简介：惯性导航系统中的动态扰动误差，一直是阻碍其推广应用的主要瓶颈，通过对惯导载体状态方程的解析，用H∞滤波理论来解决状态反馈控制器的设计问题，为改善惯导系统中的动态扰动误差提供了一种切实可行的新方法。

简介：双管联动自动机是一种Gast工作原理自动机，因其结构紧凑、射速高在世界范围内获得了非常广泛的应用。以2A38型30mm自动机为例，对双管联动自动机的工作原理和结构特点进行了阐述；对双管联动自动机的发展历史、世界各国的研制及装备情况进行了简要介绍，并提出了该自动机原理进一步的技术改进方向和发展设想。

简介：双管联动自动机因工作原理所致,停止射击后必然有一侧身管中有一发炮弹留在膛内。火炮在连续射击过程中,由于高温、高压及高速流动的火药气体所引起的身管壁温升高,有可能导致弹药在留膛时发生自燃现象,造成机毁人亡的灾难。此外在行军状态或在战备状态,弹膛内有一发实弹,对战士造成心理危惧等不安全因素影响。通过分析该原理自动机的工作原理和运动特点,提出了一种解决留膛弹问题的思路。

简介：通过对学术报告、政府报告和期刊等参考材料的分析,论证了高装填密度发射药的等离子体点火技术是当今电热化学炮技术的研究热点,并简要分析了其所具有的优越性能.

简介：针对弹载捷联惯导系统在发射前需进行标定的问题,提出一种简易在线标定方案。此方案不需要将惯性器件从弹体上拆下来,且不需要车体进行复杂的机动,而是以车载主惯导提供的精确速度及姿态信息为基准,利用炮车的常规机动方式加上野战行进时沿x轴、y轴方向的俯仰、横摇角运动对器件误差的激励作用,采用系统级标定法对惯性器件误差参数进行在线标定。理论分析及计算机仿真结果表明,该标定方法能够有效完成对弹载捷联惯导系统的在线标定,且方案简单易行,具有较强的现实应用价值。

简介：针对火炮结构总体设计特点,提出了多重数据库组织结构。并在I-DEAs软件系统基础上开发了支持火炮动态设计过程的三级数据库系统。实现了对火炮结构总体CAD系统的集成管理。

简介：为了得到导弹无依托发射时场坪的动态响应,基于ABAQUS大型有限元软件,采用塑性损伤本构建立发射场坪非线性精确数值有限元模型,分析了导弹发射状态下的动态响应。研究结果表明：在导弹垂直待发射阶段,后支腿处的应力和沉降较大,发射平台将呈现前高后低姿态;在导弹垂直发射阶段,发射筒底部处场坪沉降较大。研究结果可为导弹无依托随机发射场坪适应性评估提供理论支撑。

简介：为研究某火箭炮发射过程中动力学响应情况,利用有限元软件ABAQUS和多体动力学软件ADAMS建立该火箭炮发射装置刚柔耦合动力学模型,研究了发射过程中火箭弹与定向管复杂的接触碰撞作用,综合考虑定向管、俯仰轴、发射装置底座柔性变形以及燃气流冲击等因素对发射装置动态响应的影响.分析结果表明,利用刚柔耦合模型能够有效模拟火箭炮发射过程中的动力学响应,对于减小发射过程起始扰动和提高射击精度具有一定的理论意义和实用价值.

简介：将捷联惯导安装在火炮的摇架上，直接测量身管的射向，可提高火炮的操瞄精度。采用四元数法求解火炮随动系统的解耦误差控制量，使方位、高低随动能够独立控制，可避免将主令与捷联惯导姿态测量的对应值直接求差，作为随动系统的误差控制量，致使两个通道的运动控制存在耦合的问题，从而提高调炮精度。工程实践证明该方法有效。

简介：为掌握某型自行火炮在几种典型软土地面上的行驶与射击动态响应规律,探索前轮车辙对后轮的影响,基于多体系统动力学软件ADAMS和有限元软件ABAQUS,建立自行火炮刚柔耦合行驶与射击动力学模型。使用soft-soil轮胎模型,考虑各种土壤的弹塑性、承压特性、剪切特性和轮胎变形等因素,全面分析火炮行驶与行进间射击关键位置的动态响应,得到相比于不考虑前后轮车辙影响的区别和特点。获得更加真实的考虑了地面环境的结论,进一步为作战地面参数化构建技术以及车辆振动干扰研究等提供参考依据。

简介：介绍了一般工件疲劳寿命的估算方法。根据半自动输弹机输弹簧冲击载荷的动态响应,得到输弹簧的剪应力历程,根据累积损伤原理和输弹的簧的τ-N曲线,对某输弹簧进行了疲劳寿命估算,结果与靶场试验数据基本吻合。

简介：为了研究土壤材料和方向角对轻型榴弹炮发射动态特性的影响,通过将榴弹炮放置在两种不同材料的土壤上进行有限元建模,在不同方向角下进行全炮瞬态动力学分析,得到了全炮的后坐运动特性、炮口振动特性和前座盘跳高,仿真结果为方向角和土壤材料对于牵引榴弹炮的动态特性的影响提供了重要的参考。

简介：为实现旋转药室可靠闭气,平稳、快速开锁和闭锁的目标,设计了一种新型的导气式旋转药室自动机结构,使用微分方法对开闭锁曲线槽进行了设计。应用ADAMS动力学仿真软件对该自动机结构进行了动力学特性分析,机构运动平稳,动作可靠,一个自动循环用时0.33s。仿真结果表明该自动机在原理上是可行的,具有一定的参考价值。

简介：炮口冲击是一种新型的火炮动力后坐模拟试验方法.针对该试验方法与实弹射击时火炮所受载荷区别问题,在耳轴附近的炮架部位选定位置粘贴应变片,采用应力应变测试系统,测试实弹射击条件下炮架部位的应力;将火炮安装在模拟试验装置上,设定模拟试验装置的冲击参数,同理测试炮口冲击条件下炮架部位的应力;采用第四强度理论计算两种试验条件下的相当应力,应力对比结果表明模拟试验装置可用来模拟实弹射击条件下火炮的动态特性.该研究为火炮模拟试验装置广泛应用于靶场试验提供了一定的理论依据.