简介:摘要最大功率点跟踪(MPPT)是光伏系统中经常遇见的问题。本文基于太阳能电池的光伏特性,分析了常用的几种MPPT方案及其优缺点,并探讨了MPPT控制的发展方向。
简介:摘要 :进行建筑工程的施工时,必须始终严格开展进度控制工作。因为这对于建筑工程的如期完工以及建设成本的控制都有着非常积极的作用。并且,建筑工程的竣工时间也决定着项目能否如期的投入使用,关系着企业的经济效益以及社会声誉。因此,我们国家需要严格的开展建筑工程的进度控制以及管理工作。此外,若因意外事故而耽误了工程的按时竣工,并且还会降低工程成本控制的质量,对于社会经济的发展也是有着极其负面的作用的。
简介:摘要本文对工业工程防微振的控制方法进行了综合阐述。首先介绍了振动的振源控制思路,其次说明了在传递路径上进行防微振控制的若干方法,最后简单介绍了有源主动控制的。
简介:摘要海洋气候多变,船舶与海洋工程在营运过程中会遭受各种恶劣的自然环境,而船体结构的安全性能是第一先决条件。焊接工艺的研究和运用,是增加船体结构安全性能的最有效的方法之一。本文简单的介绍了船舶建造中关于船体结构变形、焊接变形的控制措施和处理方法并对此进行深入研究。
简介:摘要目的完善咽炎片的质量标准。方法采用薄层色谱法分别对咽炎片中的玄参、款冬花、木蝴蝶进行鉴别研究。结果供试品色谱中,在与对照品及对照药材色谱相应的
简介:摘要:随着工业的不断发展,机器人的应用领域日益广泛,如汽车、飞机、发电机等零部件的焊接、磨抛、装配等。在这些任务中,机器人的运动精度对提高产品质量至关重要。然而,机器人强耦合、非线性、性能依赖位形,且实际运动过程中存在摩擦、扰动等多种不确性复杂因素,因此对机器人运动控制方法进行分析整理具有重要意义和应用价值。本文对现有主流机器人(主要针对机械臂)运动控制算法进行了综述,分析了这些算法的特点以及存在的不足,最后给出了机器人运动控制研究展望。该工作可以为机器人运动控制方法的选择提供依据,具有一定的实用价值。