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  • 简介:摘要四飞行器具有结构简单、体积小、单位体积能产生更大升力等优点,在军用、民用等领域应用广泛。本设计采用STM32微处理器作为主控芯片,通过MPU6050惯性传感器扩展磁力计HMC5883输出9运动数据,利用2.4G模块进行遥控,并最终通过PID算法实现了飞行器的自主稳定飞行。

  • 标签: 四轴飞行器惯性传感器PID算法
  • 简介:以Pro/E软件对雕刻机的机械本体进行设计并以此制作样机,借助Visual.C++6.0开发雕刻机的人机交互界面.构建以AVR单片机为核心控制系统的下位机,利用串行通信的方式实现与上位机之间的通讯,并采用OpenGL对所加工的三维图形和加工路径进行实时显示,使用户可直接观察零件的雕刻加工过程,方便进行相应的操作.实验分析表明,所设计的雕刻机的系统误差满足实际加工要求,该雕刻机具有一定的应用价值.

  • 标签: 人机界面 雕刻机 Visual.C++6.0 OPENGL
  • 简介:目前,国内外对轴带发电机的研究主要集中在带发电机的恒速传动装置以及恒频逆变装置方面,并没有重点研究带发电机的结构.现代的带电机系统发展方向是:投资成本不断降低,运行周期内节能效益不断提高,稳定性不断改善,功能上要求具有长期并联运行能力,同时具有PTI(PowerTakeIn)和PTO(PowerTakeOut)双模式运行能力.从电机结构上来说,基于径向复合磁场的发电机结构新颖、节省材料、高性价比、体积小,还可以通过减小电机长径比来提高电机转矩密度,将会是未来船用带电机的研究和发展方向.

  • 标签: 船舶轴带发电机 控制策略 轴径向磁场发电机
  • 简介:【摘要】 在产品制造过程中,常见有长径比大于25的普通类工件称为细长类零件。数控车床加工细长的最大特点是刚性差。因些,加工细长最主要改善刚性问题,按照零件图样拟定好类零件的加工工艺,并根据工艺要求编写出零件的加工程序,使其在加工过程中不产生振动,不会出现振纹,保证了工件的几何精度。类零件在整个制造业中发挥着重要作用,是汽车、重型机械、吊机、船舶等领域的重要组成部分。以船舶常用的细长为例进行探讨轮轴零件的数控加工工艺及编辑加工程序。

  • 标签: 数车 细长轴 工艺分析 编程
  • 简介:【摘要】 在产品制造过程中,常见有长径比大于25的普通类工件称为细长类零件。数控车床加工细长的最大特点是刚性差。因些,加工细长最主要改善刚性问题,按照零件图样拟定好类零件的加工工艺,并根据工艺要求编写出零件的加工程序,使其在加工过程中不产生振动,不会出现振纹,保证了工件的几何精度。类零件在整个制造业中发挥着重要作用,是汽车、重型机械、吊机、船舶等领域的重要组成部分。以船舶常用的细长为例进行探讨轮轴零件的数控加工工艺及编辑加工程序。

  • 标签: 数车 细长轴 工艺分析 编程
  • 简介:【摘要】时空观念是高中历史学科核心素养之一,利用时空坐标,以主题为纽带,以时间为序,夯实学生主干知识、提升学生关键能力、培养学生历史核心素养、渗透核心价值观念,是高中历史教学的有效途径。

  • 标签: 时空观念 核心素养 历史解释
  • 简介:[摘要] 螺旋式洗米机除用于洗米外,也能用于其他颗粒性谷物。它还适合于米制品厂,豆类制品厂等的原料洗涤,是食堂、大型饭店、快餐中心及酿造、豆类加工作业中较为理想的洗涤机械。本设计拟定了洗米机的水平方向的减速器结构方案,进行了运动和动力参数的计算;完成了水平螺旋与其相对应的减速器传动、机架等结构设计。

  • 标签: [] 洗米机 揉搓 螺旋轴 结构设计。
  • 简介:【摘要】时间是一种行之有效的学习工具,将其应用于初中历史教学将是革命性的进步。本文从历史这门学科的特点出发,探讨时间在历史教学应用中的可能性,在此根底上时间在历史教学中的框架。

  • 标签: 时间轴 初中历史 教学  
  • 简介:《文心雕龙·诗》作为刘勰文体论方面的重要篇章之一,纵观20世纪70年代至今的《诗》相关研究著述,其成果主要汇集在“持人情性”“感物吟志”“四言正体”“五言流调”“庄老告退,而山水方滋”“五言之冠冕”等几个方面。

  • 标签: 刘勰 《明诗》 持人情性 感物吟志 五言
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  • 简介:三角形中线是三角形中重要的线段之一。现在越来越多的题目涉及三角形中线的考查,可很多同学在解题时仅停留在中线平分三角形一边上,这样有时远远达不到解题的目的。那么在解题中如何利用好中线呢!下面通过两个例题来谈谈利用中线解题的一种方法,希望对同学们有所帮助。

  • 标签: “线” 三角形 中线 解题 同学 利用
  • 简介:孔颖达,字仲达,冀州衡水(今河北省衡水市)人,他八岁就学,每天背诵经典千余言,及至长成,尤其深通服虔所注《左传》,郑玄所注《尚书》、《礼记》,所笺《毛诗》,王弼注《周易》等经典,并且擅长算术历法,是唐代著名经学家、教育家。

  • 标签: 孔颖达 《左传》 《尚书》 《礼记》 《毛诗》 《周易》
  • 简介:<正>据蔡上翔王荆公年谱:王安石年三十九岁时(宋仁宗赵祯嘉祐四年己亥,公元一○五九年),作《妃曲》二首,名贵一时。欧阳修、刘原父、司马光皆有和篇。但在安石(1021—1086)死了五十多年后,范冲(范祖禹之子,与王安石在思想上是世仇,郭沫若说。)却对宋高宗赵构(1128—1162)说:“臣常于言语文字之间得安石之心,安石为《妃曲》曰‘汉恩自浅胡自深,人生乐在相知心’,然则刘豫[建炎中(1127—1130)降金为儿皇帝]

  • 标签: 王安石 郭沫若 言语 欧阳修 司马光 人生
  • 简介:正德十四(1519)年三月,武宗朱厚照下诏欲到江南进行巡游。而此前,正德皇帝刚从北方的宣府回到京师。皇帝准备南巡的这一举动遭到了文武大臣的强烈反对。这次的君臣博弈以正德皇帝廷杖一百多名大臣和暂时放弃南巡为终。然同年六月,宁王朱宸濠在南昌发动叛乱,这次的叛乱给了武宗一个绝佳的理由进行南巡。本文以皇帝身边近臣挑唆的外部原因、皇帝自身想去南方游玩的内部原因以及宸濠之叛这一导火线为视角,分析正德皇帝一定要进行南巡的原因。

  • 标签: 明代 正德十四年 南巡原因 宸濠之乱
  • 简介:你们必须努力寻找自己的声音,因为你越迟开始寻找,找到的可能性就越小.

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  • 简介:1.很多我们以为一辈子都不会忘记的事情,就在我们念念不忘的日子里,被我们遗忘了。2.我知道我不是一个很好的记录者,但我比任何人都喜欢回首自己来时的路,我不断地回首,伫足,然而时光扔下我轰轰烈烈地向前奔去。

  • 标签: 郭敬明 语录 小说 人生
  • 简介:某日,郭敬在某个作家研讨会上,偶遇鲁迅,他走上前去,自我介绍起来:“先生您好,我是郭敬。久闻先生大名,我也读过先生很多作品,今天有幸见到先生本人,真是万分荣幸。”

  • 标签: 郭敬明 鲁迅 自我介绍
  • 简介:郭敬简介郭敬,网名第四维,别名小四、四殿等,1983年6月6日出生于四川省自贡市。母亲邹慧兰是当地一家银行的工作人员,父亲郭建伟在一家国有企业工作。

  • 标签: 郭敬明 作家 工作人员 企业工作 自贡市 四川省
  • 简介:会客厅的柜子里放着很多摆成金字塔状的蓝瓶巴黎水,一侧的墙上有一面巨大的镜子,接受访问前,郭敬会在这里化妆。他会事先告诉化妆师,“要深邃一点,让五官浮现出来”。

  • 标签: 郭敬明 金矿 文学 化妆师 金字塔