简介:摘要 在当今社会,随着城市化进程的加速和人们对生活质量要求的提高,建筑设计不再仅仅局限于满足基本的居住和使用功能,而是更多地强调与周围环境的和谐共生、与社区文化的深度融合。社区作为城市生活的基本单元,其居民的需求、期望和参与度对于建筑设计的成功至关重要。探讨社区参与下的建筑设计方法与策略,不仅有助于提升建筑设计的品质,还能够增强社区的凝聚力和归属感。
简介:摘要近年来,针对下肢截肢、肌肉损伤、肌无力、神经损伤患者,用于恢复行走能力或者主动辅助行走的康复辅助机器人技术取得了长足的进步。下肢假肢作为康复辅助机器人技术的重要组成部分,一直是研究的重点与难点。下肢假肢可分为被动型与主动型。被动型下肢假肢结构简单、成本低廉,但是其不能产生主动机械力、不能自动适应使用者需求的变化、缺少人—机—环境信息的相互反馈。而主动型下肢假肢能够产生所替代肢体力的输出,实现上楼梯、奔跑、跳跃等需要主动力输出的运动,而且可实现人—机—环境深度共融,具有高效且多功能性的特征,在有效提升穿戴者运动能力方面具有巨大的潜力。同被动型下肢假肢相比,主动型下肢假肢可减少能量消耗、提升速度自适应的行走能力、增加步态对称性,减少因补偿性运动过多造成的关节磨损引发的频繁拆装。
简介:摘要磁流变阻尼器因其具有体积小、能耗少(<50W,工作电压只需2-25V),阻尼力大,动态范围宽,结构简单、响应速度快、阻尼力连续可调等优点,是结构实施半主动、智能控制的理想装置。半主动控制仅需少量能源用于调节半主动装置的特性,以适应其对最优控制力的跟踪,半主动控制综合了主动控制和被动控制的优点,比主动控制有更好的可靠性与稳定性,比被动控制有更好的适应性和控制效果,与此同时,其控制效果与主动控制效果相当。而控制算法是是结构半主动控制的基础,因此,研究磁流变阻尼器半主动控制算法具有重大意义。本文简要综述了各种磁流变阻尼器,介绍了磁流变流体特点和半主动控制策略等。
简介:摘要:公司规划发展工作将围绕国网公司发展总战略,不断深化“ 两个转变”,全力推动主网和配网协调规划,解决电网“两头薄弱”问题。