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  • 简介:在局部凸空间中考虑约束集值优化问题(VP)在超有效解意义下的Lagrange最优性条件.在近似锥-次类凸假设下,利用择-性定理得到了(VP)取得强有效解的必要条件,利用超有效解集的性质及超有效解的定义给出了(VP)取得超有效解的充分条件,最后给出了一种与(VP)等价的无约束规划.

  • 标签: 超有效性 近似锥-次类凸性 集值优化
  • 简介:先介绍了算法的对偶性原理,并根据此原理和圆锥误差补偿的一般形式,得到了陀螺和加速度计任意子样数下划船误差补偿的一般形式;然后在经典的划船运动条件下,对划船误差补偿算法的系数进行优化,得到了优化后的通用公式及其算法漂移;最后,通过对圆锥误差算法和划船误差算法的复杂度、算法漂移的比较,得出一些有益结论.基于该方法可以充分利用圆锥误差算法的已有结果,由计算机编程计算得到划船误差补偿的任意子样数算法,无需繁琐的重复性推导.

  • 标签: 对偶性原理 捷联惯导系统 惯性导航系统 划船误差 误差补偿 优化算法
  • 简介:珠算是一个独立的计算技术系统张镜珠珠算是一个独立的计算技术系统。它既有别于笔算计算系统,更与电子计算机的计算系统大相径庭。但是,不论是哪种计算系统,都必须解决数学中数的表达方式和数的运算这两个最基本的问题。珠算之所以自成计算技术系统,就是因为它以自己...

  • 标签: 计算技术 二元示数 简捷算法 传统算法 计算系统 算盘
  • 简介:本文介绍了SINS/GPS组合系统机载样机的工程研制及车载试验。采用经过小型化的捷联惯导系统与美国TRIMBLE公司生产的6通道TANSⅡGPS接收机进行组合。捷联惯导系统软件与组合导航系统卡尔曼滤波器计算软件共用一个机载计算机,组合系统采用12阶线性卡尔曼滤波器,并对卡尔曼滤波器的递推算法进行了工程化的处理,使滤波器的计算速度大为提高。最后,给出了组合系统的实验室静态试验及外场车载试验结果。

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  • 简介:新型XRD不论是响应特性,还是外形体积,都必须满足谱仪小型化的要求。其次,需考虑色散元件,谱仪仍采取滤波法。由于三倍频打靶M带辐射强度大幅度提高,高能尾部对输出信号的贡献很大,所有探测道都必须抑制高能尾部,用掠入射平面镜截止的能量就更高。用平面镜截止高能X射线的途径:一是平面镜使用高原子序数材料,二是减小掠射角。

  • 标签: X光能谱 能量精密测量 线谱诊断 滤波法 X光能谱仪
  • 简介:在简要介绍了DGPS基准站控制网建立的特点及作业流程后,着重讨论了此类GPS控制网建立过程中几个主要技术问题的解决方法,即用坐标转移法进行偏心观测、用尺度强制约束法或投影面重新选择法处理投影变形和内业平差.工程实践表明,上述问题的有效解决对DGPS基准站坐标的准确测定发挥了良好的技术支撑作用.

  • 标签: DGPS基准站 车载导航系统 坐标测定 控制网 车辆导航 偏心观测
  • 简介:美国LLNL用激光性能运行模型(LPOM)系统来运行NIF的首四路激光:(1)用LPOM提供NIF的实时预测功能;(2)用LPOM确定NIF所有激光发射的系统参数设置:(3)用LPOM使拟议中的激光发射对系统发射对系统产生破坏的可能性减到最小。LPOM已成为NIF首四路激光模块调试的关键工具。目前我国原型装置的运行也需要一套模拟运行演示系统

  • 标签: 演示系统 模拟运行 原型装置 开发 设计 单路
  • 简介:该型测量组合导航系统是在装船使用4年取得较好效果的情况下,于1993年2月通过部级技术鉴定,本文概要介绍了主要功能、技术途径、硬件设计特点、软件设计概况及数据处理技术,并综述了海上试验与试用情况等技术资料。

  • 标签: 组合导航系统 远海测量 数据采集接口 数学模型 导航定位 定位精度
  • 简介:GPS可提供全天候的精确位置与定时信息,但GPS卫星信号较弱,任何障碍物都会影响其信号的接收。本系统在国家GPS重点实验室支持下,通过在GPS导航芯片Orion中添加GPRS/GSM无线通信模块来实现GPS辅助定位。经过测试,本系统在障碍物附近可以明显提高GPS导航定位的速度,且大大提高了首次定位时间,率先在我国实现了A-GPS技术的产品级开发。

  • 标签: A-GPS GPRS/GSM PPP 即时通信
  • 简介:神光Ⅲ原型装置运行过程中空间滤波器和终端光学组件保持在10^-3Pa的真空条件下,其中使用的各种润滑脂和密封圈中的有机物饱和蒸气压浓度和自由程增大,造成膜层污染。光学元件表面膜层在污染后性能退化,对装置激光通量、能量效率、运行稳定性和可靠性均会产生严重影响。

  • 标签: 神光Ⅲ原型装置 污染过程 光学元件 真空系统 控制 空间滤波器
  • 简介:本文讨论随机动态线性经济系统:Yt=AY_(t-1)+b十μ_t在矩阵A为一般情形下的稳定性问题。并给出该系统稳定的充要条件。

  • 标签: 稳定性 动态系统 随机动态系统
  • 简介:本文建立了INS和ESGM的误差方程,在此基础上,实现了INS/ESGM组合系统导航过程的卡尔曼滤波器设计。仿真试验表明,本文所设计的滤波器实际可行,利用该滤波器INS/ESGM组合系统能够给出高精度的位置、姿态及速度信息

  • 标签: 组合导航系统 静电陀螺监控系统 卡尔曼滤波器
  • 简介:面向对象技术具有封装性,抽象性,继承性及多态性,用这种方法表示模型可支持模型的共享与重用,尤其是支持渐近式构模,文章提出用面向对象方法表示模型,将管理科学的各种模型定义成模型类,实现模型与方法的封装,借助于模型装配语言(MAL)定义复合模型类,解决因模型部件,方法部件和数据部件的分离带来的特性不匹配。

  • 标签: 决策支持系统 建模支持系统 面向对象技术 模型类 复合模型类
  • 简介:提出一种用MEMS(微机电系统)惯性元器件(微机械陀螺和加速度计)代替传统的惯性元器件组成惯性辅助导航系统这种新方法,提供给EOANS(光电测距系统)所需要的导航参数,用于进一步的测距计算。由于MEMS系统本身的结构特点,这种新的测距系统体积小、造价低,能够广泛应用于制导等领域。文中最后还给出了仿真试验的数据,结果表明该方法能保证整个测距系统的可行性。

  • 标签: MEMS 微机械陀螺 光电辅助导航测距系统 灰度值 卡尔曼滤波: