简介：

简介：针对SINS/GNSS组合导航在GNSS信号异常时出现的系统滤波精度和稳定性下降的问题,提出一种基于EKF的自适应分类容错滤波算法。该算法通过比较系统残差协方差矩阵的实际值与理论值来检测GNSS信号是否存在异常,然后对异常信号进行分类,并对不同类别的异常信号使用不同的加权矩阵进行修正,以减弱异常值对系统滤波精度的影响,同时在滤波过程中加入UD分解,使系统滤波性能更稳定。仿真结果表明：该算法能够有效降低GNSS输出异常信号对SINS/GNSS组合导航带来的不利影响并提高系统稳定性;在GNSS信号出现异常情况下,其导航精度相比EKF至少提高95.6%,相比REKF和AEKF分别至少提高44.5%和24.6%。

简介：<正>函数是中学数学中最重要的内容之一,具有承上启下的作用,是数形结合思想的完美体现,用函数观点解决问题是数学的重要思想方法,是引领我们走进数学殿堂大门的金钥匙·函数题型多种多样,在历年的各地中考中几乎百分之百出现,而担当"区分、选拔"功能的大题即压轴题,又多与函数知识联系与综合,那些在中考中得高分的同学,往往就是在压轴题的解答中脱颖而出的·为了帮助同学们开阔视野,积累经验,本文特选几例07年全国各地中考中一类与函数知识有关的压轴题分类探讨,希望对同学们得高分有所帮助·

简介：分类讨论，就是当问题所给的对象不能进行统一研究时，就需要对研究对象按某个标准进行分类，然后对每一类分别研究得出每一类的结论，最后综合各类结果得到整个问题的解答，其主要特征就是“化整为零，各个击破”．

简介：<正>通过动手操作,我们不难得出正方体的十一种平面展开图.但要真正学好这方面知识,还需要从三个方面多下功夫.一、巧记正方体的平面展开图把展开图分类,根据其特点采用歌诀巧妙记忆.

简介：主要讨论了单圈图按其最大特征值进行排序的问题,确定了该序的前六个图.

简介：本文研究点传递有向图与定向图连通度的下界，对达到此下界的Cayley有向图与定向图进行了刻划．

简介：设Sn是那个对称群让＝{1，2，…n}，B^*中所有对对换的集合和B包含于B^*，关于B的对换图W，被定义为V（Wn）＝，E（Wn)={[uv]L[uv]:(uv)∈B}。如果Wn是一棵树，则这个对换图称为一棵对换树Tn。Tn是Sn的一个极小生成集。在这篇文章里，我们研究了Cayley图Cay(Sn，Tn）的性质，证明了Cay(Cn,Tn）是（n－1）－可扩的，即，Cay（Sn,Tn）的可扩性达到最大。

简介：称图G为导出匹配图可扩的(简称为IM-可扩的),如果图G的每一个导出匹配都包含在G的一个完美匹配中.本文给出了导出匹配可扩图的一些局部运算.更多还原

简介：将连通图分离成阶至少为二的分支之并的边割称为限制性边割,最小限制性边割的阶称为限制性边连通度.用λ′(G)表示限制性连通度,则λ′(G)≤ξ(G),其中ξ(G)表示最小边度.如果上式等号成立,则称G是极大限制性边连通的.本文证明了:当k＞|G|/2时,k正则图G是极大限制性边连通的,其中k≥2,|G|≥4;k的下界在某种程度上是不可改进的.

简介：读《齐鲁珠坛》１９９８第４期周全中（以下简称周老）的《复原古算具须经个性与共性检验》和《齐鲁珠坛》１９９８第１期王为桐、王世玉（以下简称二王）的《与‘数术记遗’八卦算辩真者商榷（一）》二文以后，我觉得他们争论的问题有些没有解决，关于对八卦算具的设想图...

简介：2011年人教版初中生物教材多处使用概念图来表述生物知识,不仅能帮助学生理清重要概念、知识间的相互关系,还能培养学生的发散思维和归纳能力.因此初中生物课堂利用概念图策略组织教学,使学生内化所学知识并学会构建知识网络,能提高生物课堂教学的有效性.

简介：在这篇文章中,我们主要研究一些条件连通图之间的关系,如上连通,上边连通,超连通和上混合连通.

简介：点连通度是衡量互联网络容错性的一个重要参数.尽管点连通度能正确地反映了系统的容错性能,但是不能正确反映大规模网络的健壮性能.条件连通度通过对各分支附加一些要求(当整个网络被破坏时)来克服这个缺点.给定一个基于图G的网络和一个正整数l,G的R~l-连通度,记为k~l(G),定义为图G的最小节点子集的节点数,使其去掉后,G是不连通的,且每个分支的最小度至少是l.在本文中,我们得到了(n,k)-排列图的条件连通度k~l(A(_n,k))=[(l+1)k-l](n-k)-l,其中k≥l+2,n≥k+l.更多还原

简介：简要介绍了图的关联着色问题的起源、发展情况及目前已有的结论,对一类特殊的图--极大外平面图(Δ≠6),给出了其关联色数.

简介：若图G的一个匹配M也是G的点导出子图，则称M是图G的一个导出匹配．我们称图G是导出匹配可扩的，若它的任何一个导出匹配可以扩充成一个完美匹配．本文我们讨论无爪图的导出匹配可扩性，得出如下结论，并同时指出这些结果是最好可能的．设图G是有2n个顶点的无爪图，1．若图G是最小度大于或等于2[n/2]+1，则图G是导出匹配可扩的．2．若图G是局部2连通的，则图G是导出匹配可扩的．3．若图G是k正则的k≥n，则图G是导出匹配可扩的．

简介：<正>一、知识回顾1、反比例函数图象是双曲线,图象关于原点成中心对称,反比例函数的图象的两支都无限地接近但永远不

简介：图的圈基是图的一个重要结构，一个圈基的长度是该圈基中所有圈的长度之和，本文讲座了简单图的圈基长度的最大值，得到了如下结果：设基圈数为k，顶点数为n的简单图的圈基长度最大值为C^*,i)若k≥4且n≥k+2时，C^*-kn；Ⅱ）若k=2,3,则对任意n≥4，C^*=kn-1,Ⅲ）若n(n≥5）为奇数，则对k(k≥4）的所有可能值，C^*=kn。

简介：为了研究具有完美匹配图的Tuttc集和极端集,文献[1,2]提出了一种新的图运算,并且得到了许多有趣的性质。本文中,我们刻画了level（G）=0的具有唯一完美匹配的饱和图G,并且确定了具有唯一完美匹配图的D-图的边数的紧上界。

简介：针对2014年全国大学生数学建模竞赛A题'嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略'问题,根据全国评阅的具体情况,首先介绍了问题的要求和评阅基本要点;然后给出几种有代表性的解法和模型;最后对参赛论文中存在的较普遍的问题作了分析。