简介:摘要:基于磁流变液流变特性和磁化特性,设计了一款可控性高的具有靶向投药功能的磁控软体胶囊机器人。制作了磁控软体胶囊机器人的样机,开展了磁控软体胶囊机器人在实验平台和模拟胃部环境中的运动测试,验证了胶囊机器人有效的控制策略和精确的定位方法。开展了胶囊机器人的靶向送药测试,实验验证了胶囊机器人靶向送药功能的可行性。
简介:摘要:在石油开采过程中,钻井液废水的处理一直是环保问题的关键环节。本研究深入分析了钻井液废水中的有毒有害物质,如油脂、有机物质、重金属等,以及其对环境造成的影响。针对这些问题,提出并研究了一系列处理技术,包括物理、化学和生物法等,并对各种处理技术的有效性进行了较为深入的比较分析。结果显示,综合运用多种处理方法可以更有效地去除钻井液废水中的污染物,特别是生物法,在保证处理效果的同时,具有良好的经济效益和广阔的应用前景。本研究对钻井液废水处理技术的研究及实际应用有重要的指导意义,为我国油田废水处理技术的提升提供了新的思考和参考。
简介:摘要:化工设备在制药行业中扮演着重要的角色,是生产药物的重要工具之一。在制药过程中,化工设备的使用不可避免地会产生一些杂质和微粒,这些杂质和微粒可能会影响药品的质量和安全性。因此,使用过滤器对化工设备进行过滤是非常必要的。本文将针对化工设备中过滤器的使用进行深入探讨,以期为药用辅料的品质提升提供有益的参考。