简介：首先介绍了工业机器人轨迹规划的概念及涉及到的问题，并改进关节空间的三次多项式插值轨迹规划，提出五次多项式插值轨迹规划，最后重点分析了含多个途经点的插值轨迹规划、抛物线过渡轨迹规划，并进一步完善这两种情况同时存在时的轨迹规划。

简介：随着我国高等教育步入大众化阶段，提高高等教育效率有其现实和长远的战略意义。目前，我国高等教育存在效率低下的现象。基于利益关系人的角度，我国目前高等教育在大众化背景下更应该致力于如何提高高等教育效率。

简介：除了本职工作，陈海彬还热心公益，从2014年开始发起爱心骑行活动。他在组织2014环青海湖环保骑行和2015捐建河南商丘李菜园小学公益骑行等活动中，更是提出了“同行”与“同行”的概念。

简介：据2007年国家公派出国留学选派工作会议消息，2007年，国家留学基金委将以国家留学基金资助方式在全国选派各类国家公派出国留学人员7000人，优先资助能源、资源、环境、农业、制造、信息等关键领域，生命、空间、海洋、纳米及新材料等战略领域，以及人文及应用社会科学。为培养一批能够提升我国自主创新能力及具有国际视野的创新骨干，满足国家中长期发展对拔尖创新人才的需求，国家公派出国留学将优化选派结构，进一步扩大研究生及博士后研究人员的选派规模。

简介：目前，中组部已批准两批“青年千人计划”，这一计划受到国内外的广泛关注。本文对中组部网上公布的人选者信息进行了统计分析，在此基础上提出了高层次人才引进、培养和服务等方面的几点建议，以为高校的人才队伍建设提供参考。

简介：

简介：如何正确认识学生评教中的“边缘人”问题，针对问题的根源寻求相应的转化策略是一个具有现实意义的课题。

简介：【本刊汛】2017年6月26日，环球翔飞教育集团东京分公司乔迁典礼在上智大学SophiaTower隆重举行，这是中国众多教育企业中第一家将海外办公室入驻知名日本大学校内的企业。

简介：

简介：给人的全面发展以科学定位，具有重要的理论和实践意义。作为马克思主义的最高命题和未来社会的最高原则，人的自由而全面的发展具有四个维度：一种科学的理论，一个崇高的理想，一种自由的生存状态，一种现实的运动。因此，在学习实践科学发展观，发展中国特色社会主义事业中，要把理想与现实、理论与实践结合起来，并注意克服消极悲观和盲目乐观两种错误倾向。

简介：机器人焊接因受到加工精度、组装精度以及环境等因素的影响,焊枪在运行时不可避免地会偏离焊缝位置,从而影响焊接品质。因此对焊缝图像进行特征提取,实现机器人焊接自动跟踪,即通过将焊缝与背景进行有效区分,提取出焊缝图像的中心线,为自动跟踪系统提供可靠信息,帮助机器人焊枪纠偏,提高焊接精度,实现焊接过程的自动化、柔性化、信息化、智能化。

简介：现、当代记人散文与短篇小说的体裁区分，多年来是一个复杂而困难的问题。本文对其划分要点，表述有六：一、散文尚理趣，小说重形象；二、散文是直接感受的表现艺术，小说是间接熏染的再现艺术；三、散文乃“纯我”，小说是“设我”；四、散文时空观念淡，小说时空观念强；五、散文近于诗歌，小说类乎戏剧；六、散文笔调与小说笔调风格各异。

简介：哈尼阿卡人分布在东南亚多个国家,它是跨境民族。其中分布在中泰两个国家的哈尼阿卡人都不同程度地受到主流文化的渗透,各自都具有了独特的文化,形成了文化差异。本文从生活习惯、意识形态、语言使用、取名特点、寨名使用等方面进行了比较研究。通过中泰哈尼/阿卡人的文化比较研究,分析其文化差异形成的原因,并对促进两国周边少数民族的友好发展提供一些建议。

简介：针对强耦合非线性的轮式机器人控制问题,提出了一种基于后推的自适应控制方法。建立轮式机器人动力学模型,借助后推方法将复杂的系统分解为若干个简单的子系统,再借助李亚普诺夫理论和中间虚拟变量递推地设计了控制律。由于PD控制器的设计不受系统不确定模型的影响,且具有较好工程应用价值,因此在首次递推中设计了PD控制律,并以此为原控制器递推地设计了最终控制律,仿真验证了控制方法的有效性。

简介：曲折，终入土建行业我是2000年参加高考的，在那之前高中三年，跟其他同学一样，傻学傻玩，总觉得时间多得是，压根没考虑过自己将来想做什么职业。一不留神居然就高中毕业了，高考后看着手里的志愿表才惊觉竟然马上要做出一个如此重要的选择。翻一翻厚厚的志愿填报手册，感觉这东西比课本难懂得多。手册里的大学和专业列表那么长，原来除了清华大学、北京大学外还有那么多大学。她们都在哪个城市？都有什么特点？什么叫管理科学，什么叫信息控制，什么叫环境工程、土木工程、生命科学……这一切我都一无所知。

简介：随着工业4.0的发展,智能制造越具规模,工业机器人是典型的机电一体数字化生产装备,其被大量投放在自动化生产领域,推动了产业的转型升级。目前的工业机器人还面临整体输入功率大、使用中央伺服器控制动力马达、机台间串并线复杂的问题,在联合工作的同时会产生复杂的电磁环境,机器人在恶劣电磁环境下,容易产生误动作,影响生产安全。本文对工业机器人传导骚扰的原因进行探讨分析并制定了抑制对策,为改善工业机器人的电磁兼容性提供参考指导。

简介：贵阳市金筑大学党委书记一语惊人,“我们将用五年时间,争取将贵阳市金筑大学建成万人大学！”这决不是梦想,这是贵阳市金筑大学的领导班子,为迎接西部大开发,为金筑大学“十五”期间的改革发展所制定的实实在在的蓝图规划。金筑大学创办于1984年,属国家教育部批准的市属高等专科学校。1983年,国务院下达了《关于加速发展高等教育的通知》,明确提出了采取多种规

简介：上海侨联因私出入境服务有限公司联合澳大利亚权威移民律师行宝声公司，根据澳洲移民局2003年3月1日的新政策推出了“投资35万人民币，全家轻松定居澳洲”的项目吸引了众多的商界成功和精英人士。

简介：间岛朝鲜人的国籍问题，在“日韩合并”后日益突出。日本公然宣称间岛朝鲜人皆为“日本臣民”，企图破坏《间岛协约》体制，并将其领事裁判权扩大到东北全境。为了获得土地所有权和摆脱日本帝国主义的欺压凌虐，间岛朝鲜人加入中国国籍的愿望日益强烈；中国政府亦将间岛朝鲜人的归化入籍视为阻止日本侵略的有效手段，相继出台“国籍法”及其实施细则，对朝鲜人入籍由严加排斥和限制逐渐转为积极海纳和鼓励，借以扼止日本势力的进一步蔓延。

简介：为了推动长三角都市圈文化教育资源的发掘和整理，揭示长三角三省一市（苏、浙、皖、沪）文化教育事业的现代变迁，加强当代中华核心文化价值体系建设，搭建研究生学术交流平台，促进该区域重点高校文史哲传统学科协同发展，由上海市教委、上海大学、安徽师范大学主办，上海大学研究生部、上海大学文学院、安徽师范大学学报编辑部协办，上海大学古代文学与文化研究中心、安徽师范大学研究生学院承办的“首届传统文化与长三角都市圈教育事业联动发展研究生论坛”于2013年4月27日至29日在安徽师范大学召开。