简介:摘要带电作业过程中,作业人员与电力设备间保证一定的安全距离是电力作业安全防护的一个重要课题。然而,研究领域目前尚缺乏可以实时监测安全距离的警示装置。于是本文将空间定位测距技术引入到带电作业在线监测中,通过全站式测量设备实现对作业人员与带电设备间安全距离的多任务实时监测。系统采用球坐标测量原理,通过两旋转激光平面扫描测角度,再结合脉冲——相位法激光测距,并通过一定的算法解算出靶标在全局坐标系下空间坐标。该系统可实现多任务、实时测量,并且实现长距离精确测量。在此基础上,本文提出了变电站带电作业的分区域长方体模型,以实现越界提醒与警报。本文对基于空间定位测距原理的电力作业安全防护系统所做的前期研究,为后期深入研究奠定了基础。
简介:摘要以机组为例,在机组发生故障停机后,发电电动机内部往往温度非常高,能达到六七十摄氏度,此时进入发电电动机内部检查定转子故障情况,对工作人员的身体有着极大的伤害,同时由于设计制造原因发电机内部空间狭小,例如发电机空气冷却器后侧定子机架、定子绕组下端部区域、定子绕组汇流排、磁极绕组之间等,工作人员无法进入,使用内窥镜来观察效果也很不理想,而狭窄空间内检查机器人的产生可以极大的改善这种情况,方便工作人员对发电机内狭小区域的检查工作。发电电动机组对于抽水蓄能电站的稳定运行有着十分重要的意义,狭窄空间内检查机器人可以帮助工作人员及时找到隐患并及时排除,从而提高机组的稳定性,保证抽水蓄能电站的正常运行。