简介:基于风机模拟实验平台,本文验证了作者提出的用于风力发电系统浆距角控制的逆系统控制器的性能。由于系统动态呈典型的非仿射非线性特性。该控制器根据逆系统控制理性的相关方法,直接使用风力机制造商提供的数据对呈非线性的风机特性进行建模,通过多时间尺度方法将模型转化为具有非仿射型非线性特性的一阶动态系统,然后使用逆系统与之级联,使级联系统呈“伪线性”。同时,为消除参数不确定性,风速检测误差和发电机转矩扰动对系统输出功率的影响经制器中额外加入了鲁棒补偿器。风机模拟平台上的实验表明,相比传统PI控制器,ISC控制器能使系统输出功率更加稳定,并能降低桨距角的调节频率和减小其调节幅度,有利于降低系统机械疲劳。此外还具有结果简单,参数易整定的特点,易于在嵌入式控制器中实现。
简介:本文根据2030脱脂机组中张力辊控制的实例,介绍了变频器的控制原理,T100与CUVC之间的通讯过程,以及如何配置变频器的控制板的参数,实现与PROFIBUS-DP网络的通讯,并根据实际说明如何实现速度控制方式和张力控制方式的切换。
简介:美国国家仪器有限公司(NationalInstruments,简称NI)宣布推出业界首款双核PXI嵌入式控制器PXI-8105,该产品具有2.0GHzIntelCore^TMDuo处理器T2500,适用于多任务环境和多线程应用。相比同一处理器时钟速率的单核PXI控制器,最新的双核控制器将多线程应用的性能提高了百分之百。
简介:瑞萨科技公司近日推出适用于工业产品和办公自动化产品的H8SX/1582F型单片微控制器。与H8SCPU芯核相比,H8SX32位CPU芯核增加了寻址方式和新的指令,而且ROM存储器代码的效率提高了将近20%。H8SX/1582F采用5V单