简介：“工业机器人”课程是普通高校机电专业开设的一门重要专业课，根据课程理论性强、计算复杂抽象、技术更新快的特点，从课堂理论教学内容、实验教学、课程考核方法等方面提出了一系列改革措施，激发学生的学习兴趣，培养学生的创新及动手能力。

简介：蛇形机器人各种单元连接结构中,单关节内万向节连接形式具有单元少、结构协调性好等优点。从生物蛇身体结构出发,结合蛇形机器人工作环境,设计一种单关节内万向节连接形式的仿生蛇形机器人结构。对常用万向节结构所用十字轴的分体设计,简化了机器人的结构形式,机器人单元长度为91mm,单元直径为80mm,机器人零件数量为521件。

简介：基于拉格朗日函数法建立了机器人的动力模型,并基于滑模控制方法设计了机器人的鲁棒控制器,实现了机器人的平衡、转向和行走等控制任务。滑模控制器是一种鲁棒控制方法,当进入滑模态后,控制能够保证机器人在外力干扰和参数变化等情况下依旧保持控制性能。通过MATLAB和ADAMS联合仿真环境,控制器的控制效果得到了验证,证明了所设计的控制方法是可行的,能够达到所要求的控制性能。

简介：Q：理解大脑对于理解深度学习来说有多重要？反过来呢？A：就像许多早期从事神经网络研究的人（包括我的同事GeoffHinton和YannLeCun）一样,我相信,当我们思考我们对于大脑已经知道了什么的时候,我们会有不错的机会来从中学习一些对于搭建AI来说有用的东西,并且这一点随着神经科学家们收集了越来越多的大脑数据而变得越来越确定。

简介：本文对乳腺癌保乳手术的进展进行了相关研究,在已形成的保乳手术的理论基础上,进一步探讨了保乳手术的适应症、禁忌症以及保乳手术的术式、技术问题和辅助治疗等方面的内容。研究表明,只有符合保乳手术适应证的患者才能够施行保乳手术疗法,并且在权衡复发率和美观效果之后,临床上大致形成了肿瘤切除术、肿瘤扩大切除术以及象限切除术三种术式。而保乳手术时对皮肤切口的设计和切缘距瘤缘的距离既关系到手术疗效,又关系到美观。在此基础上术后的个体化和规范化的辅助治疗,也可以提高远期疗效。

简介：为了提高手术室的利用率、降低医院的成本、提高服务质量的水平,提出了一种基于分布估计的调度算法（EDA）.首先,对问题域进行描述,以最大完成时间最小为优化目标,在考虑手术分配约束和资源能力约束的基础上,建立数学规划模型;在此基础上,建立可行调度解策略,结合手术室特有的约束条件,提出基于分布估计的手术室调度算法;最后,设计仿真实验,采用正交试验确定算法中的参数后,与遗传算法和粒子群算法进行对比,不同规模的实验结果表明该算法能够减少手术系统总完成时间,且在大规模情况下运行时间仅为5s,说明该算法适应大规模实际情况下的手术室调度.

简介：炙甘草汤为中医治疗心律失常的常用方剂,回顾运用炙甘草汤治疗青年女性期前收缩伴月经过少验案2例,加以分析、探讨.

简介：目的：通过比较交锁髓内针和钢板内固定治疗胫骨开放性骨折来分析及评价胫骨骨折的手术方法及疗效。方法：对呼伦贝尔市人民医院2012年3月—2014年9月间32例胫骨开放性骨折病人,将其随机分为观察组和对照组,观察组采用髓内针内固定,对照组采用钢板固定。比较两组术优良率、手术时间（min）、术中出血量（ml）、术后出血量（ml）、术前时间（d）、骨折愈合时间（d）、术后并发症。结果所有患者均获得随访。随访时间6-24个月,平均18个月,观察组的平均术前日、手术时间、术中出血量、术后出血量、骨折愈合时间,术后优、良率明显优于对照组,P〈0.05.结论：胫骨交锁髓内针治疗胫骨开放骨折具有手术创伤小、术中出血少、手术时间短、固定坚强可靠、术后可早期下地、骨折愈合快、并发症少等特点,是一种理想的手术方法。

简介：左炔诺孕酮宫内缓释系统（levonorgestrel-releasingintrauterinesystem,LNG-IUS,商品名：曼月乐）是一种激素宫内避孕系统。近年来,发现其除了具有长期避孕效果外,对一些妇科疾病也具有治疗效果,尤其是子宫腺肌病。它具有作用时间长、疗效明显及不良反应小等优点。现就左炔诺孕酮宫内缓释系统的作用机制、疗效及副作用进行综述。