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  • 简介:在数字惯性稳定平台系统中,由于无法实现前馈惯性稳定平台控制回路全补偿条件,控制同路稳定精度和跟踪能力仍提高有限.针对这一问题,采用以RBF单神经网络自动校正比例、微分、积分3个参数算法来提高控制回路性能,研究结果表明:采用该算法控制回路在跟踪能力上明显优于传统PID控制凹路,该算法在阶跃响应时不仅超调量满意,而且上升时间与调节时间非常理想,跟踪误差小于千分之一,同时对于惯件稳定平台控制回路参数摄动以及输出扭矩干扰都有很强自适应能力.

  • 标签: 惯性稳定平台 PID 控制回路 前馈补偿 RBF单神经
  • 简介:研究了严格凸Banach空间中非空间凸子集上拟非扩展映象不动点迭代逼近问题,主要证明了:设E是严格凸Banach空间,K为E闭凸子集,T:K→K为连续拟非扩展映象.进一步假设T(K)包含于K一个紧子集之中,迭代地定义序列{xn}∞n=1如下:(IS)yn=(1-βn)xn+βnTxn,n≥1,xn+1=(1-αn)xn+αnTyn,n≥1,其中{αn}和{βn}满足一定条件,则{xn}强收敛于T某个不动点.

  • 标签: 严格凸BANACH空间 拟非扩展映象 Ishikawa迭代格式 收敛定理
  • 简介:本文应用红外测温装置测量离合器片工作时表面温度.依据测得某瞬时表面温度计算了离合器片表面应力.温度测量结果显示,片工作表面热负荷分布不均匀.应力计算结果表明,片某些区域瞬时应力值超过了材料屈服极限.

  • 标签: 汽车 摩擦片 热负荷 离合器 有限元法 温度测量
  • 简介:从新角度提出了研究裂变产物β射线平均能量随衰变时间变化理论模型,得到了相应计算公式。通过与实验数据拟合确定了公式中待定参数,其中效时间可达2000h,从而为以后深入研究及其应用奠定了基础。

  • 标签: 裂变产物 Β射线 平均能量 衰变时间 变化规律
  • 简介:分别在战场上吃到德军火焰喷射器苦头之后,法国、英国和俄国才开始考虑为自己部队配备类似的东西。相比较而言,英国人反应激烈、大惊小怪,研发成果则光怪陆离。而法国人迎头赶上,很快就取得了可以和德国人相提并论成果,在战场使用上也比英军更具成效。

  • 标签: 喷射器 火焰 发火 英国人 法国人 德国人
  • 简介:通过利用交通标志颜色特征,采用基于RGB空间彩色分割方法进行图像分割.对分割出图像进行灰度增强处理,比较和分析了不同边缘检测算子和阈值分割方法,使用固定阈值分割方法对图像进行二值化,使目标区域突显.利用数学形态学腐蚀算法对图像进行轮廓提取,并通过形状特征对交通标志进行形态学分析.通过MATLAB软件仿真实验,说明算法具有一定实用性.

  • 标签: 交通标志 RGB空间 阈值分割 数学形态学
  • 简介:根据高强度钢具有明显鲍兴格效应,在非线性有限元分析程序NFAP中增加了初始各向同性材料非线性混合硬化模型。本模型将材料鲍兴格效应直观地反映到屈服面半径和随动角连续变化上,同时此模型还可作为各向同性、随动和混合硬化通用模型。通过对身管自紧残余应力、残余应变及残余位移分析,证明其计算结果与实验结果相当吻合。

  • 标签: 有限元 各向同性 鲍兴格效应 非线性 混合硬化
  • 简介:对CCD作探测器光学传函仪产生测量误差主要原因进行分析,给出了每一种误差因素消除方法。采用这些消除方法,可大大提高传递函数测量精度。

  • 标签: CCD 探测器 分析方法 光学系统 星点法 分辨率法
  • 简介:通过采集脑电α波、脉搏信号、心率信号等生理信号,基于粗糙集理论进行驾驶员生理信号疲劳特征提取,建立疲劳监测决策规则.实验证明,该方法可准确判别驾驶员疲劳状态.

  • 标签: 生理信号 粗糙集 属性约简 疲劳监测
  • 简介:介绍了基于规则专家系统语言CLIPS概念和基本语法构成,并以基于CLIPS机载航炮故障分析专家系统为实例说明了专家系统在机载航炮中应用.

  • 标签: CLIPS 专家系统 机载航空炮 故障分析
  • 简介:苏联在高超音速飞行器和超燃冲压发动机领域也处于领先地位,从苏联中央空气流体动力研究院到各个设计局都长期致力于高超音速技术理论研究,在高超音速领域取得了一系列重大突破,其中包括计算流体力学(CFD)技术、亚燃/超燃冲压发动机、碳氢燃料和防热系统设计等关键技术。

  • 标签: 超音速技术 苏联 超燃冲压发动机 高超音速飞行器 俄罗斯 北方
  • 简介:导弹命中精度是指导弹射击准确度,通常以圆概率误差(CEP)来表示。纵观弹道导弹发展史可以发现,弹道导弹命中精度是随着导弹制导系统不断进步而不断提高。导弹制导系统,是控制和导引导弹飞向目标的整套装置,其任务是测量目标和导弹相对运动参数,确定导弹飞行路线,保证导弹沿预定弹道稳定飞行,最终使导弹以允许误差命中目标。若撇开射击诸元准备和武器系统操作准确度对导弹命中精度影响,要提高弹道导弹命中精度,当然需要在制导方面下功夫。

  • 标签: 弹道导弹 命中精度 “眼睛” 制导系统 飞行路线 射击诸元
  • 简介:真核细胞表达载体在生物技术许多领域都具有很好应用前景,尤其在防化研究中应用受到了各国军界重视。对目前国内外真核表达载体构建策略、IRES序列应用及存在问题进行了评述,并对其发展趋势进行了探讨。

  • 标签: 真核表达载体 启动子 生化防护技术 基因重组 IRES 化学武器
  • 简介:提出了基于标准XML、简化XML编码结构设计方法并用于武器器材管理。该方法可方便实现不同武器器材二维条码和电子标签结构设计,具有通用性和兼容性,可消除因编码结构不同而导致“信息孤岛”效应,具有良好扩展性和灵活性。

  • 标签: XML 二维条码 射频自动识别 电子标签 自动识别 武器器材
  • 简介:悲惨失事YB-49首次成功试飞之后.卡丁纳斯少校前往加州大学进修工程师学位。飞翼后续试飞工作转由代顿基地轰炸机试飞分部格林·爱德华兹负责。爱德华兹为此十分兴奋。在经过了一个难眠之夜后.他和工程师查尔斯·拉方丹一起前往谬罗克试飞YB-49。

  • 标签: 加州大学 工程师 试飞 轰炸机
  • 简介:要想让一支军队瘫痪.最简单办法就是阻断它补给线。入侵阿富汗苏军很早就认识到了这一点,于是在重要交通线上修筑了许多火力支撑点以保障补给车队安全通行。1983年10月~1985年4月.苏军中士尼古拉·利亚宾驾驶着316号T-62坦克在这样火力点上战斗.把守着从哈伊拉冬到喀布尔公路。从这里经过车队经常遭到阿富汗“圣战者”袭击。

  • 标签: 坦克 交通线 喀布尔 苏联侵阿战争
  • 简介:通过整车车外噪声分离实验和发动机台架声强实验,发现造成某型车外加速噪声偏高主要噪声源是其发动机进气噪声.在对发动机进气噪声进行频谱分析后,得出了构成进气噪声主要频率成份,在此分析基础上设计了一种亥姆赫兹(Helmholtz)共振式进气消声器.安装进气消声器后,根据国家相关标准进行了发动机台架实验和整车车外加速噪声实验,结果表明进气噪声得到有效控制,从而使整车车外加速噪声降噪声量达6.6dB(A).

  • 标签: 微型车 进气噪声 控制方法 声强法 Helmholtz进气消声器
  • 简介:托卡列夫手枪虽然弹容量较小,但是威力较大,而且经过多次战火洗礼证明了该枪性能可靠、维护保养方便。不仅苏联本国军队装备了托卡列夫手枪,其他许多国家也对托卡列夫进行了仿制。一些国家和地区甚至以54式为蓝本开发了自己“二次仿制”型手枪。下面笔者把除我国外世界各个国家和地区仿制托卡列夫手枪为读者一一列出。

  • 标签: 手枪 仿制 维护保养 军队装备 威力