简介：应用基于多普勒频移变化率分析的直接定位法给出了利用单个LOFAR声纳浮标对水下匀速运动目标的定解公式,与已有的必须检测到达航路捷径点的时间和频率的旧方法相比,新方法基本可在除接近航路捷径点外的任意位置上实现实时探测,不仅能近实时的给出水下目标的运动参数,而且还能直接获得目标当前的坐标位置参数,而不再是仅仅得到航路捷径距离,因而具有更好的实际应用价值。

简介：文章介绍了水下喷射洗净技术的原理以及水下喷射清洗使用的喇叭型喷嘴、水下高压洗净机的构造.并对水下高压清洗的实际应用做了介绍.

简介：针对利用岸基多个水听器阵列对近海水下目标定位问题,提出了一种多阵列协同的综合定位方法.首先,各水听器阵列采用一种基于声场环境的匹配场处理（MFP）方法对同一个目标进行定位,获得目标的距离和深度信息;然后,处理中心根据各阵列节点上报的目标相对距离和深度估计,结合各阵列的地理坐标进行融合处理,最后,得到目标的位置和深度.仿真试验表明,该方法可有效实现对近海水下目标的三维定位,具有实际应用价值.

简介：摘要针对传统的图像拼接算法直接应用于水下图像拼接因水下图像存在颜色失真、对比度较低等问题效果较差的情况，文中选用按通道先验去雾算法来对水下图像进行增强，再运用白平衡算法来矫正水下图像的颜色，并通过主观和客观两方面来评价预处理的质量。然后，考虑到现实需求，需要实时处理图像或者视频，使用ORB(OrientedFASTandRotatedBRIEF)算法进行拼接更迅速。鉴于ORB算法在特征匹配时尺度不变性较差，所以文中结合多尺度空间思想提出改进ORB算法。先生成图像的多尺度空间，并在其中找到稳定的极值点，从而使提取的特征点具备尺度不变性。

简介：计算机技术、工业自动化技术及网络技术的飞速发展，给油田自动化系统无论在结构上还是在功能上，都提供了广阔的发展舞台。随着科学技术的不断进步和自动化程度的日益提高，自动化技术在油田生产中得到了广泛的应用。新疆油田对生产自动化技术以及深化应用提出了更高的要求，陆梁油田自动化工作也必须适应新形势的需要，有新的发展。

简介：摘要计算机软件开发过程中安全技术发挥着重要作用，提高对计算机软件开发安全技术的重视度，有助于提高软件开发质量。文中以云计算背景为切入点，分析GIS软件工程面临的问题，并给出云计算环境下提高GIS软件工程质量的措施，推动软件开发质量的提升。

简介：摘要核心素养简单的来说就是培养学生在成长过程中需要的基本素养，使学生可以在学习的过程中实现自身的可持续发展，从而更好的适应社会的生活。核心素养理念自从提出开始就受到了广大的教师的关注，并已经成为课程改革的新航标。高中英语核心素养主要包括语言和学习能力，文化品格和思维品质四个方面，下面就结合具体的高中英语教学实践，对培养学生的核心素养提供自己的一些建议。

简介：摘要近年来，合作学习成为了高中生物教育的重要手段之一，也是一种极具创意的教学形式。在高中生物教学过程中，教师逐渐了解到合作学习教学中存在的问题，采取一系列有效的教学手段，引导学生自主探索出生物知识的奥秘，推进生物课堂教学的改革与发展。

简介：本文以一种裂隙梁型接触端子为对象,结合显式时间积分法和罚接触算法,动态地仿真接触端子与印刷电路板(PCB)间直通型微孔的金属衬套(电镀通孔(PTH))的插接过程,分析接触端子的结构对于连接可靠性的影响.研究发现汽车电子连接器用裂隙梁型接触端子插接过程PTH可能发生塑性变形而破坏,此结论对汽车电子连接器用接触端子的微小型结构设计具有指导性意义.