简介：针对当前工业机器人人工示教时编程效率较低的问题,提出了基于DXF文件实现离线编程的方法;介绍了由AutoCAD软件绘制的直线、圆弧任意组成的二维连续轨迹模型,直接生成机器人的作业程序的实现步骤;根据DXF文件中圆弧信息的特点,给出了提取圆弧作业轨迹数据的算法,并通过离线编程具体实例,验证了该项技术的有效性。

简介：江苏省句容市西冯村的罗业贵种了大半辈子的粮食，家境也不富裕，以前，他常说：“干农业没有前途，将来一定要让孙女学别的”。但是，去年孙女高中毕业了，罗老汉地支持她报考江苏农林职业技术学院学习园艺，罗老汉又是怎样爱上农业的呢？

简介：一人公司作为一种新的公司形态,正式被新《公司法》接纳,并且新《公司法》对一人公司做了许多强制性规定,以加强对其监管;一人公司相对于普通公司来讲,其弊端也是显而易见的,因此要对一人公司进行各个方面规制,并且从各个方面进行完善,使一人公司更加适应社会主义市场经济的发展.

简介：文章围绕体制转轨时期的国有企业“内部人控制”问题,从股权结构、董事会及监事会的构成、激励约束机制等方面进行原因分析,并提出了解决“内部人控制”问题的基本思路。

简介：欧里庇得斯一直以来以描写人本来的样子而闻名,没有人提到他像索福克勒斯那样创作人应该的样子.本文通过对悲剧的分析,力图得出欧里庇得斯也擅长描写人应该的样子这一结论.

简介：高职院校音乐教育“以文化人、以人化文”是推进文化大发展大繁荣和丰富音乐教育理论的需要。高职院校音乐教育要注重发挥优秀教师的引导带动作用，积极开展教学实践活动，切实强化教育理论创新，努力推进“以文化人”、“以人化文”的良性互动，提升高职院校音乐专业办学层次和水平。

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简介：党和国家历来高度重视留学人员丁作和博士后工作．中央确立了“支持留学、鼓励回国、来去自由”的方针,提出了“拓宽留学渠道,吸引人才回国,支持创新创业,鼓励为国服务”的新要求。截至2007年底,我国留学回国人员总数达31．97万人。截至2008年6月,全国已设立1796个博士后科研流动站．

简介：对残疾人的态度是衡量社会文明的重要标志。目前,我国对残疾人需求,特别是对他们话语权的忽视现象依然存在。帮助残疾人这一最困难弱势群体的社会工作,任重而道远。对残疾人而言,渴望的是一视同仁和心灵的共鸣,“歧视”是最难以容忍的,“忽视”是最令人遗憾的,“俯视”是辛酸苦涩的,“仰视”则是惶恐不安的。社会更要正视残疾人这个庞大弱势群体的特殊困难和需求,千方百计地为之排忧解难。搞好新时期残疾人工作,要走社会化道路,运用专业化的社会工作理念和方法应是残疾人工作改革、完善与发展的一条新路。

简介：机器人奇异点问题一直是机器人研究的一个热点问题。本文求解了一般6R机器人的Jacobin矩阵,并采用牛顿迭代法消除了运动学逆解中的奇异点,使机器人轨迹规划中尽可能地减少惯性运动,使轨迹连续。

简介：智能家居是一个融合了通信原理、控制技术的控制系统。随着人工智能的发展,智能机器人逐渐渗透到高端智能家居生活中。主要研究嵌入式系统在智能家居控制系统中的应用,通过IAREWARM嵌入式集成开发环境,实现基于ARM架构设计的机器人在智能家居控制系统中的基本功能,介绍软件的开发环境和具体的算法。

简介：通过比较与分析研究,在各级学校开展五人制足球赛,有利于促进学校足球运动的开展与提高,缓解学校体育活动场所供需矛盾,并能有效地解决大学生学习和参与足球活动的矛盾,从而推动我国足球运动的发展与普及。

简介：与世界各国相比,我国法定继承人范围和顺序偏窄、偏少.值编纂之际,应将我国法定继承人范围扩展到第三亲等亲属,并将第三亲等亲属作为第三顺序继承人.如此,可增加我国公民获得财富的机会,相应减少国家和集体获得无主财产的机会而有利于发挥财产的最大效用.

简介：流动老年人养老问题是亟待妥善解决的社会难题。通过对广州市流动老年人养老问题进行调查，结果表明，大部分流动老年人是随子女迁移而流动，主要以照看孙辈、帮子女料理家务来安排日常活动：部分流动老年人陷入流动困境并担忧自己今后的养老问题。为解决流动老年人养老问题，提出加强社会化育婴、托幼服务，将流动老年人纳入属地化社区服务管理，搭建公共服务平台等政策建议。

简介：随着经济全球化趋势的不断加深及我国国有企业现代企业制度的建立,加强企业法律风险防范机制建设,是当前国有企业改革发展和依法治企的一项十分重要、十分紧迫的工作任务.如何使国有企业实现依法经营,化解经营过程中的法律风险,为国有企业走向世界,做大做强奠定坚实的基础,是当前政府作为出资人亟待解决的问题.

简介：人力资源和社会保障部近日发布《关于大力推进技工院校改革发展的意见》。据悉，国家正在制定落实技工院校毕业生待遇政策．积极探索在基层和生产一线的优秀技术工人中考录公务员的办法．人社部发布该《意见》，鼓励企业在与高级技工学校、技师学院毕业生协商确定初次就业工资水平时．对取得高级工以上职业资格证书的毕业生。参照大专毕业生待遇确定：

简介：我国《公司法》对公司非破产清算制度的规定过于简单，存在许多疏漏之处。这种制度上的缺陷导致在清算中公司股东、实际控制人和债权人的利益保障格局难以达到平衡，债权人成为公司非破产清算程序中的当然弱势方，其合法权益极易受到侵害，因此，完善公司非破产清算制度，加大对债权人利益的制度保障建设，具有极为重要的理论和现实意义。结合现行立法和公司实践分析公司非破产清算制度存在的突出问题，并在此基础上对如何完善非破产清算制度和进一步加强对债权人利益的保护提出一些建议。

简介：针对灾后现场复杂的非结构化环境的任务要求,研究一款灾害现场下被动自适应机器人,并对该机器人的运动学进行分析。通过分析机器人越过斜坡、凸台、壕沟等典型障碍模型,获得机器人越障性能,可以提高作业效率,为机器人完成作业任务打下基础。

简介：本文统计第一人称代词“吾”与“我”在上古典籍《庄子》、《左传》等中的使用情况，并进而探讨“吾”与“我”的区别。