简介：摘要：旋翼无人机的轨迹规划是指在特定约束条件下，寻找满足旋翼无人机机动性能及其他战术要求的，从起始点到目标点的最优飞行轨迹，它是旋翼无人机任务规划系统的关键技术，也是无人机实现自主飞行的技术保障。

简介：

简介：摘要：随着电子技术的不断进步，现场可编程门阵列（FPGA）在数字信号处理领域的应用日益广泛。本文深入探讨了FPGA在数字信号处理算法中的应用，重点分析了快速傅立叶变换（FFT）等关键算法在FPGA上的实现与优化。文章首先概述了数字信号处理的基本概念和FPGA的工作原理，进而详细阐述了FPGA在数字信号处理中的优势及其架构与资源配置。通过对FFT算法的原理剖析及其在FPGA上的实现策略，本文旨在为相关领域的研究人员提供有益的参考和启示。

简介：摘要：

简介：摘要：嵌入式系统设计与智能控制算法的研究在当今科技领域具有重要意义。随着物联网、人工智能等新兴技术的快速发展，嵌入式系统作为其重要组成部分，扮演着连接现实世界和数字世界的桥梁，广泛应用于智能家居、智能交通、工业自动化等领域。而智能控制算法作为嵌入式系统的“大脑”，决定着系统的性能和稳定性。

简介：摘要：随着航空工业的快速发展，对飞机结构件的质量和生产效率提出了更高的要求。铆接作为连接飞机结构件的主要方式之一，其质量直接影响到飞机的整体性能和安全。然而，传统的铆接工艺存在一定的局限性，如铆接参数选择依赖经验、生产效率低下等问题。为了解决这些问题，本文提出了一种基于智能算法的飞机铆接工艺优化方法。通过分析铆接过程中的关键参数，利用智能算法对这些参数进行优化，以提高铆接质量和生产效率。实验结果表明，该方法能有效提升铆接工艺的性能，具有重要的实际应用价值。

简介：摘要：随着经济的发展和科技的进步，工程测绘的坐标定位算法也取得了一定的突破，测绘结果会直接影响工程项目开发的最终效果。测绘项目在不断地增加，各种新技术和新方法已被广泛应用于工程地质测绘，这在很大程度上提升了测绘质量。本文总结了精确测量技术的种类、原理和优势，结果显示，精确测量技术能够提高测绘数据的准确性和可靠性，并且在工程设计和施工中具有重要意义。

简介：摘要：智能控制算法在机电系统中广泛应用，其性能优化对提升系统效率和稳定性至关重要。本文针对常用的智能控制算法，如模糊控制、神经网络控制、遗传算法等，深入分析其在机电系统中的应用现状，研究其性能指标及影响因素，探讨基于优化算法、参数自适应等方法对算法性能进行优化研究.通过对智能控制算法的性能优化，可以有效提高机电系统的控制精度、响应速度和鲁棒性，为提升机电系统的智能化水平提供有力支撑.

简介：摘要：在无线通信系统中，由于障碍物的存在，电磁波除了直射传播之外，还可以反射、衍射和散射。当电磁波遇到比波长大的障碍物时，会发生发射和透射；电磁波入射到建筑物、墙壁和其他大型物体的边缘时，则会发生衍射的现象；而当电磁波入射到不规则物体，如粗糙表面的墙壁、车辆和树叶等，则会使电磁波在各个方向散射。

简介：摘要：智能交通信号优化算法在当今城市交通管理中具有重要的意义。本文基于对传统交通信号控制算法的局限性分析，结合智能算法的优势，提出了一种创新的交通信号优化方法。针对传统信号控制算法在应对复杂交通环境下的不足之处进行了分析和总结，发现其在动态调整和应对交通突发事件等方面存在明显不足。这些算法能够自适应地根据实时交通数据进行优化调整，具有较强的适应性和实用性。结合实践案例，验证了所提出算法的有效性和实用性。通过在不同交通场景下的应用实践，发现新方法能够显著提高交通效率，减少拥堵现象，为城市交通管理提供了可行的解决方案。

简介：摘要：随着数据库技术的快速发展和数据量的剧增，数据库查询优化成为了保证信息系统性能的关键环节。本文综合研究了数据库查询优化算法，从基础理论到实践应用，全面探讨了查询优化器的原理、查询执行计划的选择、以及索引和数据结构在查询优化中的应用。进一步，本文还梳理了当前查询优化算法的最新研究进展，包括自适应查询优化和机器学习技术的应用，并对物理优化技术和查询重写技术的实际应用进行了深入分析。最后，文章讨论了查询优化领域面临的挑战和未来发展的机遇，特别是在云计算和大数据技术背景下，查询优化技术的发展方向和应用前景。本研究旨在为数据库管理系统的性能提升和查询处理效率的优化提供理论支持和实践指导。

简介：摘要：在现代城市建设和基础设施的快速发展中，营业线施工项目扮演着至关重要的角色。随着城市交通的日益繁忙，对施工效率的要求不断提高，而施工周期的优化则成为了提升工程经济效益、减少社会影响的关键因素。本文旨在探讨营业线施工项目的管理过程中如何通过科学的工期优化模型与算法来缩短施工周期，确保项目按时完成且成本效益最大化。

简介：摘要：本文就机电系统智能控制算法与优化技术展开研究。首先，对机电系统进行概述，介绍其在工业生产、交通运输等领域的重要性。然后，阐述智能控制算法的基本原理以及常用分类与特点，探讨其在机电系统中的应用优势与挑战。随后，重点讨论优化技术在机电系统中的应用，分析优化问题与技术在提高系统效率、降低能耗方面的作用。最后，通过案例分析，评估智能控制算法在特定机电系统中的应用效果，展望未来的研究方向。本文旨在深入探讨智能控制算法与优化技术在机电系统中的应用，为相关领域的研究和实践提供参考与启示。

简介：摘要：先进控制算法在工业领域的应用日益受到关注，本文就其在化工、制造和能源行业中的具体应用展开论述。在化工工业中，先进算法如模型预测控制(MPC)可精确控制复杂反应过程，提高产品质量与产量。在制造业，先进控制算法可应用于生产线控制与机器人运动控制，提高生产效率与自动化程度。而在能源行业，先进算法有助于发电厂火力控制、风电场功率优化等，提高能源利用效率。相较于传统方法，先进控制算法更具适应性和优化性能。尽管取得显著成就，但仍面临实施复杂性和建模不确定性等挑战。未来应加强研究，提高算法效果和可靠性，推动工业智能化、高效化与可持续发展。

简介：  摘要：航迹规划是无人机、飞行器以及自主驾驶车辆等运动平台在执行任务时的重要步骤。其中，碰撞避免策略是确保航迹安全、有效的关键。本文深入分析了航迹规划算法中的碰撞避免策略，探讨了其原理、应用以及面临的挑战，旨在为相关领域的研究与实践提供参考。

简介：摘要：本研究旨在通过采用蚁群算法（ACO）来解决自动钻铆加工过程中面临的路径规划问题。通过设计一种基于ACO原理改进后适应特定约束条件下的路径规划，实现显着减少加工时间并降低成本的目的。

简介：   摘要：在现代信息化作战环境下，作战决策的智能化和高效性成为提高作战效率的关键。本研究基于智能编组的理念，提出一种新型的作战决策模型，并针对该模型设计了相应的算法。首先，根据作战任务需求和作战环境，以智能化的方式组织参与作战的力量；然后，基于多目标优化理论，构造了作战决策模型；接着，设计了一种全局最优解算法来求解该模型，并对其进行了详细的计算复杂性分析。研究结果表明，通过智能编组方式对作战资源进行优化配置，可以显著提高作战效率和执行效果，明显优于传统的决策模型。这一成果可为军事决策提供理论参考和实践指导。

简介：摘要：算法作为数字化时代跃进的核心引擎，已深刻改变着劳动的形态，极大提升了劳动生产力，重塑了人类的生产生活及思维模式。然而，算法在技术逻辑与资本逻辑的交织下，构建了一套看似中立实则充满偏向性的权力体系。因此，必须充分把握劳动异化的生成原因，实现算法权力控制下劳动异化的扬弃。

简介：  摘要：近年来，人工智能技术在众多领域取得了显著的进展，尤其是在飞行器航迹规划方面。航迹规划作为飞行器自主导航的核心任务，对于提升飞行器的自主性、安全性和执行任务的成功率具有关键作用。本文深入探讨了基于人工智能的航迹规划算法，对比分析了各类算法的优势和局限性，并对未来研究方向进行了展望。

简介：摘要:电力系统的持续可靠运行是社会可持续发展的重要基础。随着新能源和可再生能源的广泛应用,智能电网已成为电力系统发展的必然趋势。本文针对智能电网运行调度中存在的多目标优化问题,提出一种基于改进差分进化算法的多目标优化调度方法。算法采用自适应权重策略平衡多目标函数,并引入混沌映射和邻域变异操作增强种群多样性。仿真实验表明,所提方法在解的收敛性、分布性和可靠性等方面均优于经典多目标优化算法,能够为智能电网的高效、经济、环保运行提供有力支持。