简介：摘要机器人高压报警故障发生的原因，大多是因为喷涂电压和设定的电压不相符，从而引发了因为电流亦或者是电压和设定值出现差异而引发报警的现象。自动化机器人在很多工业生产以及生活中都得到了较为显著的影响，尤其是在汽车行业应用范围更是广泛，而本文也是基于此就涂装自动化机器人高压报警故障排查与解决进行了具体的研究。

简介：摘要随着我国经济的发展，人民生活水平的提高，使我国的人口逐渐向着老龄化迈进。因此，解决能够适应老年人需求的住房问题迫在眉睫。所以我国加强了老年人建筑更新改造设计的进度，使老年人能够安度晚年。由于老年人身体较差、腿脚不便，所以在针对老年人这类群体进行建筑的更新改造计划时，应该考虑老年人的身体原因，建立能够为老年人的生活提供便利的措施。本文主要讲述了在进行老年人建筑的设计问题时，应该使建筑包含老年人的特征并且建立能够适应老年人居住的措施。

简介：摘要本文通过一起小火亡人火灾事故的调查分析，介绍了起火原因调查认定过程，对造成亡人事故的原因进行分析，提出了小火亡人火灾事故的预防措施。

简介：摘要针对煤矿企业人的安全行为治理现状，进行全方位分析，并简要介绍人的安全行为治理思路、做好人的安全行为治理工作的重要价值，如提升企业市场竞争力、减少煤矿资源浪费等，提出人的安全行为治理工作要点，希望能够给相关工作人员提供有效借鉴。

简介：摘要电力行业的持续、稳定运作是保障各个行业发展的必要前提。随着科技的发展，变电站中的巡检从人为巡检转变为智能机器人巡检。在日常巡检过程中，会通过各种科学手段，对变电站中的各个设备、线路进行安全、有效的巡检，从而保障变电站的持续、可靠运行。

简介：摘要社会经济的快速发展，对建筑起重设备安全管理工作带来了新的机遇与挑战，有必要对人的因素在建筑起重设备事故中的影响展开深入研究与探讨，采取最优化的实施措施，保证起重设备的安全应用效果。本文分析了起重设备安全管理中的问题，并就如何消除建筑起重设备事故中人的因素展开了研究。望该课题的研究，对后续相关工作的实践能够起到借鉴与参考作用。

简介：摘要导致安全事故的4个条件中“人的不安全行为”排在首位，对石化行业更实首当其冲，文章从员工情绪变化对生理影响入手，对常见不安全行为进行了细致地心理状态分析，并对应提出了员工情绪及不安全心态预防消减措施。

简介：摘要水冲洗是整个高压变电站设备最常用的预防污渍的方法，而本身高压变电站设备也能够在最短的时间内进行带电水冲洗，且最终清洗的效率变得非常高。但由于目前人工水冲洗的方式存在着诸多安全和隐患，因此一类人机交互和局部只能控制的机器人冲洗系统变得尤为重要。而该机器人系统主要是由履带式水冲洗机器人、高压纯水设备和手持式操作终端构成。而为了使得整个人机交互冲洗系统能够更加安全、稳定和灵活地得以运用，水冲洗机器人分层式系统兼有带电水冲洗任务也显得尤为重要。这样一类带点水冲洗机器人系统正好可以解决了国内水冲洗机器人操作安全性和灵活性的诸多要求。本文就主要就高压变电站设备带电水冲洗机器人系统进行能够全面探究。

简介：摘要在工程施工招投标活动中，发包人往往是处于主导地位，对于招标结果、合同签订及发包方式都有着直接影响，直接关系到工程项目的实施过程和实施结果，正确的招投标结果往往能够使工程进展、工期、质量、成本都能够得到良好结果，最大可能维护发包人的利益，而错误的结果则往往会损害到发包人的利益。所以正确认识到工程施工招投标中发包人方面存在的风险及防范对策，对发包人来说十分重要。

简介：摘要本文着重对得到运营授权的PPP项目的社会资本出资方（以下简称投资人）如何通过对建设工程项目各阶段和各责任主体的管理实现项目的质量目标，使投资人的合法利益最大化进行了论述。

简介：摘要机器人的广泛使用是我国从制造业大国走向制造业强国的重要手段和途径。工业机器人是工业自动化生产线上必不可少的设备，是衡量一个国家工业自动化水平的标志，机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，发展机器人产业应上升到国家战略高度。本文主要分析了我国工业机器人技术应用的现状，对工业机器人的发展趋势进行了展望。

简介：摘要随着我国经济社会的高速发展，各行业生产对水环境造成的负面影响越来越大，已成为全人类必须正视的问题，必须站在生存和发展的战略角度进行思考。党的十八大以来，党中央、国务院高度重视水环境的治理，将其放到到建设社会主义生态文明重要组成部分的地位。人水和谐是经全社会广泛认可的新发展理念，本文从这一理念出发，提出了水环境综合治理的体系。

简介：摘要现如今我国的经济水平以及综合国力都正处于飞速发展的势头，这也从很大程度上影响和带动了建筑行业领域。然而在建筑行业中，其工程管理模式的现状仍不容乐观，存在或多或少的问题，有待我们去商讨、解决，对此我们必须对建筑工程管理模式进行改进，甚至是革新，尽可能的在确保工程质量不受到影响的同时，降低工程所需要的成本，要确保建筑工程管理模式，能够跟随社会经济，共同进步与发展，只有这样，建筑行业才能更好的适应当下社会以及人民，日益提高的需求。

简介：摘要近年来，随着人工智能和生物智能技术的发展，人机智能协同获得了一些发展，已被应用在了医疗康复机器人领域。本文就人机智能协同在医疗康复机器人领域的应用进行探讨，在介绍人机智能协同的基础上，介绍了其具体应用，以供参考。

简介：摘要变位机作为现代机械化生产的典型设备，其已逐渐的广泛应用于工业生产的各个领域，目前来说我国汽车制造企业多数都采用机器人焊接工作站的方式进行工件生产，相比于以往的人工加工方式，工作效率和焊接质量都显著提升。本文基于常见变位机类型及其作用进行分析，并对机器人焊接工作站中变位机技术性能进行探究。

简介：摘要近年来，我国的城市化进程发展迅速，地铁工程建设越来越多。然而地铁施工的复杂性、风险性都较高，安全事故发生的可能性也较大，而在地铁施工安全事故中，人的不安全行为是主要因素，基于此，本文在分析地铁施工中人的不安全行为产生原因的基础上，提出了施工过程中加强安全管理的措施。

简介：为给单主缆悬索桥的减振控制设计提供参考，以主跨400m的合川渠江景观大桥为工程背景，建立了ANSYS有限元模型，在考虑了不同密度和加载方式的影响后，计算了人群荷载及跑步荷载作用下的桥梁人致振动，对其进行了舒适度评价，并在此基础上设计了调谐质量阻尼器（TMD）以控制该桥的人致振动。研究结果表明：德国EN03人行桥设计指南的计算结果偏于保守；等效人群荷载的计算结果大于随机人群荷载的计算结果；该桥在跑步荷载下的人致振动响应较大，不满足人行桥的舒适度要求，但在加设TMD减振系统后，该桥的人致振动响应得到很好的控制。

简介：摘要随着现代企业制度的确立、国企改革的不断深入，国家不断发文明确提出国企管理去行政化、推进职业经理人制度的改革思路，引进和实施职业经理人成为国企的重要课题之一。但由于长期以来国企传统体制机制的影响，国企职业经理人的实施存在水土不服、责权利不对等、激励约束措施不到位、配套措施不健全等问题。本文通过对职业经理人基本理论的解析，分析了我国职业经理人实施中存在的问题及原因，并针对这些问题提出了对策建议。

简介：摘要本文阐述在不同的环境条件下如何选择科学的深基坑支护方式，以及如何明确基坑支护施工管理中的难点及重点，如何通过相应的管理及技适的基坑术措施来确保基坑的安全。本文结合项目实际的工程案例，就深基坑支护施工管理重点及方法等进行分析探讨。

简介：摘要随着建筑行业的迅速发展，建筑安全和质量成为了建筑行业发展中面临的重要问题，建筑施工过程较为复杂，现场施工的技术直接影响着建筑工程的质量，因此加强建筑工程施工技术和现场施工管理非常重要。从目前的施工管理上看，现场施工技术和安全管理仍然存在着一些问题，影响了工程施工的进度，只有加强现场施工技术管理，将施工管理纳入到工程管理中的重点，才能确保施工的顺利性和安全性，促进建筑行业的稳定发展。本文分析了建筑工程施工的技术和现场管理的内容，提出了加强管理的建议。