简介：~~

简介：针对不确定机器人的轨迹跟踪控制，本文提出了一种自适应比神经滑模控制器。在设计系统标称控制律的同时，通过利用神经网络估计模型产生系统不确定性的补偿信号，并利用一个滑模控制项消除网络建模误差的影响，以改善标称控制律的控制性能，最后，基于H∞控制技术将外部干扰的影响抑制到期望水平，从而实现对不确定机器人系统的H∞跟踪控制。仿真实例证实了该控制方案的有效性。

简介：【摘 要】自然风水学 又名天地经 ，它是古代风水与现代科技相结合的天地人合一的人类新兴学术体系与学科门类 ，它是造福人类的中华“绝学”，更是中国智慧与科学精神的结晶。 作者独创的 200 多万字 《自然风水学》（ 教材版 ） 是中国风水科学化的新兴学科， 应该成为中华优秀传统文化的重要组成部分。 《 自然风水学 》是 作者 在古圣先贤和杨公风水基础上的伟大学术 与学科 创新，这 对于人类“认识自然、尊重自然、顺应自然、改造自然、保护 自然、回归自然”必将发挥重要作用，也必将在推动民族复兴、实现人类幸福的进程中发挥重要作用。

简介：《中国民办高校可持续发展问题研究》,对理论界有关民办高校发展的八大问题的研究进行了综述,对有关中国民办高校发展的10个问题,提出独立见解与相关对策。有以下特点：视野宽,分问题阈寻找突破口;立意高,在学术节点上确定症结和症解;把握特质,从特殊性上发现普遍规律。整个研究过程组织严密,程序规范,步骤扎实,产出成果质量过硬,学术价值高,对民办高校可持续发展以及国家管理、指导民办高等教育发展有重要理论和实践价值。

简介：林白的《一个人的战争》是20世纪90年代女性写作的代表作之一，“自传性写作”是作品的重要特色之一。作者打破小说和自传的体裁疆界，把生活真实的自传事实纳入虚构的小说框架。互文性、私人性、身体性、真实性四个维度，体现了小说的自传性特点及自传性在该小说文本中的具体表现。

简介：哲学教育作为价值塑造的载体，它的任务是造就时代发展所需要的主体。与人的生存发展阶段相适应，人的主体性发展经历了三种基本形态，即群体主体、个体主体和类主体。群体主体已成为历史，个体主体在当前的发展中显示其优越性的同时，也暴露出大量矛盾，形成现代的生存危机和困境，类主体是全球背景下人类发展的必然趋势。类主体的建构要求哲学教育必须实现思维方式、价值取向和价值目标等诸方面的变革，只有这样才能实现由个体主体向类主体的转换，塑造当前社会发展所需要的完整的人。

简介：本文站在原创性、前瞻性理论的高度，提出了一个全新的人性假设——价值人假设理论。价值人假设的主体体现在以需为上、以人为本、以知为首、以能为主、以文为魂几方面，全面发展是价值人的精髓。在此基础上，文章对职业技术人才的价值取向和实现价值进行了阐述。

简介：本体论是西方传统哲学的典型模式。近代哲学“拒斥形而上学”,标志着本体论哲学思维模式的终结。历史唯物主义的创立完成了哲学发展史上的一次彻底革命,把哲学关注的目光转向了人。马克思主义哲学是关于人类解放与一切人自由而全面发展的学说,人文关怀是马克思主义哲学不同于以往一切哲学的最基本特征和价值取向,它是与传统的本体论根本对立的全新哲学思维方式。重构马克思主义哲学理论体系,应该充分反映出人是马克思主义哲学的核心和最高命题的特质。

简介：通过采集大量语料,对美国电视剧《六人行》的美式生活气息与幽默进行探讨。认为在《六人行》中,美式生活气息体现在两个方面,一是简单地道的流行美式口语,如灵活多样的词性在口语中的运用,介词由静态意义转化为动态意义,各种鲜活的比喻;二是语言当中丰富的美国文化。提出《六人行》通过一词多义、发音、降格、修饰和夸张等体现美式幽默。

简介：李劼人翻译了罗曼·罗兰的《彼得与露西》、图藜的《诺厄尔节之前一日》、科佩的《甘死》、拉维丹的《烦恼》、普莱沃的《妇人书简》、法赫尔的《文明人》等法国非自然主义文学作品。在法国非自然主义作家中，法赫尔、赫勒’马郎的小说主要描写了异域情调，普莱沃的小说主题主要是女性问题，图藜的小说则描述了外省和乡间生活，拉维丹创作了较多社会讽刺作品。

简介：目的对某社区1414位65岁及以上老年人血清空腹血糖、甘油三酯和总胆固醇检测结果进行分析,了解该社区老年人高血糖、高甘油三脂和高胆固醇的分布情况。方法对社区1414位老年人进行分组检测血清空腹血糖（Glu）、甘油三酯（TG）和总胆固醇（TC）,并将检测结果进行统计分析,对异常结果进行描述性分析。结果该社区老人高血糖情况男性组29%（214/731）和女性组31%（215/683）较相似,高甘油三脂情况男性组27%（197/731）低于女性组39%（263/683）,高胆固醇情况男性组13%（92/731）低于女性组24%（161/683）。结论该社区老年人高血糖、高血脂比率较高,并且不同性别和不同年龄段比率有所不同。该结果可以预示该社区老年人高血糖和高血脂的患病情况,应采取积极措施进行预防和控制,提高社区老年人的生活质量。

简介：社会救助是社会保障的一个重要方面,社会救助也是维护社会公平,保证社会成员平等享有社会发展成果的有力保障.近年来互联网技术和移动通讯设备快速普及和发展,传统行业与互联网联系不断紧密.残疾人社会救助事业对构建社会主义和谐社会至关重要,但是目前残疾人社会救助还存在最低生活保障制度划分标准不科学,残疾人医疗救助力度不足,社会组织参与缺乏等问题.当前在政府推广＂互联网＋＂的背景下,残疾人社会救助事业应该充分利用互联网技术,更好为残疾人服务.

简介：依托matlab符号函数工具箱,编写了用于计算平面任意多连杆机器人动力学公式的程序.并以七连杆机器人为例.由本程序计算得到七连杆机器人的动力学公式,并作了数值仿真,仿真的结果与实际较为符合.本方法简便、高效,与现代计算机技术的发展契合,也为后续的机器人控制奠定基础.

简介：随着人口老龄化加剧,老年人护理需求急速增长,建立长期护理保障极为必要.目前安徽省主要采取以居家为基础的家庭护理和社区护理、机构护理等护理形式,但长期护理保障面临困境,主要表现为：家庭户规模缩小致使家庭护理陷入困境,社区护理发展缓慢,机构养老床位一位难求,护理人才紧缺和护理服务单一.政府必须采取联合多方力量、加强护理人才队伍建设、开发低龄老人人力资源、打造＂医养结合＂新模式、开发长期护理保险新险种等举措,为老年人长期护理提供保障.

简介：《史记》、《汉书》与《资治通鉴》是我国著名的三部史学著作和文学著作,三位作者都记录过有关刘邦的一系列轶闻,但由于对待这些轶闻态度不同,使这一历史形象经历了由血肉丰满的凡夫俗子到真龙下凡的英明之神再到客观历史人物的演变过程。

简介：随着我国社会与残疾人事业的发展，《残疾人保障法》的修改已提上议事日程。《残疾人保障法》的修改涉及诸多方面．其中，我国无障碍权益保障法律制度存在着明显的缺陷；对无障碍概念的界定过于狭窄，致使残疾人的权益保护不周．同时，我国的无障碍设施建设工作也存在诸多问题。因此，在修改《残疾人保障法》时，将“无障碍权益”单独设立一章加以规定，并增加相应的内容．同时应继续切实加强当前的无障碍设施建设和管理工作。

简介：企业对接班人的选择、培养以及是否实施适当的继承规划机制,是关系到企业的持续发展、乃至生死存亡的关键问题,通过比较华商家族企业和国际企业在企业传承过程中的实践,以便企业扬长避短,对所应采取的步骤有更清楚的认识。

简介：机器人电影是好莱坞科幻电影主要的题材,其文化模式具有双重性。表层的科幻模式占主导,天马行空的想象,逼真特效的感官刺激体现出娱乐性、商品性;深层的哲学模式旨在发掘认知社会和自我的真理,彰显伦理性、思辨性。

简介：一类简单机器人装有正三角形底盘，在三角形的2个顶点处装有2个主动轮，另一个顶点处装有方向可任意变化转动的滑轮，可通过调节机器人的2个主动轮的转速来控制机器人的运行轨道。本文研究了在一次设定机器人的2个主动轮的转速时的运行规律，给出了数学证明。并在此基础上，作出了一次性设定2个主动轮转动的线速度的值，以及设定该值后在运行的过程中还可进行一次调节，使简单机器人运行到目标点的时间最少的设计。

简介：分析了跟单信用证的主要当事人开证申请人、开证行和受益人之间的权利义务关系,论证了跟单信用证的开立依赖于基础合同和开证申请书,但跟单信用证独立于后二者并对后二者进行修改和补充,其最终目的是支付后二者约定的货款,因此,在跟单信用证的主要当事人之间的法律关系中,开证行和受益人之间的法律关系处于核心地位。