简介:摘要随着经济的快速发展,城市规模不断增大,综合管线建设规模不足、管理水平不高等问题凸现,一些城市相继发生大雨内涝、管线泄漏爆炸、路面塌陷等事件,严重影响着生命、财产安全和城市运行秩序。据有关部门统计全国综合管线事故平均每天高达5.6起,每年由于路面开挖造成的直接经济损失高达2000亿元。面对当前现状及存在的问题,中央适时出台《国务院关于加强城市基础设施建设的意见》国发〔2013〕36号文件在全国36个大中城市全面启动地下综合管廊试点工程;中小城市因地制宜建设一批综合管廊项目。新建道路、城市新区和各类园区地下管网应按照综合管廊模式进行开发建设。国办发〔2015〕61号《国务院办公厅关于推进城市地下综合管廊建设的指导意见》中对城市管廊建设做了统筹规划。《指导意见》指出管廊配套系统应具有智能化管理水平,满足运营维护需要。而在GB50838-2015《城市综合管廊工程技术规范》中,则具体框定了该类系统的建设要求。
简介:摘要雷电过电压现象主要指的是因大气中的雷云和雷云之间以及雷云同地面物体之间所产生的放电现象,雷云可以直接对地面的电气设备及其建筑物进行放电,或产生雷电感应,因而导致过电压的形成,此即所谓的雷电过电压现象。由于雷电过电压对于电气设备的危害极大,因此必须采取有效的防护策略,以避免雷电过电压的形成,通常而言,雷电过电压防护时多从如下两个方面进行一方面应尽可能地减少雷电过电压的产生;另一方面是一旦有雷电过电压产生,应当立即采取有效措施将其危害程度降至最低。目前,现行的防护措施主要是使用避雷针及并联电容器等来对直击雷以及感应雷所带来的过电压幅值及陡度进行限制。
简介:摘要电力能源是社会不可或缺的重要支撑,对保障社会经济发展的重要性不言自明。220kV智能变电站检修二次安措优化,不仅对于群众的日常用电来源可起到良好的保障作用,还可对现场的安全事故发生隐患有着明显的保护。现代社会,随着信息技术的发展,智能化的理念及技术日新月异,已然渗透于社会运行的各个方面与环节。220kV智能变电站检修二次安措优化,极大提升了工作效率,也强化了变电站的可靠性,对社会资源的优化配置意义重大。文章首先分析了智能变电站了特点;论述了220kV智能变电站检修二次安措优化思路;结合工作经验,提出了220kV智能变电站检修二次安措优化的策略方法,抛砖引玉,以期对今后的工作开展有所帮助。
简介:摘要文中基于仿生学原理,设计了一种以六足昆虫为原型的六足机器人控制系统,该系统可控制机器人实现多种仿生动作。系统采用主从设计结构,以FPGA开源平台为主机控制核心,以STM32F103为从机控制核心,通过LDX-218数字舵机来驱动运动关节,在系统软件的控制下实现了蜘蛛和普通螃蟹两种行走模式,具有完成多种仿生运动动作以及自主超声波避障,红外桌面防跌等功能。为了满足六足机器人运动控制器实时性的要求,在分析机器人运动控制器体系结构特点的基础上,提出一种基于ARM+DSP+FPGA的机器人运动控制器。硬件电路采用模块化设计。实验结果表明,该六足仿生机器人运动平稳,适应能力强,具有很高的实用价值。