简介:摘要自2016年5月起,成都、北京、沈阳等地爆发出多起校园“毒跑道”事件。2018年9月,武汉藏龙二小被曝出100多名学生出现了流鼻血、呕吐、起红疹等不适症状,疑似与散发刺鼻气味的跑道有关。据不完全统计,“毒跑道”至少波及江苏、广东、上海、浙江、江西、河南等6省市,造成巨大社会影响。根据教育部办公厅《关于加强中小学合成材料面层运动场地建设管理的通知》(教体艺厅函201872号),国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会联合印发的强制性国家标准《中小学合成材料面层运动场地》(GB36246-2018)(以下简称“新国标”)于2018年11月1日开始实施,要求各地教育行政部门应严格执行新国标。故加强中小学合成材料面层运动场地建设管理,提高中小学操场质量,以确保广大师生健康安全。
简介:摘要盾构管片拼装机是盾构机的重要组成部分,在掘进完成后,管片拼装机负责将预先制好的管片安装到刚开挖的隧道表面以此来支护刚开挖的隧道表面。管片拼装的质量将直接对地下水土的渗透和地表沉降产生影响。本文介绍的RMC运动控制器就是一种控制精度高、功能强大、安全稳定的运动控制器。得益于该运动控制器,使用RMC运动控制器闭环运动控制的管片拼装机已成功拼装多个区间的管片,反响良好。本文将从应用设计方面介绍这种基于RMC运动控制器的管片拼装机。
简介:【摘要】随着人口老龄化问题的日益突出,青壮年比例不断降低,我国一些地方出现了不同程度的用工荒,单纯的依靠传统的劳动力已经适应不了企业和社会发展的需要。基于此,社会和企业对于利用机器人代替人工的渴求越来越强烈,机器人的运动控制复杂,计算量大,基于此本文探讨一种 Delta并联机器人的运动学正反解方法。
简介:摘要通过对自动售票机BIM2020纸币机的三维建模,可以实现以下三个重要的作用。一、为公司提供更加直观、高效的设计方法。因为三维模型是基于参数化进行设计,尺寸间具有相关性,能方便修改设备尺寸。并且能够由三维模型直接生成可用于生产的工程图纸,可以极大提高设计效率。二、通过三维模型建立虚拟样机,大大地节省了设备的设计成本。可以在计算机上的完成设计——试验——改进——再设计的流程,而不需要反复制造实际样机。三、提供三维化的设备模型,并且建立装配及运动的仿真动画,使教学的效果更加理想。
简介:摘要汽车天窗的密闭性是研究汽车天窗首要考虑的问题,如今机器人检测渐渐地代替了人的检测工作。对于多自由度串联机器人来说,借助ADAMS机械系统动态仿真分析软件,可以大大简化计算工作,机器人的各运动学与动力学性能也可以通过仿真动画和数据图表直观地展现出来。本文以Es165d型6自由度工业机器人为原型,采用ADAMS仿真软件建立了该机器人的虚拟样机并进行了运动学仿真研究。
简介:摘要运动学、动力学以及控制是任何机器人系统开发中要解决的关键问题。为了验证课题组所设计的六自由度并联机器人的合理性,运用刚体运动学原理,通过分析动平台各铰链点与动平台自身的速度和加速度之间的关系,建立了并联机器人的运动学模型。然后,综合拉格朗日方程法和凯恩法的优点,建立了并联机器人的动力学模型,该模型不仅全面的表征了并联机器人的动力学特性,而且具有简单的、通用的形式,为并联机器人控制算法的研究开辟了一条捷径。最后,在给定的工作空间下,采用MATLAB编程和Adams仿真,对并联机器人动平台的运动过程进行了模拟,绘制出动平台做圆周平动时的速度、加速度曲线,通过对比分析,验证了运动学模型的正确性;同时,采用Adams-MATLABSimulink联合仿真,通过分析Simulink模块绘制出的的驱动力误差曲线以及仿真出的动平台运动轨迹,验证了动力学模型的正确性。其研究结果不仅为所设计机构后续的优化与控制提供依据,也为其他并联机构的研究提供参考。