简介:第五代天然环保清洁用品——有安全、健康、无毒性、无公害,不污染的特性*纯天然成份不含石化合成香料、起泡剂、色料、金属蛰合剂(NTA、EDTA)、增光剂*因不含石化合成起泡剂,所以不会有明显泡沫,洗净效果强速而且容易冲洗不会残留。*来自天然高级海盐及矿物盐,加上椰子油等各种植物油脂,物理属性为中盐性,不会刺激伤害皮肤,对于去除各种油污效果特别明显。*高生物分解度,无公害不污染,不会造成环境负担。*天然成份组成安全无毒,不用担心残留在食物碗盘会造成任何危害。*因不添加任何石化成分,故本产品非完全澄清透明,而且会随气温改粘稠度及颜色,夏天或热带地区本品粘稠度较低颜色澄清,冬天或寒带地区本品粘稠度较高颜色混浊,此为自然的物理反应现象,无关产品品质,敬请安心使用。
简介:单站无源定位系统的测量噪声中如果出现野值,会影响滤波器的估计精度和稳定性,严重时还会导致滤波器发散。针对这一问题,基于Bayes定理并结合归一化受污染正态模型,提出了一种抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波算法。该算法采用球面径向积分原则直接计算非线性函数的均值和方差,并对测量误差建立一个归一化的受污染正态模型,然后根据野值出现的后验概率来自适应调整测量预测残差的方差阵。结合空频域单站无源定位模型进行仿真实验表明,该算法可以较好地抑制测量噪声中的离散或成片连续野值的不利影响,具有较强的鲁棒性。