简介:摘要本文介绍了国内外学者在火箭姿态控制研究方面的一些成果和不足,然后重点从动力学模型建立、不确定项估计、控制器设计、仿真技术三个方面介绍了火箭控制方法,具有重要意义。
简介:摘要大型运载火箭不可避免的涉及到部段间的垂直对接,火箭部段直径大,质量大、存在偏心等问题严重影响产品的可靠性与安全性,本文将工业测距传感器与液压驱动系统相结合,形成火箭垂直对接姿态调整平台,实现下对接部段的姿态调节,有效解决现阶段火箭垂直对接的现实难题。
火箭姿态控制方法研究
基于火箭部段垂直对接的姿态调整平台设计