简介:对变频器无速度传感器矢量控制技术原理和控制策略作了简明的理论分析,并介绍了用模型参考自适应(MRAS)控制理论推算电机速度的模型,阐述了各种因素对速度推定的影响及有效的修正措施,提供了工程应用测试记录。
简介:提出了一种直流无刷电动机的N-PID转速调节器的设计方法。在直流无刷电动机的高性能速度跟踪中,若仅采用传统的PID调节器,则难以克服系统超调和短时振荡问题,采用复合N-PID的控制方法,利用神经网络的自学习自适应功能在线调整PID控制参数。介绍了基于数字信号处理器的直流无刷电机神经网络调速系统,仿真结果表明,运用这种设计方法很好地抑制了超调和振荡。
简介:摘要目的探讨基础护理学实践教学评价方法。方法笔者从我校2011级三年制高职护理学专业中随机抽取2个班级,分别采用“一手精、一口清”教学评价方式和传统教学评价方式,最后采用考试成绩和问卷调查相结合的方法评价教学效果。结果实验班成绩远高于对照班,教学效果比较有统计学意义(P<0.05)。结论该教学评价方式值得推广。