简介：摘要：鉴于船舶价值大，跨国运输等特殊属性，无论是海商实务中还是《海商法》和《民法典》物权编的法律规定中，都确定了船舶物权的登记对抗主义模式。但是对于登记对抗下不可对抗第三人的范围，到底是《海商法》中规定的广义第三人更为合理，还是《民法典》中规定的善意第三人更为合理，还是应该再将第三人的范围在善意的前提下进行进一步的限缩尚有争议。需要明确第三人范围使得船舶物权的物权变动制度更加的合理、完善。本文首先立足于这两部法典中的相关规定，对船舶物权的登记对抗主义进行释义，再对船舶物权登记对抗中的第三人范围进行分析界定并提出自己的观点。

简介：摘要：机器人视觉技术在工业机器人应用中扮演着关键的角色。本文旨在探讨机器人视觉技术的应用发展，重点关注其在制造业、物流与仓储领域以及医疗保健与生命科学领域的应用。首先，文章介绍了机器人视觉技术的基本原理、视觉传感器与设备以及机器人视觉算法。接着，探讨了机器人视觉技术在制造业自动化生产线、装配与包装、质量控制与检测方面的应用。然后，讨论了在物流与仓储领域的自动化仓库管理、物流管理与机器人导航等应用。最后，本文着重分析了机器人视觉技术在医疗保健领域的手术机器人、实验室自动化与药物研发等关键应用。通过深入研究机器人视觉技术的关键应用，我们可以更好地理解其在工业机器人领域的重要性和前景。

简介：摘要：机器人视觉技术在工业机器人应用中扮演着关键的角色。本文旨在探讨机器人视觉技术的应用发展，重点关注其在制造业、物流与仓储领域以及医疗保健与生命科学领域的应用。首先，文章介绍了机器人视觉技术的基本原理、视觉传感器与设备以及机器人视觉算法。接着，探讨了机器人视觉技术在制造业自动化生产线、装配与包装、质量控制与检测方面的应用。然后，讨论了在物流与仓储领域的自动化仓库管理、物流管理与机器人导航等应用。最后，本文着重分析了机器人视觉技术在医疗保健领域的手术机器人、实验室自动化与药物研发等关键应用。通过深入研究机器人视觉技术的关键应用，我们可以更好地理解其在工业机器人领域的重要性和前景。

简介：摘要：大型高炉炉前具有生产节奏快、物流量大、环境温度高、炉前三大机设备故障率高、作业人员劳动强度大等特点，炉前作业需要完成每天 12~13 次出铁、出渣的工作，利用定修、轮空等时间，还要完成对铁沟耐材的维护、更换工作；近年来由于工业4.0及智慧制造战略的提出与推进，机器人代替人工的作业已成为未来发展大势，传统钢铁厂依靠人力推车将需要堵口的炮泥搬运至手推车内，然后两个人配合将炮泥推至泥炮机待机位，进行装泥作业，每一炉完成泥炮从拔炮至加满泥整个周期需要1个小时，可见泥炮加泥传统方式已不能满足当下对于生产效率、人工智能化发展的需求。

简介：摘要：本文深入探讨了PLC（可编程逻辑控制器）系统在机器人控制领域的设计与实现。首先，文章介绍了PLC系统的基本架构，包括输入/输出处理、逻辑运算单元和通讯接口，强调了这些要素在机器人控制中的重要性。接着，文章分析了PLC编程语言的选择和针对机器人应用的特定配置方法，包括梯形图和功能块图等编程方式。在实际应用部分，文中讨论了PLC在机器人动作控制和同步方面的应用，如何实现精确控制机器人的速度、位置和力量。此外，文章还探讨了PLC系统如何与传感器、视觉系统等其他设备集成，以及在智能化控制（如自适应控制、故障诊断）中的应用。最后，文章总结了PLC在机器人控制中的设计和实现，强调其在未来智能制造和自动化领域的潜力和重要性。

简介：摘要：本文旨在探讨工程机械中机器人的关键技术。通过对工程机械领域的发展和机器人技术的研究，分析了机器人在工程机械领域中的应用现状和存在的问题。针对这些问题，论文提出了一些解决方案和技术创新的思路。通过对机器人在工程机械中的关键技术进行深入剖析，包括感知技术、控制技术、路径规划和导航技术等方面，旨在为工程机械领域的机器人技术研究和应用提供参考和指导。

简介：摘要：GRP（Glass Reinforcement Pipe）玻璃钢管道主要分为聚酯纤维（Polyester）、 乙烯酯树脂  （Vinylester）和环氧树脂（Epoxy）3 种 ，  由于其经济实惠、重量轻、   安装方便， 耐腐蚀、质  量性能好等优点，在海外项目中被大量优先使用， 如雨水、 生活污水、工业废水、饮用水及其  它行业结构或者管线等 ，应用范围非常广泛。  除过传统的管道承插式（socket and spigot ）和  套袖式（coupler ）连接外， 管道层压（lamination）这些年也成为重要的一种管道连接技术， 尤其是管道和 GRP 人井的连接施工上，简单快捷，质量效果好。本文通过在中东某项目实践，   介绍层压连接技术在项目的使用。

简介：摘要：本文将以某异形结构为例，介绍一种异形结构放样机器人技术，从机器人的样式及放样功能、内置CAD模型、误差消除功能、行走功能等方面进行阐述，希望为其他类似工程提供借鉴与参考。

简介：摘要：在科学技术不断发展下，智能生活、智能生产、智能管理已经成为必然发展趋势，越来越多的机器人取代人工开展巡检工作，有效减少了人力物力投入，降低了巡检工作强度。对于轨道式巡检机器人来说，其机械结构设计会直接影响机器人的使用功能。因此，加强巡检机器人的机械结构设计有着重要意义。本文首先分析目前轨道式巡检机器人设计中的不足，采用模块化设计思路设计一种带有行走、升降功能的轨道式巡检机器人，旨在提升轨道式机器人的整体性能。

简介：摘要：工程机械中的机器人正成为智能化发展的重要方向。随着科技的不断进步，机器人技术在工程机械领域得到了广泛应用，为工程施工带来了革命性的变化。机器人可以通过传感器、视觉系统和自主控制算法等实现对施工环境的感知与理解，并能够自主决策和执行任务。这些关键技术的应用使得工程机械能够实现自动化、智能化和高效化，提高施工效率、安全性和质量。

简介：

简介：摘要：煤矿安全生产一直是国家关注的重点问题。近年来，随着科技的不断发展，智能机器人巡检系统在煤矿井下应用逐渐得到重视。该系统可以实现对煤矿井下环境的实时监测，有效预防事故的发生，提高煤矿安全生产水平。本文将对智能机器人巡检系统在煤矿井下的应用进行分析，以期为煤矿安全生产提供有益的参考。

简介：摘要：智能产线的设计是工业自动化和智能制造的关键。本文详细介绍了基于工业机器人的数控加工智能产线的设计，强调了机器人控制系统的复杂性，数控加工技术的高精度要求，以及系统集成的重要性。文章还探讨了智能化管理和优化策略，如生产调度算法、能耗管理，以及故障诊断和自愈机制。最后，通过分析实际的行业应用案例，展示了智能产线在提高生产效率和质量方面的巨大潜力。

简介：摘要：随着人工智能技术的不断发展，其在各行各业中的应用频率也在逐渐提升，期间将其融入到机器人控制系统中将能够更好地实现对路径以及执行程序的有效控制，进而为促进生产效率提升提供良好的技术支持。本文将从人工智能技术组成着手，探究人工智能在机器人控制系统中的具体应用，以期更好地推动机器人朝着智能化方向发展。

简介：摘要：随着科技的发展，维护电网安全的方式也开始从传统的人工巡检向智能化、无人化发展，电力巡检机器人是电力领域发展的垫脚石，对于智能化电网的发展有促进作用。随着我国经济的快速发展，电力系统所承载的工作量也越来越多，导致电力系统人工巡检工作者的工作任务量严重超出正常工作量，并且电力系统运输量的提高，致使运输的电压也不断提高，为此在电力安全维护领域下将用电力巡检机器人代替电力人工巡检。

简介：摘要：在铁路运输中，接发列车人扮演着重要角色，他们负责协调和指挥列车的接发作业。然在面对非正常条件下的工作环境和复杂情况时，接发列车人可能面临风险和安全问题。在对非正常条件下铁路接发列车人的风险进行评价，以提供有针对性的安全措施和管理建议。基于此，对非正常条件下铁路接发列车人因风险评价进行分析，以供参考。

简介：摘要：在时代发展速度不断加快的背景下，社会对电力需求量也在不断增大，对于电气控制精准度、可靠性也提出更高要求。机械化水平、科研技术水平的持续提升，为电气控制系统的持续优化创造了良好条件，工业机器人便是该环境下的重要产物。工业机器人的顺利融入，在很大程度上提高了电气控制的运行速度和准确度，解决了许多实际问题，具备良好的推广价值。

简介：摘要:针对某公司冰箱U壳搬运工序自动化程度低、劳动强度大等问题，设计了款基于机器人的冰箱 U壳自动搬运系统，并结合冰箱U壳的加工工艺要求，着重针对机器人的工艺及工位分布、工作流程、系统组成等进行合理的规划。在提高工作效率的同时也降低了企业用工成本，进一步提高车间的自动化程度与智能化程度。

简介：摘要：如今，多元化的融媒体严重冲击传统媒体，电视台节目主持人遇到了前所未有的挑战。针对此种状况，主持人要明确未来的发展方向，站在客观的角度明确自身工作方式的不足，在坚守中实现创新，发挥自我价值，制作与时代发展相适应的节目。本文从经典节目落下帷幕、电视台节目主持人的坚守、电视台节目主持人的创新等三个方面进行深入。

简介：摘要：随着人工智能技术的不断发展，其在各行各业中的应用频率也在逐渐提升，期间将其融入到机器人控制系统中将能够更好地实现对路径以及执行程序的有效控制，进而为促进生产效率提升提供良好的技术支持。本文将从人工智能技术组成着手，探究人工智能在机器人控制系统中的具体应用，以期更好地推动机器人朝着智能化方向发展。