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19 个结果
  • 简介:这笔记介绍Barbalats词根与结合的一套新版本积极(否定)明确的功能。把结果基于这些,象Lyapunov一样词根的一套新明确的表达被建立。一个简单例子显示出我们的结果的实用性。

  • 标签: 引理 版本 应用 李雅普诺夫
  • 简介:应用动力系统分岔理论和定性理论研究了一类非线性Degasperis-Procesi方程的行波解及其动力学性质,并结合可积系统的特点,利用哈密尔顿系统的能量特征,通过Maple软件绘出其相轨图,再根据行波与相轨道间的对应关系,揭示了不同类型的行波解间的转变与参数变化的关系,并且给出了不同行波间相互转换的参数分岔值,从根本上解释了Peakon产生的原因,数值模拟验证了该方法的正确性,最后给出了相应行波解的表达式。

  • 标签: 孤立波 周期波 尖波 Degasperis-Proeesi方程 动力系统分岔理论
  • 简介:TheproblemofpicksequencingintherotaryrackS/Rsystem(PPS-RRS)isinvestigatedwiththeobjectiveofminimizingtheexecutiontime.TherotaryrackS/RsystemconsistsofoneS/Rmachineandmultiplelevelsofcarouselsthatcanrotateindependentlyinbi-directions.Theroutingpolicy,namelythedecisiononthestorageorretrievalsequence,dominatestheefficiencyandthethroughputforsuchS/Rsystems,duetothecomplicatedrelationshipbetweenalllevelsofcarouselsandtheS/Rmachine.ForthepurposeofoptimizingthePPS-RRS,acomputationalmodelisdevelopedintermsofexecutiontimeforpickingmultipleitemsinonetrip.CharacteristicsofthePPS-RRSareanalyzedandalocalsearchheuristicbasedonanewlyproposedneighborhoodispresented.Integratedwiththeproposedlocalsearchprocedureanewhybridgeneticalgorithmisdeveloped.Experimentalresultsdemonstratethestructurecharacteristicsofgoodsequenceandtheefficiencyandeffectivenessoftheproposedsequencingalgorithms.

  • 标签: 循环结构 存储/检索系统 混合遗传算法 排序问题 邻域 局部搜索
  • 简介:求解分层各向异性介质中非平稳随机的传播问题.研究基岩受非平稳随机激励时地面的响应.运用精细积分法与扩展的Wittrick-Williams算法求解分层介质地基系统的固有频率和振型.再联合应用振型叠加法、虚拟激励法和精细积分方法求解分层各向异性介质中非平稳随机传播问题的微分方程,以求得地面随机响应的功率谱密度.

  • 标签: 分层介质 精细积分 虚拟激励法 扩展Wittrick-Williams算法 波传播 随机振动
  • 简介:动人的镜子以甚至速度的速度平均和距离决定光谱图质量和Fourier变换分光计(英尺)的分辨率。改进英尺的性能,一个精确控制系统被设计认识到动人的镜子(公里)的以甚至速度的互给的行动。激光参考测量干涉仪与通过极化转移阶段被介绍,它让位置测量决定到达一半激光的波长。目前,公里改变方向,干扰信号的配置是复杂的,它用一个普通方向判断方法导致测量计数错误。在这篇论文,当公里改变方向时,一个改进方向判断方法基于介入的信号的分析被建议,并且相应逻辑电路在域里被设计可编程的门数组(FPGA)。公里被动人的卷驾驶直接电流(DC)线性马达,和数学模型被描述。根据系统特征和要求的分析,fuzzy-PID控制策略被建议。fuzzy-PID控制算法和它的数字实现被学习。以便减少计算数量,为不同输入的PID参数被计算机预先计算并且作为桌子在存储器存储了,那么数字控制算法是的fuzzy-PID的主要工作桌子的简单查找,它使计算数量很小、容易在一块数字信号处理(DSP)芯片认识到。控制系统被认识到,并且实验结果证明动人的镜子在没有几乎的0.1s以内的速度活动范围平均在改变方向以后射。

  • 标签: 相位位移 极化 方向判断 模糊技术
  • 简介:给出了一种基于T-S模糊模型的混沌系统模糊脉冲控制方法.首先给出了基于T-S模糊模型对非线性系统精确建模的原理,得到与混沌系统等价的T-S模糊系统.然后根据建模得到的T-S模糊系统,采用模糊脉冲控制技术来实现控制.最后,以控制Ndolschi混沌系统为例,证明了这种方法的有效性.

  • 标签: 模糊控制 混沌控制 T-S模型 脉冲控制
  • 简介:Thispaperdealswiththeproblemofguaranteedcostcontrolfornonlinearsystemswithtime-varyingdelayswhichisrepresentedbyTakagi-Sugeno(T-S)fuzzymodelswithtime-varyingdelays.Thederivativesoftime-varyingdelayarenotnecessarytobebounded.Basedonthefreeweightingmatrixmethod,sufficientconditionsfortheexistenceoffuzzyguaranteedcostcontrollerviastatefeedbackaregivenintermsoflinearmatrixinequalities(LMIs).Aminimizingmethodisalsoproposedtosearchthesuboptimalupperboundoftheguaranteedcostfunction.Theresultsaredelay-dependentbutcontaindelay-independentcriteriaasaspecialcase.Anumericalexampleispresentedtodemonstratetheeffectivenessandlessconservativenessofourwork.

  • 标签: 保成本控制 时变时滞 模糊系统 TS 非线性系统 模糊状态反馈
  • 简介:BasedontheT-Smodel,theoutputregulationofnonlinearsingularlyperturbedsystemsviastatefeedbackisdiscussed.Itisshownthat,understandardassumptions,thisproblemissolvableifandonlyifcertainlinearmatrixequationsaresolvable.Oncetheseequationsaresolvable,thestatefeedbackregulatorcaneasilybeconstructed.

  • 标签: 非线性系统 输出标准 模糊控制 奇异系统 状态反馈
  • 简介:利用图形分析方法对(2+1)维频散长波方程的旋转孤立之间的相互作用进行了详细分析,发现了旋转孤立相互作用产生的一些新的重要非线性现象.这就是,两个旋转孤立的碰撞是完全非弹性的,它们碰撞之后可以合并成一个旋转孤立或一个不旋转孤立,同时可以发生波形转换及性质改变等现象,这些现象的发现,对非线性水波传播与相互作用规律的进一步认识、对非线性水波的控制与利用都具有重要的理论意义.

  • 标签: 相互作用 旋转孤立波 不旋转孤立波 非线性水波
  • 简介:在加热,通气并且空气调节(HVAC)系统,在那里存在严重非线性,变化时间的性质,骚乱和无常。新预兆的功能的控制基于Takagi-Sugeno(T-S),模糊模型被建议控制HVAC系统。稳定的控制过程的T-S模糊模型用最少的广场方法被获得,然后,根据从T-S模糊模型,的全球线性预兆的模型,这个过程被预兆的功能的控制器控制。特别反馈规定部分被开发补偿模糊预兆的模型的无常。最后,在HVAC系统控制应用程序的模拟测试结果证明预兆的功能的控制改进追踪的建议模糊模型完成并且坚韧性。与常规PID控制器相比,这控制策略有更少的优点射并且更短的背景时间,等等。关键词T-S模糊模型-预兆的功能的控制-最少的广场方法-HVAC系统这个工作被中国(号码031B5147)的山东省的年轻科学家基本研究节目支持。收到的HongliL眉她在在2000的数学的学士,和在从Qufu师范大学的在2003的控制理论的硕士分别地。自从2003年8月,她是控制科学和工程学校的一个博士候选人,山东大学。自从2006年3月,她是EEE学校的一个访问学者,Nanyang工艺的大学。她的搜索兴趣包括模糊控制系统理论和应用程序,为预兆的控制建模,非线性的multivariable控制系统,等等。花环JIA当前是控制科技的学院的头,山东大学,中国。他收到了B.Eng。在自动化的度和在从山东工业大学设计的控制的M.Eng学位,中国在1982和1988,分别地,并且在来自浙江大学的控制理论和控制工程的博士学位,中国,在1991。正弦1995,他是在山东的一个教授大学。他的当前的研究兴趣包括人工的聪明、聪明的控制,柔韧的控制,非线性的进程控制理论和应用程序。ShulanKONG是在数学科学的学校的一个副教授,Qufu师范大学。她分别地在1995和2004从Qufu师范大学和山东

  • 标签: HVAC系统 温度控制 模糊T-S模型 预测函数控制
  • 简介:这篇论文与时间延期和变化时间的参数不确定性在T-S的一个类上集中模糊互连的系统。基于观察员的产量反馈分散了控制器被设计以便靠近环的互连的系统在在为所有可被考虑的不确定性和时间延期的概率的Lyapunov意义是asymptotically稳定的。Sufficientconditions为要用体力地,asymptotically,系统的稳定性以一套线性矩阵不平等(LMI)被给。

  • 标签: 互联系统 状态延迟 输入延迟 鲁棒控制 线性矩阵不等式
  • 简介:这篇论文与时间延期和一个给定的二次的费用函数为不明确的分离T-S模糊系统的一个类考虑保证费用控制问题。为如此的控制器的存在的足够的条件基于不平等(LMI)由构造功能的特定的非二次的Lyapunov-Krasovskii和一条非线性的象PDC一样控制法律接近的线性矩阵被导出。一个凸的优化问题也被提出选择最小化靠近环的费用功能的上面的界限的最佳的保证费用控制器。最后,数字例子被举表明建议途径的有效性。

  • 标签: 保成本控制 时间延迟 模糊系统 TS 离散 LYAPUNOV
  • 简介:Delay-dependentrobustH-infinitycontrolfordiscrete-timeTakagi-Sugeno(T-S)fuzzysystemswithintervaltime-varyinginputdelayisconsidered.ByconstructinganewLyapunov-Krasovskiifunctionalandusingconvexcombinationmethod,adelay-dependentconditionisestablished,underwhichtheresultedclosed-loopsystemsviaafuzzystatefeedbackarerobustasymptoticallystablewithgivenH-infinitynormbound.Then,aniterativealgorithmbasedonthemodifiedSLPMMalgorithmisproposedtosolvethefuzz...

  • 标签:
  • 简介:根据Mindlin微结构理论重新推导了含微结构的二维固体中孤立传播的控制方程.利用行波变换,把复杂的非线性偏微分方程组简化为一非线性常微分方程.最后用动力系统定性分析理论,分析了含微结构的二维固体中孤立的存在条件及其几何特性,证明了当介质中的某些参数满足适当条件时,在含微结构的二维固体中可以存在一种非对称孤立.

  • 标签: 微结构二维固体 孤立波 存在条件
  • 简介:本文利用改进的齐次平衡法,首先得到了带强迫项的变系数KdV方程的多孤立解,然后借助此解得到了强迫KdV方程的多孤立解.最后作为应用例子,利用图形分析方法分析了Rossby孤立的相互作用,指出了影响Rossby孤立相对幅度、相位、传播方向及平衡位置的主要原因.

  • 标签: 带强迫项的变系数KdV方程 多孤立波解 Rossby孤立波 相互作用
  • 简介:Leland模型是在考虑交易费用的情况下,对Black—Scholes模型进行修改得到的非线性期权定价模型.本文针对Leland模型,提出了一种求解非线性动力学模型的自适应多尺度小同伦摄动法.该方法首先利用插值小理论构造了用于逼近连续函数的多尺度小插值算子,利用该算子可以将非线性期权定价模型方程自适应离散为非线性常微分方程组;然后将用于求解非线性常微分方程组的同伦摄动技术和小变换的动态过程相结合,构造了求解Leland模型的自适应数值求解方法.数值模拟结果验证了该方法在数值精度和计算效率方面的优越性.

  • 标签: Leland模型 插值小波算子 同伦摄动技术
  • 简介:Thispaperpresentsareal-timemechanismtotoleratefaultsoccurringinawindturbine(WT)system.ThissystemiscomposedofaFASTcodedsimulatordesignedbytheU.S.NationalRenewableEnergyLaboratory.Thedemonstratedmechanismliesunderthetaxonomyofactivefault-tolerantcontrol(FTC)systems,namelyonlineredesignbasedapproach.Intheproposedapproach,wedonotuseanyaprioriinformationaboutthemodeloftheturbineinreal-time.Infact,weuseonlinemeasurementsgeneratedbytheWT.Basedonthegivencontrolspecifications,andtheobservedmeasurementanoccurredfaultisaccommodatedbyreconfiguringtheonlinecontrollersuchthattheWTgeneratesratedpowerevenunderfaultyconditions.Second,noexplicitfaultdiagnosis(FD)moduleisusedinthisapproach.Asaresult,issuesofmodeluncertainty,falsealarms,etc.associatedwithanintegratedFDandcontrollerreconfigurationapproachtoFTCsystemsarenotexperiencedhere.

  • 标签: 在线控制器 故障诊断 可再生能源 机组系统 设计方法 实验室