简介：全自动U肋内焊生产线简介:工作原理:将焊接机器人送入U肋内部,进行内部角焊缝焊接施工作业,同时对整个焊接过程进行在线监控,焊接完成后,还可使用相控阵或磁粉探伤技术对焊缝进行无损检验,可以同时操控12把焊枪,最多可对6根U肋进行焊接。

简介：摘要在机器人的研发过程中主要以以人类的步行、肢体灵活度、面部表情、思维意识等为基础，对其进行深入研究和加工制作，进而研究出更加智能，与人类更加相似的智能机器人。通过回顾机器人的发展历程，了解机器人研究中的每一个进展，在多次探索研究中促进现代智能机器人的发展。在未来的社会生活中，机器人将取代大量的人类劳动，是人类日常生活中的重要组成部分。

简介：新年伊始，中国高端装备制造领军企业新松机器人和施耐德电气在沈阳签署全面战略合作协议，建立全面战略合作伙伴关系。施耐德电气和新松机器人决定在全面战略合作的框架下进行强强联手，共同推进智能制造实施的举措。新松机器人拥有围绕机器人相关领域的研发和创新平台、对中国制造业发展趋势和客户需求的深刻洞察以及具备产业集聚效应的区域运营平台。

简介：摘要目前大部分变电站设备室的清扫工作主要由物业人员承担，并需要运行人员的监护，清洁成本较高。随着科技进步和电力体制改革的不断深入发展，电力系统自动化程度已有很大提高，为了提高清扫工作频率，节约物业资金投入，科学降低人员工作强度，需要寻求不须监护的变电站设备清扫模式。具备图像和声音的远程监视设备将成为变电站监控的主要手段。基于此，探索更灵活、活动范围更广的监视设施将成为变电站设备远程监控的主要发展方向。本文通过对变电站设备室自动清扫机器人的研究与应用分析，以期更好的推进自动化水平的不断发展。

简介：[目的]探讨机器人辅助腹腔镜在肾肿瘤剜除术中的应用效果。[方法]回顾性分析95例肾肿瘤剜除术病人的资料,其中45例行机器人辅助腹腔镜肾肿瘤剜除术（观察组）,50例行腹腔镜肾肿瘤剜除术（对照组）,比较两组病人手术时间、住院时间、术后疼痛、术后严重并发症。[结果]两组比较,观察组病人手术时间、住院时间缩短,术后镇痛药物使用量、术后并发症减少。[结论]机器人辅助腹腔镜手术具有创伤小、失血量少、操作精确度高等优点,缩短了病人的住院时间,降低了并发症的发生率。

简介：摘要工业机器人作为当代制造业重要的制造业自动化装备，并集机械、计算机、控制、人工智能等先进的科学技术于一身，使用工业机器人不仅能够提高产品的产量和质量，还能减轻人力的劳动强度，在原材料的节约与生产成本的降低有着重大的意义。现在，工业机器人已经和互联网，计算机一样，融入并改变着我们的日常生活和生产方式。

简介：国际机器人联合会近期公布的数据显示,受到最大买家中国的需求增长大幅放缓影响,201512年全球工业机器人销量增速跌至%。这还不到2014年29%的增速的一半,但高于该机构此前估计的8%的增速。从各国行业协会得到更多数据后,该联合会上修了这一数字。中国国内机器人销量增速从56%降至17%。不过,由于工资上涨使该国渴望实现生产自动化且其机器人与工人之比率仍较低,中国仍占

简介：摘要目的探讨下肢康复机器人对脑性瘫痪儿童步行功能的影响。方法脑瘫患儿痉挛型30例分为两组，对照组(n=15)只接受一般康复训练，观察组(n=15)接受一般的康复训练，在每次运动疗法训练中抽出10min接受专门下肢康复机器人练习。两组脑瘫患儿治疗时间都为3个月。在康复治疗前和治疗后，分别采用粗大运动功能量表88项(GMFM-88)的E区评估。结果两组治疗后GMFME区评分都好于治疗前(P<0.05)，观察组好于对照组(P<0.05)。结论下肢康复机器人训练结合一般康复训练有利于改善脑瘫患儿痉挛型的粗大运动功能及步行能力。

简介：基于拉格朗日函数法建立了机器人的动力模型,并基于滑模控制方法设计了机器人的鲁棒控制器,实现了机器人的平衡、转向和行走等控制任务。滑模控制器是一种鲁棒控制方法,当进入滑模态后,控制能够保证机器人在外力干扰和参数变化等情况下依旧保持控制性能。通过MATLAB和ADAMS联合仿真环境,控制器的控制效果得到了验证,证明了所设计的控制方法是可行的,能够达到所要求的控制性能。

简介：与秋书你们只知晓我来自田野，但却不知我身体里的饥饿比大地更辽阔你们只知晓我总是沉默，但却不知我也曾是唱诗班里最小的孩子含在上帝的口中发出过天使的声音

简介：1.一个教师人格的魅力决定了他课堂教学的魅力。2.现在的学生知识越来越多了,智慧却越来越少了。3.灵感只光顾于那些不懈勤奋的人,对于那些懒惰的人,灵感连嗅也不会嗅他们一下。4.书籍是人类远走高飞的翅膀。5.一气呵成一篇1700字的教育随笔《美丽的惩罚》。写这篇文章,好似这篇文章早已充满新意、结构圆融地栖居在我的心上了,今天不过是用笔把她物化在本子上而已,全身的舒坦似在炎热的夏日里仰躺在清冽冽的湖水里一般,至于

简介：

简介：摘要随着市场经济的快速发展，科技水平也得到了很大程度的提高。在许多领域渐渐出现了机器人，它们代替人工作，减少了工作人员的负担。在变电站的运维管理中就出现了机器人巡检系统这种物力代替人力的例子。机器人可以对变电站出现的问题进行监测，维护好变电站的安全。机器人的巡检系统应用在方方面面。本文就机器人巡检系统在变电站的相关应用进行了详细的阐述。

简介：本刊讯（记者赵铭）2016世界机器人大会将于今年10月21日至25日在北京亦创国际会展中心举行。此次大会将延续“会＋展＋赛”的办会模式，分为论坛、博览会、机器人大赛三大板块。其中，论坛部分将邀请中、德、美等300多位国内外知名专家、企业家参与人工智能、医用机器人、无人驾驶智能车、无人机等机器人相关领域的近20场专题论坛，就机器人前沿科学研究、技术发展路线及战略政策制定等问题开展高水平的学术交流和探讨。

简介：科幻小说里描绘的各种前景正在迅速变成各种触目所及的现实。汽车和卡车开始实现无人驾驶。机器已开始理解人类的言语，弄明白我们想要什么并且满足我们的要求。它们会写简洁明快的散文、提出各种新奇的科学假说（并被后来的研究所证实）、谱写出动人的曲子，而且实实在在地在我们自己所举办的各种比赛中打败我们：国际象棋、扑克、甚至围棋。

简介：目的探讨对于肌层浸润性膀胱癌患者，以机器人辅助腹腔镜行根治性膀胱切除术的可行性与安全性，同时介绍一种改良的双u原位新膀胱的尿道重建方法。方法2010年3月至2016年2月，上海交通大学医学院附属瑞金医院泌尿外科对8例经过挑选的肌层浸润性膀胱癌患者行达芬奇机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术。8例患者均为男性，年龄51~66岁，术前通过尿道膀胱肿瘤电切术（TURBT）证实肌层浸润性尿路上皮癌。病理诊断明确后，于经TURBT术后4周内手术。膀胱切除后，在机器人辅助腹腔镜下对尿道残端进行4针预缝，其后通过耻骨上5cm小切口取出标本，切取末段回肠以双U法成形为新膀胱，颈部与预缝的尿道吻合形成原位新膀胱。结果手术均顺利完成，手术时间300--420min，失血量800—1200ml，输血量600-1000ml。术后1例出现尿漏，在充分引流、加强营养后恢复。术后住院时间12-21d，术后均予GC方案（吉西他滨800mg／m2，顺铂70mg／m2）进行辅助化疗。随访4-60个月，1例于术后2年死于远处转移，另7例术后复查CTU无上尿路积水，日间控尿满意，夜间存在尿失禁。结论对于仔细选择过的患者，机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术是一种安全可行的术式。术中在机器人视野中预先缝合尿道，行体外尿流改道仅需较小切口，又缩短了手术时间，在技术上无法达到体内尿流改道的情况下，是一种值得推荐的选择。

简介：高职工业机器人专业技术人才培养主要是操作及维护人员、安装调试技术员、项目设计与应用工程师三个层次。为达到培养目标,专业课程建设应明确专业的定位,分析岗位需求和职业核心能力。实施“课堂工场化、工场课堂化”教学,建立满足高素质技术技能人才需求的阶梯型专业课程体系,开展产教融合的项目化实训,实现高职专业人才培养和地方优势产业的深度融合。

简介：摘要目的探讨A3下肢康复机器人对偏瘫患者步行功能的影响。方法将2013年1月以来我院446例脑梗死患者随机分成对照组和治疗组，各223例。对照组进行常规康复训练；治疗组在此基础上增加A3下肢康复机器人训练，每次40min，每天1次，每周6天，4周为一个疗程，共计2个疗程。采用起立-步行计时测试（TUGT）、10m步行时间评价患者步行功能。结果两组患者TUGT评分均较治疗前明显升高、用时明显缩短（P<0.01或P<0.05），治疗组疗效优于对照组（P<0.05）；10m步行时间较治疗前明显缩短（P<0.01或P<0.05），治疗组疗效优于对照组（P<0.05）。结论A3下肢康复机器人对脑梗死偏瘫患者下肢步行功能的提高有显著的作用。

简介：什么样的机器人才算是一个好机器人呢？这个人类主人提出的问题在机器人界引起了一番大讨论，来自各行各业的机器人都争相发言，表示自己的功能有多么强大，能够为主人解决多少问题……然而，在这个“看脸的时代”，好看的机器人总是能够占到更大的便宜，如果还能够善解人意。

简介：日本福田敏男／口述有时候．我回想起促使我出发的起点．有一点奇妙，那还是上世纪80年代初的一天午后，那时中国机器人研究刚起步，离中国将智能机器人主题纳入863计划还有两年，我在一条小河上悠闲地划船。无意中发现活动于水中的生物，我便用一个空饮料瓶将河中的水带回学校．经显微镜下观察．