简介:摘要随着人们用电需求的不断增多,促进了我国电力产业的不断发展。电网设备的不断增多,为了安全的需要,许多设备开始部署在配电开关柜中,传统的方法采用人力来操作配电开关柜,但是这电工操作时容易发生安全事故,为电网公司和人民财产带来严重的损失。随着传感器、单片机、机器学习、机器人等技术的兴起和发展,配电开关柜开始引入先进的机器人,利用一个功能完善、操作灵活的机器人操作配电柜,既能够提高配电开关柜控制精准程度,又可以提高安全操作系数,保障电网企业对社会供电的稳定性,同时保证电网及其设备的安全性,具有重要的作用和意义。本文就配电开关柜机器人系统的设计与实现展开探讨。
简介:摘要现阶段,随着社会的发展,我国的电力工程的发展也突飞猛进。国民经济进入新常态,各行各业对电力能源的依赖程度日益增强,人类社会朝着信息化、智能化时代飞速前进,电网朝着特高压、大容量方向快速发展,这些都对我国电力系统运行的安全性、经济性和可靠性提出了更加严苛的要求。而作为构成电力系统主要部分的输变电设备,其良好的工作状况对电力系统安全可靠的运行有着极其重要的支撑作用。目前,每年都会有大量的新建或扩建变电站投入运行,并且日益趋向建设高压、特高压变电站。而传统的人工巡检方式主要依靠现场运维人员的看、触、听、嗅等感官或者仪器去实现,并与历史积累经验对照,进而判断设备的运行状况,巡视成效的好坏受巡视人员个人业务素质、工作态度及工作环境的直接影响。加之在“大运行”模式下,变电运维班面临着“站多人少”的客观因素。基于上述背景,现行的单纯依靠人工巡视变电站的方式已很难适应电力系统健康可持续发展的需求,因此,必须考虑将智能巡检机器人引入到变电站巡检的工作中来。智能巡检机器人作为变电站新型检测手段,避免了人员业务素质及工作状态、工作环境的不统一等诸多不确定因素,极大提高了巡检工作的效率与可靠性,并且能够完成传统的人工巡检无法完成的工作,具有很高的实用价值和应用前景。然而,在实际运行过程中,智能巡检机器人也存在着仍需改进的空间。因此,就智能巡检机器人在变电站的应用存在问题与解决方案进行分析探讨。
简介:摘要随着城市的现代化发展,越来越多的城市空间被占用,如果再进行电力电缆的建设,势必会造成城市空间的拥堵,因此,电力公司逐渐将电力电缆的建设转向地下隧道。基于此,为进一步有效的提高电力电缆隧道项目的安全性能,解决电力隧道消防救援存在的问题,需要对电力隧道消防机器人进行实时避障控制系统的设计与研发。就目前国内消防机器人而言,电力隧道消防机器人实时避障控制系统仍旧存在诸多局限,其现场反应能力和避障处理能力都较差,本文结合发展情况,提出了一种新型的电力隧道消防机器人实时避障控制系统,其中包括有电源、雷达测距、电机、伺服控制等相关系统模块,在它们的协调之下能够系统的进行实时障碍躲避和控制。希望通过本文的设计研究,能够为后续有关电力隧道消防机器设计提供一定的参考价值。