简介：在漂浮的身体附近的波浪衍射和放射在相当完美的液体在线性潜在的理论的框架以内被考虑。液体域在水平方向无穷地延长了，但是被排除身体waterplane的免费表面的海床，身体壳，和部分限制，并且根据身体几何学被细分进二子域。二子域被控制表面在液体连接。在每子域，速度潜力被使用包含格林功能的平常的边界积分表示描述。边界积分方程然后被建立由令人满意边界条件和越过控制的潜力和正常推导的连续条件出现。这个多域边界元素方法(MDBEM)为有包括平常的BEM介绍奇特和数字结果的慢集中给的moonpools的一种壳形式的身体特别地有趣。MDBEM的申请出现在moonpools学习水列的反响的运动MDBEM提供一个有效、可靠的预言方法。

简介：Asanoveltypeoffoundationinbeachandshallowsea,thebucketstructureisespeciallysuitableforcomplexconditionssuchassoftclaygroundandtheworsetypesofseaenvironments.Inthispaper,thebearingcapacityofamulti-bucketstructureisstudiedbyexperimentswithasinglebucketandfour-bucketfoundationinasaturatedsandlayer.Basedontheexperimentaldataandnumericalanalysisresults,thebearingcapacitybehaviorandthebucketgroupeffectarecomparedandanalyzed.Furthermore,someinfluentialfactors,suchasthesoiltype,theratiooflengthtodiameterL/D,theratioofthebucketspacingtothebucketdiameterS/D,andthebucketnumberareintroducedandtheireffectsonthemulti-bucketstructuralcapacityareinvestigatedTheverticalstaticcapacityadjustmentfactorisintroducedtoevaluatethebucketgroupeffectsofthemulti-bucketfoundation.

简介：以便在轮船提高旅客撤退模拟的真实性和精确性，一个新多格子模型根据一个传统的细胞的自动机模型被建议。在新模型，更好的格子被使用，在行人之中或在行人和构造之间的力量的相互作用被考虑，并且在多水平的静态的地板地退出环境被简化进舱和出口静电干扰地板地。与传统的细胞的自动机模型相比，多格子模型提高了旅客轨道的连续性和边界资格的精确。旅客的脱臼分发以及轨道的部分重叠的功能由于拥挤被认识到。而且，作为一个例子拿典型的舱环境，二个模型被用来在一样的条件下面分析旅客撤退。二个模型模仿的旅客撤退的法律是类似的，这被发现，当模拟真实性和精确性被多格子模型提高时。

简介：在在它的失败以后的一个舷侧电源系统(SPS)的电的网络的可配置性对电源供应的恢复中央并且改进SPS的survivability。航行过程创造不同操作条件的一个序列。一些负担的优先级在改变操作条件不同。在分析典型SPS的特征以后，一个模型被开发使用一个等级III总机和一个环境权衡轻重代理人(EPA)算法。当它逻辑地并且身体上象多代理人一样被分散，这个算法被选择面向。EPA算法被用来决定动态负担优先级，然后，最好遇见最大的电源供应负担选择了工具。模拟结果证明更高的优先级负担是第一被恢复。系统满足了所有必要限制，表明建议方法的有效性和有效性。

简介：Toresearchtheeffectoftheselectionmethodofmulti-objectsgeneticalgorithmproblemonoptimizingresult,thismethodisanalyzedtheoreticallyanddiscussedbyusinganautonomousunderwatervehicle(AUV)asanobject.Achangingweightvtluemethodisputforwardandaselectionformulaismodified.SomeexperimentswereimplementedonanAUV.TwinBurger.Theresultsshowsthatthismethodiseffectiveandfeasible.

简介：以便解决分布式的察觉熔化问题在水下目标察觉当到声学的隧道的噪音比率(SNR)的信号是低的时，为用多重传感器的统一察觉熔化和通讯的新策略被建议。当时，察觉熔化的表演基于Neyman皮尔森原则被学习并且比较调音的二进制阶段移动(BPSK)和调音的开关(OOK)模式被本地传感器使用。在最佳的可能性的比率测试和建议策略之间的比较模拟和分析被完成，并且理论分析和模拟显示使用建议新策略能有效地改进察觉表演。在理论，统一察觉熔化和通讯的建议策略具有到建立的大意义一在水下目标察觉系统。

简介：倾斜的海浪由放在多步底部地形学上的垂直多孔的结构抑制在线性水波浪理论的帮助下被学习。倾斜的波浪的某部分，多孔的结构上的事件，变得被多步底部反映了，多孔的结构，和剩余的宣传进跟随多孔的结构的水媒介。二个盒子被考虑：在跟随多孔的结构然后跟随多孔的结构的无界的水媒介的一种特殊情况的水媒介从多孔的结构在有限距离放的第一面一稳固的垂直的墙。在两个盒子中，边界价值问题在三不同媒介被建立，是的第一媒介水，是的第二媒介由p组成的多孔的结构在每个步骤上面的垂直区域一个和是的第三媒介水再。由沿着virtualvertical边界使用匹配的条件，线性方程的一个系统被推出。思考系数和播送进步波浪的无尺寸的振幅的行为由于不同相关参数被学习。由于倾斜的水的繁殖，通过多孔的结构的波浪也是的精力损失执行了。各种各样的参数的效果例如迅速凋落的模式的数字，孔，磨擦因素，结构宽度，步骤和入射角的数字，在思考以后，系数和播送波浪的无尺寸的振幅为两个盒子图形地被学习。迅速凋落的模式的数字仅仅影响散布现象。但是孔表演的更高的价值相对为更低的孔比那降低思考。在思考系数的摆动为磨擦因素的更低的价值被观察，但是它随磨擦因素的价值的增加消失。播送进步波浪的振幅独立于结构的孔。但是磨擦因素的更低的价值引起更高的传动。调查然后为第二个盒子被执行，即，当墙是不在的时。这里考虑的二个盒子之间的重要差别是思考由于薄多孔的结构很高稳固的墙什么时候作为与盒子相比存在没有墙什么时候是在场的。精力损失也由于不同的孔，磨擦因素，结构宽度和入射角被检验。我们的模型的有效性被与可得到的匹配它查明。

简介：处于正常操作条件，一个常规方形根的求容积法Kalman过滤器(SRCKF)给足够地好的评价结果。然而，如果大小不是可靠的，SRCKF可以给不精密的结果并且到时间分叉。这研究与过滤器获得修正介绍一个适应SRCKF算法因为测量的盒子失灵。由建议一个切换的标准，一个最佳的过滤器根据测量质量从适应、常规的SRCKF被选择。一个分系统软差错察觉算法与过滤器剩余被造。利用一个清楚的分系统差错系数，有缺点的分系统由于系统重建被孤立。以便改进多传感器系统的性能，一个混合熔化算法基于适应SRCKF被介绍。状态和错误协变性矩阵被priori熔化估计也预言，并且被分系统的预言并且估计的信息更新。建议算法被用于容器动态放系统模拟。他们与正常SRCKF和本地评价相比是加权的熔化算法。模拟结果证明介绍适应SRCKF改进分系统过滤的坚韧性，并且混合熔化算法有更好的表演。模拟验证建议算法的有效性。

简介：