简介：摘要：针对输电线路巡检过程中无人机只能在视线范围内飞行的问题，根据输电线路巡检数据传输的要求，提出了一种利用无人机中继扩展通信距离的方法，分析了空间均衡等关键技术，无人机传输中继系统采用分集接收技术和奇偶校验编码技术设计，低密度无人机（LDPC）在电力系统中具有重要的应用价值。

简介：摘要：国内外无人机行业飞速发展，其产品可涉及多个领域，而对复杂环境的检测勘探也可以利用无人机技术，在保障人员安全的情况下，完成复杂作业。

简介：摘要：随着国家经济建设和人民生活水平明显提升，高大建筑，特别是高层石油化工装置和高层住宅数量显著增加，在一定程度上增加了距地50米以上范围火灾发生概率。在有毒有害物质集中的生产企业也有较大的火灾隐患。由于这些范围发生火灾后救援官兵一时难于近距施救，或很大概率会出现爆炸或毒害等次生灾害，往往会因火情不明贻误战机，造成严重后果。因此亟需迅速了解火情，及时采取适当的救援措施。而无人机因为体积比较小，同时在运行过程中具有非常强的灵活性，并且续航时间比较长，可以实时对影像以及数据传输，便于对特殊火场及高层目标进行抵近侦察，因此在消防灭火救援工作中具备很好的信息侦察和传输应用基础。在消防救援实战中，方便消防人员从多个角度观看视频，对火灾现场实际状况进行全面掌握，从而促进消防灭火和救援工作有效、顺利开展，提高在危险现场的作战效能，最大限度避免严重后果发生。

简介：摘要：由于世界经济的不断发展，无人机的遥感技术的日益成熟，我国测绘工程产业的进步获得了实质性的提升。无人机遥感技术合理运用成为测绘工程测量工作实践的关键点，是不可或缺的一项重要技术，对测绘工程测量的全方位工作水平与效果产生深远影响。无人机遥感技术的运用为测绘工程创造了一个全新的时代，不仅实现了测绘数据的高效采集，还提升了测绘效率，降低了测绘成本，保障了测绘数据的精准度。基于此，本文详细分析了无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用策略。

简介：摘要：信息技术快速发展，相关行业对于遥感数据的需求也在不断增长，越来越多的领域看到了遥感技术应用带来的优势，注重不断提升技术分辨率，而遥感数据的供应远远不能满足市场的需求，虽然遥感技术研究耗资大、周期长，但是，数据研究依然势不可挡。现阶段，无人机作为遥感技术的主要研究方向之一，其在环境监测、地质灾害预测、海上监测、土地规划等领域都有广泛应用，而以往的无人机不是为遥感目的设计的，很多遥感设备和无人机之间的适应性也不强，导致在集成使用中遇到很多困难。对此，研究无人机遥感系统技术具有一定的现实性意义。

简介：【摘 要】：基于pixhawk2.4.8飞控装载于F450 UAV，用于包括路径规划和自动避障的相关研究。搭载树莓派4b，基于Dronekit以及Ardupilot实现树莓派与pixhawk的通讯并对无人机姿态、路径等的远端控制；传感器包括GPS以及基于TOF的激光雷达模块，用于导航避障，使用SITL进行模拟仿真，MissionPlanner作为地面站对无人机各项参数进行监测。

简介：摘要：在矿山开采设计与矿山施工监理工作中，众多影响因素使传统的测量方法不能收集完整的信息数据。尤其在矿山建设初期进行测量工作时，道路设施不完善，测绘工作难开展，人员无法到达一些山沟和树木茂密地方，所以测量数据误差大，测绘工作效率较低，大比例尺地形图测量难度非常大。如果使用无人机摄影技术，能够发挥倾斜摄影的全面性，消除常规摄影的局限性。通过搭载不同的荷载组件，能够实现矿山全景信息建立，充分展现矿山全貌。

简介：摘要：输电线路运行范围广，需要经过丘陵、高山、平原、山地、沙漠等各种复杂地形，输电线路在运行过程中还会受到风雪、雷电、大风、鸟害等自然因素以及人为因素的影响，输电线路运行过程中，可能出现杆塔倾斜、导线下垂、绝缘子破损等问题，导致输电线路短路，严重可能引起线路起火，影响到正常的供电。因此，为了确保输电线路安全有序运行，需要定期或者不定期对线路进行巡视，防止线路出现故障问题。传统的人工巡视方式成本高、无法实现大范围的巡视。将无人机应用在电力线路巡检过程中，可以打破传统人工巡视受到地形环境影响的限制，提高线路巡检工作的效率和质量，降低巡检人员的工作强度。通信技术是实现无人机巡检的关键，必须根据实际情况，选择合适的通信技术，确保无人机系统通信质量。

简介：摘要：随着我国科学技术的不断发展，涌现了许多的先进的技术手段，并用于各行各业的建设发展过程中。无人机航拍技术是一项先进技术手段，它能够提高测绘数据的精准性，提高工程测绘工程水平，因此本文主要探讨了无人机航拍技术在工程测量测绘中的应用，希望能够为相关工作者提供借鉴。

简介：摘要：相比于传统的测绘技术手段，无人机测绘技术投入成本较低，同时由于其不需要人工驾驶，主要通过地面操控进行实地测绘，所以无人机测绘技术可以适用于一些特殊区域的地质勘察和测量中，而且可以确保测绘结果的精准度和可靠性，为后续的工作提供科学的数据指导。如何提高无人机测绘数据处理的效率与质量，成为决定无人机在测绘行业应用效果的重要因素。

简介：摘要：随着我国城市化进程的不断推进,基础设施以及建筑工程数量在迅速的增多。作为保障工程施工开展的基础,测绘工程的准确性对整个项目工程有着重要的影响。基于此,文章将深入分析探讨,无人机遥感技术在测绘工程中的具体应用,期望能为促进我国测绘工程提供一点参考建议。 

简介：摘要：相比于传统的测绘技术手段，无人机测绘技术投入成本较低，同时由于其不需要人工驾驶，主要通过地面操控进行实地测绘，所以无人机测绘技术可以适用于一些特殊区域的地质勘察和测量中，而且可以确保测绘结果的精准度和可靠性，为后续的工作提供科学的数据指导。如何提高无人机测绘数据处理的效率与质量，成为决定无人机在测绘行业应用效果的重要因素。

简介：摘要：输电线路运行距离较长，需要经过多种复杂地形，如丘陵、山地、高山、沙漠等，极易遭受鸟害、雷击、风雪等多种自然因素或人为因素的破坏，致使输电线路出现短路等影响正常电力资源供应的问题。而输电线路无人机巡视检查实时通信技术，可以依托无人机内部搭载的遥感设备、可见光红外热像仪、数码相机等设备，将输电线路巡视检查信息实时传输给地面站点，保证輸电线路运行问题的及时发现及相关解决措施的及时实施。基于此，对输电线路无人机巡视检查实时通信技术进行适当探析，具有非常重要的意义。

简介：摘要：本文提出了一种由无人机传感系统所得到的测量数据转变为控制系统所需的导航数据的矩阵计算方法，之后提出了无人机经向和和横向运动的数学模型，最后基于 聚合理论，设计了一种鲁棒控制器，并通过模拟仿真得到了控制效果，仿真结果表明该控制器具有一定的鲁棒性，可以在各类无人机等运动平台中得到广泛应用。

简介：摘要：带电作业具有很大的危险性，需要工作人员在连续供电的高压电工设备上进行细致操作。而无人机的出现可以有效地解决该问题，并且可以运用到各类带电作业当中，为我国的输电带电作业提供了有效帮助。

简介：摘要：近年来电网对输电线路的检查要求越发精细，但对于穿越河流、高山的输电线路，采用人工检测的方式存在规模大、效率低，面临时间长、成本高、操作难度大、作业风险大、劳动强度大等问题，人工巡视难以满足线路检测的要求。基于此，本文在阐述无人机功能及应用优势的基础上，对无人机在输电线路检测中的应用进行分析，以供参阅。

简介：摘要：进入21世纪以来，随着科学技术的迅猛发展，各国对科学技术日渐重视，这势必促使越来越多的新型科学技术出现。无人机遥感作为航空遥感测绘领域的新型应用技术，其优势主要体现为机动性、灵活性显著，同时完成任务的效率高、精度可靠、经济性好，可以满足各种对地调查测绘的快速、实时的要求。除此之外，无人机遥感技术作为一种全新的新兴技术，也得到了国家政策的大力支持，相关技术也逐渐成熟，为无人机遥感技术在测绘工程测量过程中的应用奠定了基础。基于此，本文详细分析了无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用策略。

简介：摘要：新时期测绘工程测量中新测绘技术应用水平不断提高，其中无人机遥感技术应用能够实现精准测绘，并具有效率高、适应能力强、成本低等优势。下面文章对无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用展开探讨。

简介：摘要：随着电子信息技术的发展，让无人机能够朝着更加智能化、自动化的方向不断发展，同时满足用户对其续航性、使用性能以及承载能力的需求。军用无人机可以降低不少费用，节省人力物力，但是依然存在一些问题有待解决。而民用无人机有效利用电子信息技术，可以满足人们的生活需要，提高人们的生活品质。

简介：摘要：无人机搭载激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、云台等模块，能够形成一体化的地形测绘方案，轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。以下对无人机载三维激光雷达在地形测绘中的应用进行了探讨。