简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：随着移动通信业务的发展,人们对多媒体信息服务的需求也在逐年增加.数字化视频服务作为多媒体信息的核心,正日益成为人们研究的热点.文章基于无线网络实时视频传输的特点以及有线网络环境下的实时视频传输技术,分析了无线网络实时视频传输技术的参考模型和实现方案.

简介：风力发电机组所处的复杂环境，使得监控数据的实时传输显得至关重要。通过无线传感器网络（WSN）对风力发电机组的运行情况进行实时监测。利用WSN采集相关数据，以MCU作为核心组件进行数据的分析处理，辅以全球移动通信系统（GSM）模块、ZigBee模块进行数据的无线传输，以达到实时监测的目的。

简介：实时定价是智能电网需求侧管理（DSM）的主要手段之一,电力零售商不同时段的供电价格,会影响用户对电力资源的消费。对电力零售商在供电高峰时段定价、低峰时段定价建立Stackelberg博弈模型,分析二者在智能电网实时定价中的策略互动,求出均衡解,使得电力零售商在高峰时段和低峰时段定价,两个时段都获得最大收益。仿真模拟结果验证了此动态实时定价结果的有效性,表明在不同时段进行实时定价的机制下,智能电网中的零售商收益最佳,并且能够可持续经营。

简介：设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术（GPRS）无线通信模块、Web服务器、SQLServer数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器人位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器人技术的结合,有助于促进助行机器人的实际应用。

简介：本文叙述了感应电动机在线检测的一种新方法。该系统使用了人工神经网络来学习正常电动机在线运行的频谱特性。这种学到的频谱可能包含了许多由对应于常规运行工况的负载所引起的谐波。为将不断受到监控的谐波数减少到易于处理的数量，使用了可选频率滤波器。该频率滤波器按照神经网簇算法只通过那些已知对故障检测有重要意义的谐波，或者那些连续在设定的水平以上的谐波。在充分的训练周期后，在形成新的簇且维持一段时间后，神经网络就发出潜在的故障状态信号。由于故障状态是通过与机器的先前状态作了比较后发觉的，同此，使用这个系统而不需要有关于电动机或负载特性的信息就不可实现在线故障预测。这个检测算法得到了实施，其性能在各类故障上得到了验证。

简介：中国电力工业部门在促进自身发展和满足经济社会发展需求的同时,应关注电力增长的质量.本文从电力工业增长速度、电力弹性系数、GDP能耗和电耗,以及技术经济指标等几个角度阐述电力增长质量问题.

简介：教学质量的评价,既是一个理论问题,也是一个实践问题.对教学质量评价体系的研究,不仅要有相应的理论,也要建立一个可操作的评价体系.本科教育的教学质量评价体系,既应体现高等教育的共性,又要体现技术应用的特色.

简介：提高教学质量是职业学校办学的主旋律.在整个教学活动过程中,由不同阶段的测验、分析,来评价不同阶段的教学效果,通过对教学效果的评价、解释、反馈,进行教学活动过程调整,由此促进教学改革,提高教学质量.

简介：摘要：电力工程项目具有复杂性、庞大性等特点，在电力工程项目开展过程中，施工不仅是这一工程项目最后过程，而且也是决定工程安全质量关键阶段，因此，做好电力工程的施工管理和控制，至关重要。本文从电力施工企业施工安全管理和质量控制之间的关系入手，着重分析了电力施工企业施工安全质量控制的影响因素，并探索了电力施工企业质量控制存在的问题，提出了电力企业施工安全质量控制的策略。

简介：绝缘特性试验是质量保证和预防性维修方案的组成部分。它有助于确定旋转电机绝缘及其部件的实际状况。试验给用户提供了一种用以防止由预见不到／检察不出的故障所引起损失的方法。绝缘特性试验可验证作为清洁和干燥程序的校正措施及修理措施的有效性。绝缘特性试验包括，介电响应分析，损耗系数和电容测量，谐波损耗数量分析以及局部放电型式记录。

简介：产品质量检验数据大量存在于生产加工特别是装备制造现场,是质量管理和质量控制的基础.提出了一种以Android智能手机为手持现场质量检验数据采集终端、3G/WIFI网络为传输通路的现场质量检验数据采集方法,可以帮助质量检验人员非常方便的采集、处理现场质量检验数据.与传统的人工采集方法相比,本方法具有很好的移动性、便捷性,较好地解决了现场质量数据采集的难题,有效地弥补了PC互联网计算机管理系统的不足,为实现全面质量信息化管理奠定了坚实的基础.