简介：摘要近年来，机器人辅助微创手术技术的运用扩展了术式类别高了手术操作的精度和灵活度，因此引起了广泛关注以及研究。微创外科手术在减轻患者病痛方面具有创口小、出血少和愈合快等特点，手术及护理成本相比开放性手术也具有巨大优势，因此其已广泛应用于传统外科手术领域且在技术上口趋成熟。机器人与人手相比在持续性精度及运动范围上具有无可比拟的优势，而将其运用于腹腔微创手术领域能够在有效提高手术质量的同时提高手术操作的方便性，因此腹腔微创手术机器人系统已成为机器人领域的研究新热点。本文就微创手术机器人机械臂结构设计与工作空间展开探讨。

简介：

简介：摘要结合具体工程实例,阐述了医院洁净手术部空调设计基本理念与方法。强调应该以全过程控制的概念和手术室细菌控制的综合措施来真正有效的减少手术后感染率。分析了手术室洁净空调系统的热湿处理过程，指出应以经济有效的手段来实施手术室洁净送风系统，避免过高的初投资和运行成本。

简介：摘要本文主要论述的是洁净手术室内空调系统的热湿处理过程，通过对其处理过程的分析，找到优化的方式，提高其处理的水平以及质量，并对其能源的使用情况进行探究，总结其消耗的情况，采用新型的处理方式，改变空调系统的工序，加快空气流通的速度，降低资源能源的消耗，对处理方式进行优化，利用冷凝热回收等技术作为手术室热湿处理的主要方式，推动我国医疗事业的发展。

简介：摘要随着医疗卫生事业不断进步，洁净手术室逐渐走进广大群众视野中。文章对洁净手术室理论进行概述、分析了洁净手术室空气净化工程施工要点、针对洁净手术室空气净化工程施工进行全面探讨、提出了洁净手术室空气净化环境管理的方式。