简介：摘要: 本系统通过全局摄像头从视频流中实时采集图像，利用图像序列拓扑关系的移动机器人全局定位算法对网球、机器人、球员进行识别和定位，利用人工势场法计算出机器人最佳移动路径，通过Wi-Fi实现多机器人之间的协同工作，使它们自动完成捡球、递球、卸球和发球，并通过My-BallAPP提供训练模式或者自定义出球等相关参数，当人体姿态指令识别判断进入发球模式，ANSS网球机器人自动到达发球点并开始发球；识别到服务模式则自动到达运动员附近递水或毛巾。

简介：摘要：课题依据老年人行为能力等级界定目标用户，从其生理心理特征及隐藏的伦理道德危机角度结合马斯洛需求层次理论充分探知老人人文需求，建立健康视阈下的社区-居家式长期照护需求模式，并提出适用于老年智能产品的设计原则。运用FAST分析法实现用户需求向机器收起一机器人的出现，是人类科技发展与生活进步的象征。通过最简单的语音指令，即可完成对现有家居产品的控制，长大程度地解放用户，使用户在不更换现有产品的基础上轻松实现“智能生活”。

简介：摘要：随着人们生活水平的不断提高，对于汽车的需求量也逐渐增加，为了能够提高汽车的生产效率，开始在生产过程中应用各类机器人，减轻了人力资源投入，也提升了汽车的生产质量。在汽车生产环节应当对机器人焊接节拍技术进行有效优化，可以提升机器人的工作效率，对于汽车行业的可持续发展有着积极的意义和影响。基于此，本文对生产节拍进行了简单介绍，提出了在生产活动中出现生产节拍缓慢的主要原因，并利用ROBCAD仿真软件对机器人焊接对节拍优化技术进行了分析和讨论，以期可以缩短汽车生产的时间，保证汽车零件加工效益。

简介：摘要：基于“大数据＋智能科技”的模式，重要意义在于这是智能家居时代产学研生态链上的一次探索。顺应当下“智能硬件＋物联网技术＋电商服务”的用户购买使用习惯及社会发展的大趋势，人工智能助老服务机器人的出现有效解决了人口老龄化造成的社会护理人员不足的问题，同时也在很大程度上提高了老年人生活水平。本文通过研究人工智能助老服务机器人设计的原则，人工智能技术的途径，人口老龄化的快速到来以及家庭结构的巨大变化给我国在老年养老和病痛护理方面施加了重磅压力。智能陪护机器人个性化定制生产模式为依托，旨在满足未来老年人智能化养老服务需求以及个性化需求的意愿基础上解决老龄化社会难题。

简介：摘要：随着我国社会经济与科学技术的发展，作业型水下机器人得以研发，并且应用在市场中各个领域。从科技角度上来看，作业型水下机器人具有高效性技术手段特征，能够在各种环境下开展海底探索作业，并且通过系统调节控制功能，完成某些水下作业或海底探索管理任务。在地球陆地资源日益贫乏的今日，人口基数仍不断增长，资源供不应求，逐渐呈现负面效应，陆地上很多资源都成匮乏之势，不利于社会可持续发展，而海洋中的大量生物资源与矿产资源尚未得到开发，是国家重要的能源储备地，海洋资源的开发与利用备受社会各界人士关注，当前世界各国对海洋资源开发利用的重视程度逐渐增长，也是我国社会发展的主要目标之一。作业型水下机器人是开发海洋资源的前提条件，所以本文将对水下机器人姿态调节控制策略进行具体研究。

简介：摘要：随着现代互联网的迅速发展，各种各样的信息系统通过现代互联网得以广泛应用，使得信息系统更为高效和迅捷。苏州市人力资源和社会保障局（以下简称人社局）非常重视互联网的应用，很多人社业务通过互联网来办理，人社政策信息通过互联网发布，很多重要数据通过互联网完成传输。通过互联网的应用，不但可以让人社系统的各类政策实时发布出去，同时也为大众提供了办理各类业务的便捷途径。但互联网提供信息传递、业务开展的便捷的同时，也带来另一个严峻的问题，那就是如何保护这些重要信息资源的安全、信息流转的安全？目前，一般的互联网应用系统都存在这方面的安全隐患。

简介：摘要：近年来湿地生态系统由于人为因素受到了严重的破坏。造成破坏的原因是多方面的，主要有土地开垦、围湖造田、过度捕捞、污水排放、水利工程建设不合理、旅游业盲目开发等。因此，掌握并分析湿地的即时水文信息，如水质、泥土重金属含量等，对于保护湿地生态环境意义重大。传统采集方式是利用人工采集，通过化验监测获取湿地的水文信息。这种方式存在成本高、周期长、劳动强度大等弊端，对此，提出了一种履带传动式两栖取样探测机器人的设计方案。

简介：摘要：在煤矿开采阶段，斜巷是一种相对常见的矿井环境。在斜巷运人阶段，为切实保障人员的安全性，要求积极提高对于运人装置安全性和稳定性的关注。基于此，本文将结合煤矿新型架空乘人装置的安全保护技术展开深入研究，明确传统装置中所存在的各类问题，并结合实际展开对于新型架空乘人装置的设计优化，以供有关人士参考。

简介：摘要：轮式移动机器人是非线性、受非完整性约束、欠驱动系统，轮式移动机器人的轨迹跟踪问题始终是研究热点。近年来，学者们在轨迹跟踪领域获得了一些研究成果，但是现有方法仍然存在一些影响跟踪器性能的问题，如初始速度超出机器人速度约束范围，机器人动力学建模存在着参数不确定性与未建模干扰，以及轨迹跟踪过程中机器人出现滑动与打滑现象等。本文针对轮式移动机器人轨迹跟踪器设计中存在上述的关键问题分别展开深入研究。

简介：摘要：科学技术的飞速发展推动了我国建筑事业的进步，当下，我国建筑工程施工过程中对于各类先进技术的应用逐渐深入，同时提高了施工效率与施工质量，因此有必要针对先进技术在工程施工中的应用相关内容作出分析，给出相应的建议。本文重点针对新型混凝土抹平机器人的设计与应用相关内容作出探究。

简介：摘要：架空乘人装置是煤矿井下专用的一种乘人工具，属于无极绳运输系统，主要由驱动部分、站点部分、尾轮部分、张紧部分、钢丝绳、安全保护装置及电控系统组成。经张紧装置张紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿工的目的，可缩短通勤时间，减轻矿工体力消耗。它具有人员运送量大、运行安全可靠、上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、操作人员少等特点。由于架空乘人装置是运人的特殊设备，与副井提升机运人设备一样，其运行安全的重要性和监管的紧迫性不亚于地面上的汽车交通。该装置的安全运行不仅关乎煤矿的安全，更事关矿工的生命保障与和谐社会的建设。所以，架空乘人装置的安全至关重要，应该尽快将之纳入国家层面高度集中管理。

简介：摘要：本文描述了一种履带式消杀机器人，具备载药量大、持续工作时间长、运动灵活等特点，实现了自主导航和消毒剂喷洒作业，装降低了人员消杀作业的工作量和暴露风险。

简介：摘要：本文主要阐述建立人社业务电子档案管理系统的必要性，提高人们对人社业务电子档案管理系统的了解，促进人们提高对建立人社业务电子档案管理的可行性的认识，并且对人社业务电子档案管理系统进行分析，希望可以促进人社业务电子档案管理系统的发展，充分发挥出人社电子档案管理系统的作用。

简介：摘要：在现代科技不断发展的过程中，产业机器人已经向着智能化方向进行了生产和研发。在进行智能化机器人应用的过程中，不仅可以提高企业的生产质量和效率，还可以在一定程度上降低生产的成本，避免出现重复作业等情况。企业在进行产业机器人生产和研究的过程中，需要融合电气自动化技术，才能进一步提高机器人的应用性能，确保机器人的功能更加完善，使其在使用的过程中，能够发挥更大的作用。本文就产业机器人电气自动化技术应用进行相关的分析和探讨。

简介：摘要：随着现代化进程的不断推进，对工业产品的要求也不断提高。不仅对产品的精准度提出了更高的要求，而且对产品的型号和种类也要求多了起来。科学技术的快速发展为不同的领域创造了发展机遇，让传统行业得到了快速发展，而机械制造行业中数控机床也得到了发展转型的机会，与工业机器人的融合是机械制造业发展的新模式，该模式是以计算机科学和市场需求为基础的发展。

简介：摘要：目前,我国的煤矿机器人仍然存在着诸多的问题，还有着相当多的技术没有突破，井下由于工作环境复杂，电磁环境复杂，无线信号传输受到极大的干扰，对机器人通信受到了极大的挑战。煤矿井下工况复杂，容易出现各种事故和设备故障，从而造成生命和财产损失。为了提高煤矿井下带式输送机运输系统可靠性以及安全保障能力，将智能巡检机器人系统应用到井下巡检中，带式输送机运行可靠性得以显著提升，同时可减少巡检人员，取得较为明显的应用效果，有力促进智能化矿井建设。

简介：摘要：伴随着如今的生活节奏加快，人们的生活水平得到提高的同时，人口老龄化的现象也逐步的加剧，而巨大的生活压力，使得年轻人们没有更多的时间去照顾和陪伴老人，这让“养老业”成为了人们所关注的焦点，老年人照料设施也随着得到了迅速的发展。但是其发展的情况参差不齐，特别是一些民办的老年人照料设施，对于消防的问题尤其突出，有着非常大的安全隐患。最近这些年来，我国老年人照料设施在发生火灾时使人伤亡的情况经常出现，这让老年人照料设施消防安全隐患问题愈发的受到人们的广泛关注。本文主要就是介绍老年人照料设施相关情况，以及对其做出一些思考。

简介：摘要：近些年来，随着拣选机器人逐渐在社会上各行业各企业中的大量投入使用，拣选机器人这类应用型技能性的人才正在被广泛需求。面对社会上各类现代化新型企业对搬运系统所提出的全新高新要求，专业技工院校期盼通过升级一体化的系统设计来提高生产的工作效率和质量。本文深入贯彻效率化的科学发展理念，以拣选机器人在当今社会发展中的重要作用入手，基于柔性的自动搬运系统设备，对拣选机器人的发展现状和研究过程进行了简要的分析。现阶段拣选机器人的具体研究中具体包括硬件结构、自动化控制、拣选机器人分拣手动功能等等方面，我国必须在下一阶段的发展中推动拣选机器人与生产融合发展的策略。

简介：

简介：摘要：针对某些爆炸性环境下，需要进行现场事故采集工作，本文提出并设计了一种轮式多信息融合采集机器人，通过激光雷达和惯导模块进行自主导航，配置多种信息采集传感器进行信息采集，并通过图像传输模块和数据传输模块进行信息的传输。其结构做了高规格的防爆设计，具备运动灵活、防爆等级高、信息采集全面等特点，可替代人员进入爆炸性环境中进行作业，降低了危险发生时，人员二次伤亡的风险。