简介：摘要：轮式移动机器人是非线性、受非完整性约束、欠驱动系统，轮式移动机器人的轨迹跟踪问题始终是研究热点。近年来，学者们在轨迹跟踪领域获得了一些研究成果，但是现有方法仍然存在一些影响跟踪器性能的问题，如初始速度超出机器人速度约束范围，机器人动力学建模存在着参数不确定性与未建模干扰，以及轨迹跟踪过程中机器人出现滑动与打滑现象等。本文针对轮式移动机器人轨迹跟踪器设计中存在上述的关键问题分别展开深入研究。

简介：摘要：科学技术的飞速发展推动了我国建筑事业的进步，当下，我国建筑工程施工过程中对于各类先进技术的应用逐渐深入，同时提高了施工效率与施工质量，因此有必要针对先进技术在工程施工中的应用相关内容作出分析，给出相应的建议。本文重点针对新型混凝土抹平机器人的设计与应用相关内容作出探究。

简介：摘要：破产管理人作为企业破产后各项活动的主要管理者，在企业破产中由债权人会议选举产生，对处于破产状态下的企业运转发挥着重要的作用，但是在现行的《企业破产法》下，对于管理人的职责规定不够明确，另外，伴随社会的飞速发展，破产管理人制度中存在的不足之处也不断明显，需要在明确其本身的法律地位的基础上，对破产管理人的制度进行进一步的完善。

简介：摘要：伴随着如今的生活节奏加快，人们的生活水平得到提高的同时，人口老龄化的现象也逐步的加剧，而巨大的生活压力，使得年轻人们没有更多的时间去照顾和陪伴老人，这让“养老业”成为了人们所关注的焦点，老年人照料设施也随着得到了迅速的发展。但是其发展的情况参差不齐，特别是一些民办的老年人照料设施，对于消防的问题尤其突出，有着非常大的安全隐患。最近这些年来，我国老年人照料设施在发生火灾时使人伤亡的情况经常出现，这让老年人照料设施消防安全隐患问题愈发的受到人们的广泛关注。本文主要就是介绍老年人照料设施相关情况，以及对其做出一些思考。

简介：摘要：随着我国经济和社会的发展，人口老龄化问题正在受到社会越来越多的关注。养老问题不仅在精神和物质上满足老人的需求，同时也给市场打开了新的发展方向，针对老人的服务与商品也在迅速地上升。这其中对老年人居住建筑进行设计和开发也成为市场重视的产品开发对象。老年人在社会中属于比较特殊的群体，在建筑设计的过程中需要进行充分的研究和分析，以确保建筑设计能够满足老年人生活的需求，实现对老年人生活品质的改善和提升。

简介：摘要：随着科技以及信息化技术的快速发展，矿山得到了进一步的开发，这对于国家相关行业的繁荣发展起着一定的促进作用。而为保障矿山开发的持续性、稳定性与安全性，部分矿山企业开始常识性的在作业中引入智能巡检机器人，以此来及时的把握矿山开发中的诸多隐患，并全面、准确掌握矿山的系列信息，这在一定程度上提升了矿山开发的经济性。文章就矿山智能巡检机器人的关键技术、发展趋势进行了分析与论述。

简介：摘 要：变电站的设备巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位，随着超高压输变电系统的现代化、自动化的推进，基于智能机器人的变电站设备巡检系统应运而生。本文针对练塘站所使用的智能机器人巡检系统为例，讨论其相较于传统变电站巡检方式的优势，详细分析机器人运动控制系统结构，并对智能机器人巡检系统后续改进方向进行了探讨。

简介：摘要：结合实际项目介绍智能化系统在老年人照料设施建筑中的主要应用，并且根据相应的智能化系统技术，从而进行科学的老年人照料设施建筑智能化系统设计。

简介：摘 要：对于全国智能制造应用技术精密模具制造进行研究，针对如何安全合理提高工业机器人自动上下料的效率进行分析，首先 通过构建任务节拍、动作轨迹路径优化，避免繁琐的示教过程。其次改进设计机器人手抓快换和冲压上下料控制程序，减少机器人的 重复动作。

简介：摘要：机器人打磨技术越来越多的应用在工业领域，面对复杂的打磨工艺，机器人柔性加工变的越来越重要：针对这一问题设计开发了基于西门子PLC的和触摸屏的机器人打磨控制系统，阐述了控制系统的硬件组成、程序实现及一些关键的技术问题，生产实践证明此打磨控制系统运行稳定、操作灵活、满足工艺要求，有广阔的应用前景。

简介：

简介：摘要：互联网的到来，人类传播学进入了新纪元，在以智能手机为平台的各大短视频各行其道的今天，媒体形式呈现出多元发展的态势，尤其是短视频产业成为近年媒体发展的焦点，短视频媒体发展给播音主持人的带来了机遇与挑战。本文将对短视频媒体与播音主持的适配性路径进行分析，以促进播音主持人能力的提升，以供参考交流。

简介：摘要：伴随着科学技术以及智能技术的不断发展，在铝模板的加工中使用机器人焊接技术能够有效地满足施工要求。本文主要分析了机器人焊接技术，总结了机器人焊接技术在建筑铝模板行业中的应用，以供相关行业参考

简介：摘要：基于当下发展比较好的共享单车和跟随行李箱，针对商场、酒店、机场、车站等公共场所，设计一款可以让大众都可以使用的负重跟随服务机器人。其分两个功能板块，一是：采用UWB定位和底盘的跟随设计，让其不仅具有高精度的跟随趋势，还可以灵活的向目标移动。二是：云服务及小程序搭建的共享设计，通过扫码的方式实现共享服务机器人的使用，并且在服务器上可以实时反馈机器人工作和位置状态数据。基于UWB跟随的跟随是由UWB的标签决定的，通过扫码打开电控锁后，取出标签，然后服务机器人启动，实现代人负重跟随的目的。样机测试结果表明：系统能实现扫码取到标签，并且服务机器人一键启动语音提示使用者使用规范并且跟随运动。

简介：摘要：社会经济在快速向前发展，机器人技术也越来越成熟，使得焊接制造领域技术逐渐发生了更替。本篇文章对焊接机器人的关键技术进行了介绍，分析了焊接机器人的发展状况以及关键性技术的应用情况，针对焊接机器人未来的发展前景进行了研究。

简介：摘要：本文以ABBIRB2600工业机器人为载体，设计了基于RobotStudio的搬运机器人智能工作站。该工作站机械部分由自动输送装置、搬运机器人、计数器、扫描仪组成。软件部分选用DSQC651通讯板卡设置I/O信号，通过示教器编写运动指令、赋值指令、条件判断指令，进行搬运控制。利用事件管理器控制吸盘的进气与充气信号，完成货物抓取与释放的搬运工作。最后，通过TCP跟踪功能，完成搬运系统的轨迹检验，确保搬运工作的流畅性。搬运机器人工作站的设计有效的提升了企业的工作效率，缓解用人压力。

简介：摘 要： 近年来四足机器人开始走进人们视野。四足机器人是一个庞大的系统，而控制系统是其中最重要的系统之一。一个良好及鲁棒性强的控制系统是四足机器人系统功能最大化的基础之一。而要达到该期望的控制系统也往往更复杂。本研究基于机器人运动学与图像处理技术，研究设计了一个四足机器人简单控制系统，旨在能对四足机器人进行初步控制验证，作为复杂控制系统开发的基础。

简介：摘要：随着国家经济的蓬勃发展，各行业开始将新技术融入企业生产，提高生产效率和生产质量。在工业行业也是如此。工业机器人诞生了基于科学和技术有效地解决传统的人力生产效率低的问题。与此同时，对于行业中一些高风险的职位，工业机器人可以发挥巨大的作用，从而保护人们的生命。目前，工业机器人在工业生产中应用广泛，离不开专业人才的支持。高职院校肩负着培养高素质工业机器人人才的重任。

简介：摘要：近几年，我国的科技技术取得了较好发展，工程机械行业中也逐渐向智能化、科技化、自动化的方向发展。焊接技术在结构件生产的过程中属于一种基础工艺，焊接技术随着科技的不断发展，已由最初的手工焊接、半自动焊接发展至现在的机器人焊接，工艺日渐成熟。焊机机器人的应用，极大的提升了工程的生产效率，为焊接工人提供了良好的工作环境，有效提升了焊接生产的水平和质量。

简介：摘要：目前，随着现代科技的发展，工业机器人在各行业得到了广泛应用。我国目前工业机器人保有量较高，在其故障诊断技术上有所研究，但不可否认的是，当前的技术一部分还需要依靠国外。近年来，我国在工业机器人领域上的发展势头喜人，工业机器人的故障诊断技术不断进步。文章主要对当前工业机器人的发展、工业机器人故障诊断技术以及发展方向、工业机器人的安装及调试进行了分析，以供参考。