简介:摘要:机器学习在海洋表面温度预报的研究是水文预报的研究热点,本文对机器学习在海洋表面温度预报的相关进展进行总结,归纳目前海洋表面温度预报的数据来源和方法,分析关于影响因子的处理、优化方法思路和海洋表面预报模型的建模特点;总结目前研究面临的挑战,并展望未来,以期为相关人员开展研究提供参考。
简介:摘要:机器学习在海洋表面温度预报的研究是水文预报的研究热点,本文对机器学习在海洋表面温度预报的相关进展进行总结,归纳目前海洋表面温度预报的数据来源和方法,分析关于影响因子的处理、优化方法思路和海洋表面预报模型的建模特点;总结目前研究面临的挑战,并展望未来,以期为相关人员开展研究提供参考。
简介:摘要:工业机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。随着工业机器人的普及和不断发展,其面临高速度、高精度、高智能的挑战,其中高智能是制约工业机器人推广的重要因素。路径规划是机器人智能控制的核心技术,已成为当前业界研究的热点问题。利用传感器,探测机器人与障碍物和目标点之间的距离方位,构成状态空间,定义机器人避障决策奖赏函数,包括机器人与目标点的方位奖赏、距离奖赏、到达奖赏、每个避障动作奖赏,将状态空间信息输入神经网络,通过深度强化学习,输出下一时刻奖赏值最大的避障动作,形成最优避障路径。在工业机器人工作环境中,规划一条无碰撞路径,因此,研究工业机器人避障路径规划方法,选择一条最优路径,提高机器人对工作场景的适应性,具有重要意义,合理的路径轨迹规划可以让机器人在复杂的环境下安全稳定地工作。
简介:摘要:项目式学习是一种教学方法,由克伯屈改进的“设计教学法”演变发展而来,项目式学习是一种建构性的教与学方式,要求学习者以具有创造性的方式去实践,主动建构认知结构。教师将学生的学习任务项目化,指导学生基于真实情境而提出问题,并利用相关知识与信息资料开展研究、设计和实践操作,最终解决问题并展示和分析项目成果。在科技教学中开展项目式学习,可以促使学生手脑并用,为学生提供施展科学想象力与创造力的平台,引导学生主动探究科技中的奥秘。实施项目式学习活动,要求教师更新教学策略,引导学生基于自身发展水平开展科技创新。
简介:摘要:探讨了机器学习技术在计算机视觉处理领域的应用。首先,介绍了计算机视觉处理的基本概念和技术,包括图像处理基本算法、特征提取与表示以及分类与识别技术。然后,重点分析了机器学习在图像分类、目标检测与跟踪以及图像分割中的应用。在图像分类方面,介绍了监督学习、无监督学习和强化学习等方法;在目标检测与跟踪方面,介绍了目标检测技术和目标跟踪技术,并通过实例分析了这些技术在实际应用中的优势;在图像分割方面,介绍了图像分割技术的基本原理以及常见的图像分割算法,同时探讨了基于机器学习的图像分割方法。此外,还介绍了深度学习在计算机视觉处理中的应用,包括卷积神经网络(CNN)等深度学习方法,并通过实例展示了这些方法在计算机视觉处理中的优势。