简介:针对传统无陀螺捷联惯导系统角速度求解复杂,解算效率低,惯性元件安装精度要求高等问题,提出一种新型的无陀螺捷联惯导导航方案,将8-UPS型并联式六维加速度传感器作为其惯性元件,直接测量出运载体的六维绝对加速度。基于矢量力学理论,推导了其惯导基本方程;通过数值积分运算来提取载体的线运动参量;运用空间几何理论建立姿态方程,实时更新捷联矩阵以获取载体的角运动参量,从而完成了导航建模与解算。仿真结果表明该系统能满足航行体中精度实时导航的要求,是有效可行的。与同类导航相比,该系统具有结构紧凑、解算效率高、物理模型误差敏感性低等优势。
简介:【摘要】目的:探讨四联药物方案治疗胃溃疡的效果。方法:选择我院 100例 2017年 2月 -2019年 2月胃溃疡患者。随机分组,三联药物方案组实施三联药物方案治疗,四联药物方案组则实施四联药物方案治疗。比较两组胃溃疡疗效;胃溃疡痊愈时间;治疗前后患者胃粘膜损伤镜下评分;胃溃疡复发率;不良反应。结果:四联药物方案组胃溃疡疗效、胃溃疡痊愈时间、胃粘膜损伤镜下评分相比较三联药物方案组更好, P< 0.05。四联药物方案组的胃溃疡复发率低于三联药物方案组, P< 0.05。两组均无出现严重不良反应。结论:四联药物方案治疗胃溃疡效果确切,可更好促进胃黏膜修复,降低胃溃疡复发率,无明显不良反应,安全性高。
简介:摘要目的探讨四联药物方案治疗胃溃疡的效果。方法选择我院100例2017年2月-2019年2月胃溃疡患者。随机分组,三联药物方案组实施三联药物方案治疗,四联药物方案组则实施四联药物方案治疗。比较两组胃溃疡疗效;胃溃疡痊愈时间;治疗前后患者胃粘膜损伤镜下评分;胃溃疡复发率;不良反应。结果四联药物方案组胃溃疡疗效、胃溃疡痊愈时间、胃粘膜损伤镜下评分相比较三联药物方案组更好,P<0.05。四联药物方案组的胃溃疡复发率低于三联药物方案组,P<0.05。两组均无出现严重不良反应。结论四联药物方案治疗胃溃疡效果确切,可更好促进胃黏膜修复,降低胃溃疡复发率,无明显不良反应,安全性高。
简介:“装蛋”是庄汉的外号,庄汉是农场连队里再普通不过的职工,打从一九六一年秋入场开始,就“装蛋”,一直装到现在,若是在连队里打听谁是庄汉,大概有一多半的人都会回答:不知道。若是问谁是“装蛋”,连队里从老到小没有不知道的。