简介:摘要:本文针对轻小型无人机等的空域侦查威胁,研究了当无人机到达一定空域时的定向定位算法和基于卫星导航诱骗的干扰诱捕方案,简述相关干涉测向算法原理,剖析导航干扰底层逻辑并论证导航干扰功率。最后,设置干扰信号参数,仿真验证生成式欺骗信号对导航接收机跟踪环路的影响。
简介:摘要:相比于民航客机,无人机重量较小,无人机的飞行性能直接判断无人机综合表现能力。减重作为提升无人机性能指标的重要因素,在无人机各个子系统设计阶段都需充分考虑,不过减重往往会带来结构强度和刚度问题。前起落架结构刚度不够,将会带来摆振问题,摆振直接影响到飞机的运行安全。本文对轻型无人机的摆振问题进行了简单的分析。
简介:摘要:随着架空输电线路的增多,架空输电线路的运行维护环境变得更加复杂,对架空输电线路运行维修的要求也在不断提升。从电力企业日常运行维护管理发展情况来看,传统人工巡检方式会遭受比较多的限制,加上无人机输电线路巡检效率低下,在日常巡检的时候无法保障电网的安全运行。针对在复杂场景下人工定期电力线巡检作业方式费时费力的情况,本文使用DY-115无人机和VSurs-Q多平台移动测量系统,采用基站后处理定位方式,对部分输电线路进行巡检,成功获取了高精度的三维点云数据,并以此进行定位精度检查、正射影像制作、危险点和交叉跨越点检测以及输电线路提取,该方法可为电网自动化巡检提供依据。