简介:摘要:一种无人机巡航系统,包括中央处理单元、位置数据采集单元、图像采集单元及动力单元,位置数据采集单元包括光流传感器、超声波传感器、惯性传感器、气压传感器及红外传感器,图像采集单元为激光雷达,动力单元包括电机驱动模块及无刷电机,光流传感器、超声波传感器、惯性传感器、气压传感器、红外传感器、激光雷达及电机驱动模块分别与中央处理单元连接,无刷电机与电机驱动模块连接;本发明通过激光雷达扫描并进行 3D成像、位置信息提取,通过多组红外传感器、超声波传感器、气压传感器及惯性传感器采集的数据融合实现定位、巡航,单片机通过光强度传感器采集的数据智能切换激光雷达或光流传感器进行定位,合理利用电能。
简介:摘要: 循环流化床 (CFB)锅炉在我国已得到发展 ,燃用无烟煤或含有无烟煤的混煤时 ,出现飞灰可燃物含量过高 (10%~ 25%),严重降低了锅炉热效率。本文就 浅淡流化床锅炉飞灰可燃物如何调整进行分析。
简介:摘要:飞秒激光作用到金属样品后,金属样品表面电子将克服势垒形成热电子发射。这一过程中由于电子比热很低,与晶格形成极大温差,金属样品表面处于非平衡加热过程。本文主要在此作用机理基础上,简述目前金属样品超快动力学理论研究的现状。