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  • 简介:针对用于快速传递对准的卡尔曼滤波器阶数高,计算量大,滤波更新率低,鲁棒性差及对准精度不高等问题,提出采用联合强跟踪Kalman滤波器进行快速传递对准。文中设计了联合强跟踪Kalman滤波器的结构和算法,同时利用改进的Elman网络进行信息分配系数的自适应调节,以实现融合信息在各子系统中的自适应分配。仿真结果表明,该滤波器不仅提高了解算速度,而且提高了系统鲁棒性和对准精度。

  • 标签: 快速传递对准 联合滤波器 强跟踪滤波器 ELMAN网络
  • 简介:从高纯碳酸锂中杂质含量测定出发,研讨了标准溶液配制原料的杂质测定方法,首先利用电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)法对高纯碳酸锂进行半定量分析,再依据半定量分析结果选择ICP-MS、电感耦合等离子体原子发射光谱(ICP-AES)法、原子吸收光谱(AAS)法等方法对相应元素(杂质含量〉0.001%)进行定量分析,通过扣除杂质含量得出高纯碳酸锂纯度大于99.991%。从而建立了一个准确、高效,覆盖元素种类多的高纯物质中杂质含量的分析方法,

  • 标签: 高纯碳酸锂 标准溶液 半定量分析 ICP-MS ICP-AES AAS
  • 简介:阐述了不确定度的A类评定、B类评定和合成不确定度的一般计算方法。由贝塞尔公式计算了杨氏模量实验中各直接测量量的A类不确定度,并根据具体测量条件计算了B类不确定度。分析了杨氏模量不确定度的来源,并提出了改进措施。

  • 标签: 不确定度A类评定 不确定度B类评定 合成不确定度
  • 简介:表面等离子共振仪是测量生物分子间交互作用最为有效的手段之一,但多数实验数据是在不精确的实验设计下获得的,通过对传统方法来优化试验设计、提高仪器灵敏度进行了总结,并对获得精确蛋白质相互作用动力学信息的新方法进行了讨论.

  • 标签: 表面等离子共振仪 蛋白质 参考表面 树突状高分子
  • 简介:本文利用物理学中的流体力学和相对运动知识对喷气式雨刮器的实用性进行论证。针对三种不同的喷气方式分别进行了分析,结果表明,喷气式雨刮器的三种喷气方式都无法完全去除汽车前车窗的雨水。

  • 标签: 喷气式雨刮器 汽车表面气流 相对运动
  • 简介:振动钻削在定心精度、孔表面质量、钻头寿命和出口毛刺等方面,均优于普通钻削。针对其优良的工艺效果,特别是钻入时的高定心精度和小横向偏移等现象,目前尚不能作出最有说服力的解释。为了更加深入地研究振动钻入机理,在继承国内外相关技术成果的:基础上,利用有限元方法对振动钻入的瞬时过程进行了更加深入地研究,以便为将来进一步研究振动钻削加工过程控制技术提供技术支撑。

  • 标签: 振动钻削 动力学特性 微细钻头 有限元法 过程控制技术 定心精度
  • 简介:对单摆运动进行了讨论。通过对单摆进行能量分析,得出了单摆角频率与角度的关系式,然后运用微元法,推导出了单摆的理论周期公式。计算结果表明,所得到的单摆运动周期的理论公式与展开公式符合得很好。

  • 标签: 单摆 周期 大角度 理论公式 微元法
  • 简介:各级的比赛课、公开课学生是那么的专注、投入、兴奋,平时的常态课、普通课却是有相当一部分学生偷玩手机、做小动作等,教师抱怨,学生无动于衷……,这将引发一系列思考。简单、亲切、直观的改进实验能让学生对物理课堂产生愉快的情绪、高昂的热情,使全体学生积极地参与到物理教学中。

  • 标签: 物理课堂 改进实验 每个学生 主动参与
  • 简介:无刷直流电动机作为控制力矩陀螺驱动电机,要求具有10倍的最大功率倍数,这给电机的设计带来很大难度.该文提出的绕组换接运行,在满足控制力矩陀螺驱动要求的前提下,不但可以使电机最大功率倍数、从而使系统逆变器容量降低,同时可以大大降低系统的损耗、提高系统的运行效率.通过理论分析和样机试验证明了绕组换接的有效性.

  • 标签: 无刷直流电机 绕组换接 控制力矩陀螺 安间站 姿态控制系统
  • 简介:采用高频光电导衰退法测试了太阳能电池p型多晶硅片的少数载流子寿命,细致分析了光注入强度对测试结果的影响。结果显示光电导衰减曲线在靠近尖峰处较宽的时间区域内并按非指数规律快速衰减,当信号衰减到一定程度后逐渐接近指数规律,且随着光注入强度增大,少子寿命的测量结果显著减小。从非平衡载流子的表面复合效应和晶界复合效应出发,对导致该现象的物理机制进行深入解释。

  • 标签: 多晶硅 少子寿命 光电导衰退法 表面复合
  • 简介:关于消元法解常系数线性微分方程组的问题姜福德(青岛海洋大学)消元法解常系数线性微分方程组,许多教材仅用例题说明解题方法,并且指出在求得一个未知函数的通解之后,求其他未知函数时,一般不再积分(积分就会出现新的任意常数)。然而求其他未知函数时不用再积...

  • 标签: 线性微分方程组 常系数 消元法 等价方程组 未知函数 算子多项式
  • 简介:企业的活动包括两个方面,一是经营活动,二是金融活动。经营活动是企业的主要活动,是企业价值创造的主体,企业进行的固定资产等各类非金融性资产的投资、商品的生产销售、各种服务的提供都属于这类活动。

  • 标签: 资产负债表 企业价值 编制 管理 煤业 兖州
  • 简介:ZEMAX和CODEV等光学设计软件,虽然有很强的优化功能,但如果想得到好的设计结果,初始解的选择至关重要。求初始解的普遍做法是,将已有的光学系统或其中某一个组元拿来进行缩放。这种办法带有盲目性。另一种方法就是利用高斯光学和三级像差理论求变焦距物镜的初始解。这一方法有助于创新设计,但却很少被应用。本文介绍了作者在运用这一方法过程中产生的观点、理念、经验和成果。本文通过一个十倍变焦距物镜设计实例,详细介绍了求初始解的过程,为了验证该初始解的效果,还用ZEMAX进行了像差优化。为了增加说服力,设计过程的每一步,都给出了具体的数据,包括经ZEMAX优化得到的最后结果。

  • 标签: 变焦距:高斯光学 三级像差 光学设计
  • 简介:本文对掠入射法测定透明液体的折射率这一实验中如何选择辅助棱镜,使观察的实验现象更明显进行了分析和讨论。

  • 标签: 折射率 掠入射 半荫视场
  • 简介:为了减小陀螺加速度表输入失调角,从理论上分析了陀螺加速度表输入失调角存在对陀螺加速度表测试精度的影响,提出了利用三轴转台设计减小陀螺加速度表输入失调角的试验方法.试验结果表明,利用三轴转台可以成功地将陀螺加速度表测试精度提高一个数量级.

  • 标签: 陀螺加速度表 输入失调角 三轴转台 试验
  • 简介:受非线性增生映射值域的扰动定理的启发,研究了非线性边值问题(@)在L^p(Ω),1<p<+∞中解的存在性。(@){-∑^Ni,j=1σ/σxi(ai,jσu/σxj)+∑^Ni=1bσu/σxi+g(x,u)=fa.e.inΩ,-σu/σna∈βx(u(x))a.e.onΓ其中f∈L^p(Ω),1<p<+∞给定,g:Ω×R→满足Caratheodory条件。本文把Gupta和Hass所研究的非线性方程加以推广,即在方程中增加了∑^Ni=1bσu/σxi这一项,并把解的存在性的讨论由L^2(Ω)空间推广到L^p(Ω),1<p<+∞空间中。

  • 标签: 增生映射 非线性方程 椭圆边值问题 存在性
  • 简介:讨论了以TMS320VC33为核心的数字控制系统硬件结构.针对磁悬浮控制力矩陀螺转子的大惯量、小跨距、扁平转子和高速旋转时的陀螺效应,采用积分分离和不完全微分PID加交叉反馈控制策略.实验证明,该系统能够有效地抑制高速转子的陀螺效应,达到控制力矩陀螺电磁轴承高速稳定运行的要求.

  • 标签: 电磁轴承 TMS320VC33 陀螺效应 交叉反馈控制