基于红外线 ,可见光相机等 ,获得地图和红外热图像信息 ,自动识别设备的状态和智能分析算法 ,而不是实现设备状态的自动检测和分析早期的变电站。可以绝大部分的代替人工巡检。目前，日本、中国、加拿大、巴西等国家已经开展并推广了变电站巡检机器人的研究。

简介：摘要随着我国经济结构的转变，对人力资源的消费也进入了新的形态，技术型人才、管理型人才成为市场需求方向，特别是在经济高速发展期，资源和能源已经不是企业争取的重点，企业要想在激烈的竞争中赢得主动权，需要建立自己的人才队伍，人力资源才是推动企业发展的根本前提，但是，目前来看，在严峻的经济形态下，能够符合时代需求的人力资源出现了紧缺，一些技术型人才也向高端方向流失，人才问题已成为摆在各个电力企业面前最棘手的问题之一，这个问题如果得不到彻底解决，将会制约电力企业未来发展。