简介:随着物料搬运设备在越来越多的生产、仓储行业的运用,在生产中对设备的稳定性、可靠性及高效性要求越来越高。在物流设备中,很多核心设备是移动设备,移动设备的稳定性、可靠性及高效性在很多生产线上成为了生产线高效稳定运行的关键,因此对移动设备的稳定性、可靠性及高效性的要求越来越高。通过多年对堆垛机、穿梭车运动控制的研究,不断对国内外先进技术的跟踪,以及物流设备行业发展趋势的展望,移动设备的控制思路发生了变化。移动设备的稳定性、可靠性和高效性很大程度上是由驱动控制决定的,驱动控制的关键是对速度曲线的控制,速度曲线数学模型的选择及建立决定了移动设备的运行效率、稳定性及可靠性。因此,移动设备速度控制曲线数学模型的选择及依据数学模型编制适应工程需要的标准程序功能块成为了移动设备控制研究的重点。
简介:摘要: 国内从 90 年代初开始引进美国 GE 公司燃气轮机,其燃气轮机控制系统从 SPEEDTRONIC MARK IV , MARK V ,进化到今天主流的 MARK VIe 。燃气轮机速度控制 FSRN 的算法和逻辑是燃机最重要的算法和逻辑, FSRN 的算法和逻辑也在逐步优化和完善,但是其核心算法和逻辑没改变;对其研究、分析与优化的方法、思路没有改变。本文以 9E 机组 MARK V 中逻辑组态为主,并结合 9FA 机组 MARK VI 中的组态为研究对象,分析 FSRN 的算法、逻辑和相关逻辑量的介绍,以及实际运行中 FSRN 和 TNR 的具体变化,速度控制升、降速度优化,供同行交流、学习和改进。