简介：提出一种用MEMS（微机电系统）惯性元器件（微机械陀螺和加速度计）代替传统的惯性元器件组成惯性辅助导航系统这种新方法，提供给EOANS（光电测距系统）所需要的导航参数，用于进一步的测距计算。由于MEMS系统本身的结构特点，这种新的测距系统体积小、造价低，能够广泛应用于制导等领域。文中最后还给出了仿真试验的数据，结果表明该方法能保证整个测距系统的可行性。

简介：【摘 要】 机场导航设备是民航飞机空中安全飞行以及航空器起飞、降落的主要保障手段，人们生命财产安全的有力保障手段。本文针对机场导航设备出现的故障问题进行分析，探讨机场导航设备运行时出现类似问题的技术解决思路，对民航导航设备运行安全起到一定的指导作用。

简介：摘要全球定位系统（GPS）是通过测量用户接收机接收到卫星星历信号的传播时间，计算出卫星与用户之间的距离。由于卫星与用户之间的时钟无法完全同步，存在钟差，用户利用该方法需获取到4颗卫星与自身的距离，再根据距离与坐标的关系，联立方程组，解算出用户的空间坐标，实现对用户的定位。量子定位导航系统（QPS）是在GPS的基础上，利用具有量子纠缠特性的纠缠光取代了电磁波，通过测量相互关联的两束纠缠光的到达时间差（TDOA），再根据获取的TDOA解算出卫星与用户的距离以及用户的空间坐标。另外，纠缠光的纠缠度、带宽、光谱、功率以及脉冲中光子数都会影响QPS的精度，光子数越多，QPS的定位精度越高。文章主要针对星基量子定位导航系统的测距、定位与导航方面进行分析，希望能够给相关人提供重要的参考价值。

简介：摘要全球定位系统（GPS）是通过测量用户接收机接收到卫星星历信号的传播时间，计算出卫星与用户之间的距离。由于卫星与用户之间的时钟无法完全同步，存在钟差，用户利用该方法需获取到4颗卫星与自身的距离，再根据距离与坐标的关系，联立方程组，解算出用户的空间坐标，实现对用户的定位。量子定位导航系统（QPS）是在GPS的基础上，利用具有量子纠缠特性的纠缠光取代了电磁波，通过测量相互关联的两束纠缠光的到达时间差（TDOA），再根据获取的TDOA解算出卫星与用户的距离以及用户的空间坐标。另外，纠缠光的纠缠度、带宽、光谱、功率以及脉冲中光子数都会影响QPS的精度，光子数越多，QPS的定位精度越高。文章主要针对星基量子定位导航系统的测距、定位与导航方面进行分析，希望能够给相关人提供重要的参考价值。

简介：由中南工业大学的张学庄教授发明专利，长沙市莱塞光电子技术研究所制造的光电测距仪频率校准仪EFC系列产品，有四种型号，是适用于各种型号的光电测距仪的频率校准。

简介：摘要：中国是全世界盲人最多的国家，传统的导盲杖功能单一，不能满足盲人群体出行需要。因此设计出了此智能导盲杖，以便捷盲人群体的出行。本设计以STM32F103C8T6单片机为核心控制芯片，由TF mini Plus激光测距采集距离信息、GSM模块提供通信信息、GPS模块提供位置信息，以语音和振动相结合的方法来提醒用户。实现了实时定位、短信收发、拨打紧急报警或联系人电话，实现紧急事件处理功能。就当前设计而言，足以满足盲人的日常出行。

简介：FsText3=TmeShowStateVal(Fs)Text1=LatLabel3.Caption=LatStrText2=LodLabel4.Caption=LodStrText4=SpdText5=AngForm1.Caption="实验卫星导航系统－"&,Len(Text2.Text)-l-1))CurrLog=d+f*60+m*3600’取得当前纬度k=InStr(Text1.Text,Len(Text1.Text)-l-1))CurrLat=d+f*60+m*3600’计算当前位置在Picture2控件中的坐标X=(LogL-CurrLog)*picutre2.Width/(LogL-LogR)Y=(LatB-CurrLat)*Picture2.Height/(LatB-LatT)’将当前位置标示图标移到坐标所在处Image1.Left=XImage1.Top=Y’移动地图位置

简介：随着光电测距技术在测绘中日益广泛应用的同时，势必应该考虑二个问题；测距边的精度和精度评定方法，以期含理地定权进行控制网的平差和真实地评价测距边的精度以及统一测量成果的精度评定指标、方法和技术标准。

简介：本文对各种类型的测距仪的频率检测方，分门别类地进行了归纳总结，在各种各样的检测中找出了内在的联系，初步确立了一个比较系统的检测方法

简介：本文介绍一种借助微机研究光电效应的实验系统,微机作为中心控制单元,完成数据采集和存储,实现大量观测数据的建模和平均.最后给出了普朗克常数的测定结果.

简介：摘要：本论文基于激光测距技术，设计与实现了一种自动化导航与避障系统。该系统主要由激光测距传感器、导航算法、避障策略和执行模块组成。激光测距传感器用于获取环境中的障碍物信息，导航算法利用激光测距数据确定导航目标，避障策略利用障碍物信息规划路径避开障碍物，执行模块负责控制机器人移动。实验结果表明，该系统能够有效地进行自动导航并且成功避开障碍物。

简介：目的总结导航系统辅助鼻内镜手术的配合及护理体会。方法做好患者心理护理，熟练掌握导航仪及鼻内镜的操作方法，备齐手术所需器械。熟悉手术配合过程，术中严格无菌操作，密切观察病情变化，提高手术配合质量。结果62例患者顺利通过导航鼻内镜手术治疗，无一例出现术中导航误差。无术后并发症，均痊愈出院。随访效果较常规效果良好。结论导航鼻内镜下处理复杂鼻窦病变。具有定位准确、病变清理彻底、手术并发症少等特点，已越来越多地受到患者和医生的欢迎。高质量的手术配合是手术成功的重要保证。

简介：摘要：我国已经进入了信息网络时代，衍生出很多信息技术及网络技术，并在各领域得到了应用，推动各领域信息化及网络化发展。计算机视觉反馈辅助技术是信息网络时代的产物，具有很强的信息化及网络化特点，已经在很多领域取得了良好的应用效果，充分发挥出了计算机视觉反馈辅助技术的作用及价值。而基于计算机视觉反馈辅助技术的导航定位系统，不仅能够实现自动导航，还能够实现实时监测及定位，所以汽车制造、军事等领域都积极基于计算机视觉反馈辅助技术构建导航定位系统，以满足各种导航及定位需求，促进汽车制造及军事等领域发展。对此，笔者根据自己对计算机视觉技术的了解，对计算机视觉反馈辅助的导航定位系统进行了分析。

简介：一、引言光电测距仪具有自动化程度高，测距速度快以及精度高等优点，但是如果对仪器使用不当或维护不好．都有可能造成仪器性能发生变化，导致精度降低．同时随着使用期增长电子元件的老化等性能变化，也是造成仪器精度降低的重要原因．为了掌握每台仪器的性能指标，合理使用仪器，测出高质量的成果，

简介：光电测距三角高程测量的有关问题的探讨铁道部第十五工程局第一工程处朱甲让一、概述由于红外光电测距仪与ＤＪ２级经纬仪组装为一整机，亦称组合式测距仪，无论测距、测角都可达到相当高的精度，且距离直接读取斜距，必须同时观测竖直角（或天项距）来进行倾斜改正，因此...

简介：天文导航可全面地提供位置、航向、姿态和速度等核心导航信息,特别是在复杂电磁环境下,发挥着独特的重要作用。测星能力是天文导航设备的核心指标之一,提出了光电通道测星的信噪比和调制度的计算公式和参数选取说明,给出了短波红外测星设备的计算实例和实测结果,结果表明短波红外测星可显著延长测星时段。

简介：摘要：科学技术的不断发展，让现代农业生产逐渐趋向规模化、信息化、自动化和精确化。在农业生产中，为了确保农业机械能够自动完成除草、施肥、耕耘、修剪和收获等功能，必须要求农业机械有自主导航的功能，也就是农业机械通过自身装载的传感器感知生产环境，收集感知到的信息并进行处理，能够实时获取自身位置和状态信息，通过分析信息规划路径并控制导航方向，完成农业生产任务。在水稻收获过程中根据水稻生长状态，对水稻联合收获机的动态参数，如机器前进速度、割台高度等工作部件参数进行及时调整，提高水稻联合收获机作业效率，实现收获路径优化。本文主要对水稻联合收获机辅助导航系统及其关键技术进行研究，以期为提高水稻联合收获机工作效率，降低驾驶员劳动强度提供一种新的解决途径与方法，对于全面提高农业生产效率具有重要意义。

简介：目的探讨神经导航辅助内镜在脑室系统病变中的应用。方法对30例脑室系统病变，包括12例实质性肿瘤、10例梗阻性脑积水、8例囊性病变患者用神经导航制定手术计划．术中导航引导内镜，按投射轨迹、靶点进行穿刺、活检或肿瘤切除。结果全部病例均能顺利、准确进行手术操作。2例囊性肿瘤和3例实质性肿瘤全切除，8例实质性肿瘤行活检和第三脑室底造瘘．6例囊性病变行造瘘和囊壁部分切除，1例实质性肿瘤行透明隔造瘘和肿瘤部分切除，10例脑积水行第三脑室底造瘘，未出现并发症。结论神经导航辅助的内镜技术最大限度的减少了对脑组织的创伤，明显提高了神经内镜手术的安全性和准确性。

简介：即时定位与制图可以在线构建环境特征地图同时利用所建地图辅助定位,可以建立基于特征地图的的地形辅助全自主式导航系统。当GPS信号有效时,导航系统利用INS/GPS组合方式进行精确导航,同时在线建立特征地图,并不断更新修正地图。当GPS信号无效的时候,之前建立的地图用来修正惯导误差,约束惯导误差在一定的范围内,达到精确导航的目的。将及时定位与制图在线制图的功能引入组合导航系统使得该系统具有在线跟踪路标制图和限制系统误差扩延的能力,此性能通过计算机仿真得到验证。

简介：目的：改进导航辅助射频温控热凝术中的注册标记系统，使其更加无创，同时达到导航系统的精确要求。方法：采用热塑型塑料面罩，依照人体面部特征加热塑型，表面双侧颞部、眉弓中点和颧骨最高点安置6个塑料标记点．内部随意安置6个标记点。CT扫描获得影像学数据，输入SurgView—RFT电磁导航系统后，分别选用4个（内外各2个）、6个（内外各3个）和8个（内外各4个）标记点进行注册和配准，每组设置5种组合，每点读取3次坐标值，取平均值代入配准误差公式。采用SAS6．12软件包对数据进行t检验。结果：取4个标记点时．系统误差为f1．58_±0．25）mm；取6个标记点时，系统误差为（1．28±0．21）mm；当标记点数量达到8个时，导航系统的配准精度达（1．06±0．10）mm。4点组与6点组间有显著差异（P=0．0149），6点组与8点组间无显著差异（P=0.1402）。结论：热塑型塑料面罩表面放置标记点可避免患者创伤，配准精度完全符合导航系统的要求和卯圆孔穿刺的特定要求，在应用中至少应有6个标记点。