简介：摘要建筑施工波及范围较广，涉及到的工种比较多，高空作业也比较多，因此是多种复杂的因素相互融合的施工作业。在进行施工管理的过程中，经常会出现各种危险因素，造成工程不安全，因此保障施工过程中的安全管理对建筑施工单位的长远发展具有非常重要的意义。必须从当前安全管理的现状进行着手，分析安全问题发生的主要原因，并有针对的采取相应的措施，提高安全管理的水平。

简介：摘要为保证无人机安全、稳定、高效地完成作业任务，无人机在执行任务之前，需要对飞控系统和机身搭载的仪器线路做必要的飞前检查，确保无人机能够正常完成飞行任务。飞前检测是保证无人机工作稳定性、有效性的前提。对于固定翼无人机在起飞前的各项检查主要由飞行员结合无人机自身状况及配套地面站软件，通过不断变换无人机姿态参数并观测飞控数据是否正常来完成。基于此，文章对固定翼无人机飞前姿态辅助检测装置进行了研究，以期对相关人员有所裨益。

简介：摘要软土地基的处理，对道路的正常运营与优良路况有着关键的意义，也是确保行车安全与行车速度的重要内容之一。在实施软土地基施工前，要对软土地基场地实施勘察，而且实施精心设计，根据现实状况选取科学合理的处理方法，加强软土地基的稳定程度和土地承载力，从而确保公路项目的质量。本文笔者根据工作实践经验对公路工程软土地基处理技术进行了分析探讨。

简介：摘要对于建筑工程来讲土建施工技术水平的高低与建筑工程的质量和安全有着直接的关系。随着我国建筑工程的不断发展，我国土建施工技术水平得到了进一步的提升，由于土建施工技术涉及到很多的技术要点所以土建施工技术在实际应用当中还存在很多的问题有待解决。基于此，本文就我国土建施工技术在建筑工程当中的应用现状进行了分析，同时对土建施工关键技术的要点进行了探讨，以期为我国土建施工技术更好的在建筑工程当中发挥作用提高有价值的参考。

简介：摘要通过目前多旋翼技术优缺点的描述，介绍了部分国内外先进的混合动力多旋旋翼技术的发展水平，重点阐述相关技术的原理和特点，针对不同动力混合形式的特点进行对比，最后对混合动力多旋翼的关键技术和发展趋势进行了分析。

简介：摘要：长期以来人们为探索新型高效的船用推进装置进行了不懈的努力，研发并创造了许多的船舶推进形式，如桨、橹、明轮、螺旋桨、导管螺旋桨、喷水推进器等。随着船舶对操纵性能的要求不断提高，尤其是对航道拥挤、吃水浅、滩多水急的漓江水域，因为航道状况复杂，船舶运行工况多变、主机负荷变化频繁导致大量能源消耗，再加上漓江航道穿越城市或风景旅游区，排放及噪声污染问题显得更加突出，因此就更需要一种新型的船舶推进装置直翼全向推进器来改善传统螺旋桨推进动力的不足。

简介：【摘要】作为一种小型，低成本，简单结构的无人直升机，四旋翼飞机越来越受欢迎。有利于会议研究的惯性导航系统的研究与设计对于提高四旋翼直升机定点导航的飞行稳定性和准确性具有重要意义。本文的目的是设计一种简单的四轴通信协议的高精度惯性导航装置，并对惯性导航系统，通信协议过滤算法等进行详细的研究。

简介：摘要:在国内从城市化发展越来越快的背景下，以往的摄影测量技术因为无法实现纯方位场景感知以及模型重建的功能，无法跟上现代城市发展的需求。在此背景下，固定翼无人机的航空摄影技术得到了更大的运用空间。通过固定翼无人机航空摄影技术来获取，高分辨率的图像已经在学术界习以为常。文章重点针对固定翼无人机航空摄影测量技术进行研究，分析影响摄影精度的因素，并相应的提出一些策略，为有关研究者提纲参考意见。

简介：摘要针对四旋翼飞行器状态耦合严重和易受外界干扰等问题，提出了一种自抗扰姿态控制器的设计方法。提出了一种非线性自抗扰姿态控制器的设计方法。建立四旋翼飞行器的姿态运动模型，并根据模型信息，设计自抗扰姿态控制器。自抗扰控制器通过跟踪微分器（TD）安排过渡过程，利用扩张观测器（ESO）实现状态间耦合项的跟踪和估计。基于自杭扰的四旋翼飞行器控制系统具有较好的动态品质、稳态精度以及较强的鲁棒性，本文所设计自抗扰控制器可应用在四旋冀飞行控制系统。

简介：摘要本文简要探讨孟津煤矿西翼轨道巷掘进过程中的爆破参数设计策略，目的是用于西翼采区运输和排水。

简介：摘要：如今，大部分多旋翼无人机使用的是螺距角不可变的固定桨距旋翼，虽然这类旋翼结构使机身变得相对简约，但其不仅影响了动力机构的控制质量，还限制了能量效率的提升，一旦出现动力失效问题，无人机极易发生坠机且无法挽救。要想将这些问题解决，多旋翼无人机就需使用变桨距结构。基于此，本文围绕变桨距多旋翼无人机的原理以及研究进展等均进行了分析和探讨。

简介：摘要：现设计一款采用十字布局的非对称动力四旋翼原理样机，使其具备垂直起降、定点悬停的能力，且需解决因动力源不同所产生的反扭距不同的问题。在该设计要求下，将十字布局的四旋翼进行改装，通过外置涵道的差速原理实现四旋翼反扭距的平衡。并测试不同桨叶产生的反扭距，选取合适的桨叶和电机搭配，完成最终的整机装配及试飞。

简介：摘要  系留多旋翼无人机得益于其可以垂直起降、长时间滞空悬停飞行等特点,广泛应用到通信、消防、应急救援等领域。针对系留多旋翼无人机在使用过程中受风力影响大的问题,对系留多旋翼无人机的飞行平台和线缆上的气动阻力、线缆抗风变形、飞行平台受力情况等分别进行了分析研究,分析系留多旋翼无人机承受风力的理论极值，为无人机从事飞行任务提供可靠的抗风能力评估。

简介：摘要：西翼大巷过WF4正断层，该断层次生构造发育，断层带宽且破碎,给施工安全带来了极大的难度。针对该断层实施了地面定向钻进超前注浆治理,取得了良好的治理效果。

简介：摘要：西翼大巷过WF4正断层，该断层次生构造发育，断层带宽且破碎,给施工安全带来了极大的难度。针对该断层实施了地面定向钻进超前注浆治理,取得了良好的治理效果。

简介：摘 要 多旋翼无人机的避障系统是无人机安全飞行和工作的保障。本文从多旋翼无人机的避障需求、避障技术的种类等方面，对国内外重要研究成果进行了系统总结，为今后的研究提供参考和建议，并对无人机避障技术的发展做了展望。

简介：摘要：四旋翼无人机是一种典型的多旋翼无人机，结构简单，体积较小，飞行平稳，广泛应用于影视航拍、电力巡线、航空测绘、农林植保等领域，具有极其重要的研究价值。本文以四旋翼无人机为例，研究多旋翼无人机的组装和调试。在组装无人机之前，首先得了解无人机的结构组成以及各个部件的功能。

简介：摘要：随着生态文明建设的快速发展，森林防火越来越受到人们的重视。引用无人机参与森林航空消防使得森林航空消防的空中优势得以充分发挥。本课题以STM32作为无人机的主控芯片，设计固定翼无人机机载系统，实现无人机飞行状态监测和控制系统的数字化，有效的监测森林火情。

简介：摘要：垂直起降固定翼飞行器能够以直升机升降方式垂直起降，并能以固定翼方式巡航前向飞。与传统直升机相比较，垂直起降固定翼飞行器具有前飞速度快、航程远、航时长等显著优势，而与常规固定翼飞行器相比较，垂直起降固定翼飞行器能够定点起降和悬停，对机场跑道没有依赖，执行任务能力显著增强。以上优点促使该类飞行器成为当今世界研究热门领域。由于无人机无需考虑飞行员的生命保障、生理极限等问题，其机动性能得到较大的提升，将垂直起降技术应用于无人机领域将更为灵活，且更容易实现。本文简述国内外垂直起降固定翼无人机研究进展，分析了不同种类垂直起降固定翼无人机方案技术特点，讨论垂直起降固定翼无人机技术的发展趋势。

简介：摘要:在社会发展的过程中，国家对水利工程的重视程度越来越高。但是在水利工程修建的过程中经常会出现施工缝错台的问题，影响其整体的修建质量，所以必须要加大对此问题的研究力度，并且要采取合理的缺陷防治措施。通过事先对缺陷原因进行分析，明确其缺陷防治方法，进而为提高水利工程应用价值奠定基础。基于此，本文则对水利工程翼墙施工缝错台缺陷支模与防治技术进行了全面分析。